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公开(公告)号：CN112034983B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010876392.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种眼动追踪与虚拟现实相结合的室内导航路网构建方法，该方法将沉浸式虚拟环境与眼睛跟踪系统相结合，采用眼动追踪技术采集和分析行人在室内寻路过程中的视觉搜索行为和身体运动姿态，观察行人对不同地标的注意、使用情况，进行视觉注意的定性和定量分析，研究室内空间不同情境下的导航地标标识使用的有效性，提取具有高适用性的地标标志物，构建高可靠性的室内导航地标认知路网，为不同情境下的路径引导提供有效的导航信息。相较于传统静态眼动追踪技术，本发明获得连续性思维条件下的三维眼动观测数据，可分析不同导航情境条件下的视觉搜索规律，为地标的选择判别提供依据，为室内导航地标路网的构建及导航寻径优化提供重要帮助。
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公开(公告)号：CN114216931A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111304876.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的带式输送机煤炭自燃检测方法，包括带式输送机部分机构、连接支架、红外热成像仪、烟雾报警器。本发明将获取的红外图像利用图像分割技术提取出满足阈值的区域，将前后两个时刻图像对比，以能够在井上桥栈带式输送机输送煤炭时，判断带式输送机输送的煤炭是否发生自燃，以提高煤炭自燃检测的速率和准确度。
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公开(公告)号：CN113957936A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111381106.7
申请日：2021-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种输电铁塔发生水平偏移的纠偏结构及方法，确定需要调整的水平位移方向；在铁塔独立基础底部的中间和外部的两侧，各浇筑一道混凝土反力支撑底板；在四个铁塔独立基础的上部安装十字形倒梁，在相邻铁塔独立基础之间浇筑上下两道后加梁，并于外侧浇筑延伸连接机构；在混凝土反力支撑底板上端增设地面条形反力梁；在地面条形反力梁上方设置顶升平移反力梁，并与输电铁塔基础连接；在反力支撑底板端部设置竖向混凝土墙；在地面条形反力梁和顶升平移反力梁之间安装滚轴，并在每道顶升平移反力梁的两端设置水平方向的千斤顶；浇筑定位钢筋混凝土板、撤除滚轴和千斤顶。该结构及方法步骤简单，实施成本低，可有效的对水平偏移的输电铁塔进行恢复处理。
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公开(公告)号：CN113772364A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111096710.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测及自动调整方法，包括视觉检测模块和托辊控制模块。首先通过安装在皮带输送机中部的视觉检测模块，分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息，使用伽马和分数阶进行图像增强处理，对处理后的图像进行Canny边缘检测以获取托辊与皮带边缘信息，通过皮带中部前后的托辊和皮带边缘直线计算出跑偏角度，再根据中部边缘检测得出的信息检测出横向跑偏量；视觉检测模块的线激光相机获得的皮带中部煤流信息来计算皮带的受力情况，最后通过托辊控制模块根据皮带受力情况及偏移量对皮带跑偏进行实时修正，及时有效的检测出皮带的跑偏量并及时进行调整，实现煤炭输送安全生产的目的。
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公开(公告)号：CN113682762A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110992454.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的皮带撕裂检测的方法与系统，包括打开CCD工业相机，获取皮带机现场图像数据；将图像传输至皮带撕裂识别检测模型，进行检测识别；系统自主判别检测结果是否为撕裂；若检测结果为撕裂，则向控制器发送制动和报警指令，并更新模型；若检测结果为不撕裂，则返回打开CCD工业相机，获取皮带机现场图像数据，继续对皮带撕裂状态进行检测。通过循环检测的方法进行皮带机撕裂状态判别，未出现撕裂状态则持续循环，直至检测出撕裂状态，循环状态终止。本发明的有益效果是：精确及时的发出报警并停机，最大程度的降低皮带撕裂长度，减小因皮带纵撕对生产过程造成的影响，具有较大的社会意义和巨大的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113658135A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110942211.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID自适应调光皮带异物检测方法与系统，包括LED三色照度模块、模糊PID调节光照模块、图像灰度处理模块、图像采集模块、异物检测硬件模块、异物深度学习检测模型模块、分割及分拣处理模块。考虑到采集图像时，光源对图像清晰度的影响，以及井下复杂的环境，通过模糊PID调节光源照度，调节图像清晰度，确保输入高清晰度的图像，采集的图像输入基于yolo的深度学习检测模型，并对识别后的异物图像进行分割和识别，以有效提高皮带异物识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对皮带异物的表面积计算，进而提高皮带异物分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度同时保证异物分选的准确性。
