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公开(公告)号：CN108561676A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711360994.8
申请日：2017-12-18
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16L55/40 , F16L101/12
摘要： 本发明公开了一种巡检清淤管道机器人视觉防护装置，包括摄像头、中空回转架、活动防护组件和刮条组件；中空回转架连接在和机器人本体的前端，摄像头设置在中空回转架内；刮条组件两端连接在中空回转架上，刮条组件的内侧压合在摄像头端部；静态防护罩设置在摄像头上，回转铰接头固定在中空回转架上，活动防护罩的一端连接在回转铰接头上；活动罩驱动器固定在中空回转架的后侧，活动罩驱动器伸出或缩回带动活动防护罩开启或关闭；上述装置将动态防护、静态防护和擦拭清理三者协调作用，在清淤作业中防止泥垢附着镜头，同时能对镜头进行自动擦拭，提高机器视觉识别清晰度和有效性，提高巡检机器人对复杂环境的适应性。
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公开(公告)号：CN106698147B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611102153.2
申请日：2016-12-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种深井提升系统智能防坠方法与装置，该智能防坠方法包括：沿井筒内壁均匀布置电磁缓速装置，所述电磁缓速装置包括永磁式缓速器、机械传动装置、速度传感器、控制器、手控开关，永磁式缓速器包括设置在井筒内壁上的磁铁支架，磁铁支架是由屏蔽层和磁极片嵌接组合而成，在磁铁支架上沿提升容器运动方向间隔设置若干个永磁体，永磁体之间通过非导磁块相互粘结为一个永磁体组合，机械传动装置与永磁体组合连接，可以使永磁体组合在磁铁支架上做水平移动，同时将机械抓捕装置与提升容器相连。本发明是通过永磁式缓速器对提升容器进行缓速处理的同时采用防坠器进行机械抓捕，制动平稳，抓捕可靠，提高了深井提升设备的安全系数。
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公开(公告)号：CN105865352B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610325560.3
申请日：2016-05-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法，该装置包括顶端反光贴片、垂直光电感应模块、侧面反光贴片、水平光电感应模块和数据分析模块；顶端反光贴片安装在链轮轮齿顶面，垂直光电感应模块包括垂直光源和垂直光电感应元件，侧面反光贴片安装在链轮轮齿顶面，水平光电感应模块包括水平光源和水平光电感应元件，数据分析模块包括下位机和工控机；该方法通过高低电平信号长度实时获得反映链轮轮齿的厚度数据，通过与原始厚度值对比获得实时的链轮轮齿磨损量。本发明可实现对链轮轮齿磨损量的实时测量，避免因链轮轮齿严重磨损产生的刮板输送机链条跳牙带来的设备异常、毁坏和经济损失。
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公开(公告)号：CN106315349B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610854106.7
申请日：2016-09-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/10
CPC分类号： B66B7/10
摘要： 本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升钢丝绳张力自动均衡装置及方法，包括由滚筒提升机、提升钢丝绳、提升容器、反绳轮、尾绳组成的驱动系统，驱动系统上设有可以上下运行的滑动导向天轮，滑动导向天轮上连接有平衡绳组成的张力平衡机构。当提升系统运行过程中出现提升钢丝绳张力不平衡状态时，通过连接在滑动导向天轮上的张力平衡机构实现张力平衡。其结构简单、易加工、性能可靠、安装和维护简单，能够自动调节各钢丝绳张力平衡。
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公开(公告)号：CN106052931B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610331263.X
申请日：2016-05-18
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开了一种多绳提升钢丝绳张力自平衡试验台及方法，该试验台包括机架、安装在机架上的张力平衡机构、动态激励加载机构和数据采集检测系统；机架包括底座、竖梁、上梁、辅助测量架、上限位梁、下限位梁、绳头板固定梁、辅助加载梁，张力平衡机构包括绳头板、绳头组件、轮子板、支架滑轮、导向滑轮、调整钢丝绳、吊环、调紧绳装置，动态激励加载机构包括电动缸、支架滑轮、吊环、支架动滑轮、加载钢丝绳、牵引钢丝绳，数据采集检测系统包括第一拉力传感器、第二拉力传感器、限位开关、数据采集卡、上位机。本发明同时能够实时监测、自动调节多绳摩擦提升系统中各钢丝绳张力。
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公开(公告)号：CN108345731A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810087587.2
申请日：2018-01-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种不完备信息条件下深井提升机关键部件耦合失效相关性建模方法，包含以下步骤：1）采集提升机关键部件不同失效模式下的故障数据样本，统计不完备信息条件下各失效模式随机响应的统计矩信息；2）采用函数逼近方法获得各失效模式的边缘概率分布函数；3）采用拟合优度检验准则分析各个失效模式间的概率相关属性，确定描述零件失效不同相关属性的最佳copula函数；4）结合各失效模式的边缘概率分布函数和最佳copula函数，建立混合copula函数模型。本发明能够在小样本条件下建立准确的边缘概率密度函数，并考虑了失效模式间可能存在的对称相关、上尾相关以及下尾相关属性，提高超深井提升机关键部件耦合失效相关性建模的灵活性和适用性。
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公开(公告)号：CN105116342B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510514020.5
申请日：2015-08-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/36
摘要： 一种电池一致性检测分类方法及装置，属于电池检测方法及装置。检测装置包括红外热像仪和控制柜；红外热像仪置于控制柜上方；红外热像仪接收被测物体反射的红外线并转化成相应的灰度，进而根据灰度值得到物体的温度和热像图；控制柜包括控制单元和电池放置单元；电池放置单元通过导线和控制单元相连；所述的控制单元包括电子负载、充电机、单片机和多路选择器；充电机和电子负载具有多路通道；单片机依次和电子负载、充电机、多路选择器相连；多路选择器依次和电子负载、充电机相连。优点：应用简单可行，控制方便。可进行大批量热一致性筛选测试，减少了电池组在实际使用中热不一致性导致的性能变化的可能性，缩减了电池管理系统的均热管理工作。
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公开(公告)号：CN108128683A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711382540.0
申请日：2017-12-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超深立井提升绳张力自适应调节天轮组及其调节方法，天轮组包括左右两个天轮装置和辅助调节装置，天轮装置包括天轮轮体，天轮轴两端分别设置一个轴承，每个轴承分别通过一个轴承座支撑，每个轴承座下方设置两个液压缸，在天轮轮体的两侧分别设置一个天轮导向机构，每个天轮导向机构包括两个垂直设置的支承导轨，轴承座侧面还设置有可沿支承导轨上下移动的导轮，辅助调节装置包括设置在天轮装置上方的辅助调节滚轮和连接天轮装置的轴承座的辅助调节钢丝绳；该调节方法包括：当两个天轮装置上的钢丝绳张力不平衡时，通过辅助调节装置带动两个天轮装置的轴承座做同步运动，从而平衡两根钢丝绳的张力。
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公开(公告)号：CN108116521A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711344357.1
申请日：2017-12-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B62D57/024 , G01N21/952 , G01N27/82
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳缺陷巡检机构，其特征是，包括主体、摄像系统、上部爬行机构、安全制动系统、驱动系统、电磁检测装置和下部爬行机构；所述上部爬行机构设置在主体上；所述摄像系统设置在主体的上方，包括固定在上部爬行机构上的圆形框架和通过铰接连杆固定在圆形框架上的若干个摄像头；所述安全制动系统和驱动系统分别设置在上部爬行机构的两端。本发明解决了传统人工检测效率低，误差大和目前钢丝绳巡检机器人结构复杂，安全制动性能差等问题，而且实现了多电机同步驱动，全方位检测，且检测性能好，安全性更高。不仅能够高效率的检测钢丝绳，而且结合摄像系统与电磁检测装置对钢丝绳进行全方位的检查，误差小。
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公开(公告)号：CN108001985A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711040356.8
申请日：2017-10-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了具有自供能无线自检功能的带式输送机托辊与方法，该带式输送机托辊，包括托辊轴，所述托辊轴的两端对称设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，两个所述轴承座之间设置有电路板安装架，所述电路板安装架上设置有电路板，所述电路板安装架的一端设置有发电、储能装置，另一端设置有自检装置，所述发电、储能装置和自检装置位于电路板安装架与对应端的轴承座之间；该方法包括以下操作步骤：步骤一：无线自检功能；步骤二：自供能功能。本发明实现带式输送机托辊自功能和自检，提高工作效率。
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