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公开(公告)号：CN109211673B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810989245.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种富水基岩段斜井冻结井壁受力模拟试验系统与方法，系统包括高压试验台、压力加载系统、冻结系统和数据采集系统；高压试验台包括承压筒、上端盖和底座；压力加载系统中，承压筒的围压加压孔向围压加压腔内注水施加围压，垫板上的轴压加压孔向轴压加压腔内注水施加轴压，上、下封口板的加压孔向孔隙围岩内注水施加孔隙水压；冻结系统中，模型井壁作为冻结液循环通道，通过进液管、出液管与外部冷源连接用于冻结；数据采集系统中，传感器粘贴于井壁内、外壁及埋设于岩体内部，能实时获取应变、温度和应力信息。本发明可对富水基岩段冻结壁解冻过程孔隙水压对斜井井壁的影响进行模拟，为富水基岩段井壁的研究设计提供支持及试验指导。
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公开(公告)号：CN112343229A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011163253.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州新通预制构件制造有限公司
Inventor： 王勇 , 王功臣 , 巩艳国 , 部翼翔 , 任兆卿 , 严经宇 , 张雨薇 , 王浩 , 徐成 , 刘普 , 朱明权 , 潘强 , 王继业 , 冯任坡 , 聂小亮 , 赵景帅 , 韩欢 , 吴成 , 卜盼盼
IPC: E04B5/02 , E04C5/01 , E04B1/68 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种可拼接的混凝土双向装配板，包括板体，板体形状为矩形或方形，板体包括位于板体中部且与板体同为矩形或方形的中间板，以及围绕中间板四边布置的、以板体的四边为下底、以中间板的四边为上底的四组梯形板，本发明的上述结构的中间板对应于板体的薄膜效应区域，在不降低双向板的极限承载力的前提下，还具有施工方便和节省材料的优点。
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公开(公告)号：CN112147060A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010986639.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 徐州新通预制构件制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟隧道的多灾种耦合实验系统，实验系统中放置有试件，试件为管状结构，试件由多个轴向对齐的整环管片拼接构成，位于相邻的两个整环管片之间的缝隙为环形缝隙，每个整环管片由多个弧形管片合围构成，位于两个相邻的弧形管片之间的缝隙为竖向缝隙，相邻的弧形管片之间通过连接螺栓串接，系统包括反力墙，位于试件与反力墙之间设有加压装置；位于试件内部设有振动模拟装置，位于试件的顶部设有火灾实验模拟装置，在环形缝隙和竖向缝隙处设有液态腐蚀装置以及在任意连接螺栓上设置有电腐蚀装置，本发明方案解决了现有技术中针对隧道空间的灾害模拟测试无法得到符合实际的实验数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN107993557B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711284011.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏建筑职业技术学院
IPC: G09B25/04
Abstract: 一种钢筋混凝土板、柱结构抗冲切性能的火灾试验装置，钢筋在钢筋混凝土板上部具有延长段；三极钢梁均通过两个支座支撑在钢筋混凝土板上；每根二级钢梁架设在两根三极钢梁上；一级钢梁架设在两根二级钢梁之间；延长段在一级钢梁上方套装有第三和第二钢板及第二锚栓，第三钢板同时由两根一级钢梁支撑；在第二和第三钢板之间设有两个千斤顶；千斤顶顶头通过压力传感器作用于第三钢板；延长段的底端套装有第一锚栓和第一钢板，第一钢板与钢筋混凝土板抵接；火灾试验炉在钢筋混凝土柱下部。该装置能够同时模拟钢筋混凝土板、柱在实际火灾场景下的构件火灾动力响应以及板、柱节点的受力问题，能有利于对无梁板、柱结构的实际火灾动力响应的试验研究。
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