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公开(公告)号：CN112610642A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011581789.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆悬架技术领域，具体涉及一种越野车用电流变减振器。本发明基于电流变液流变效应，设计了环形间隙电流变阻尼阀。其位于在活塞内，并与安全限压阀、引线密封一体化设计。正负极引线经活塞杆上空腔引入。该结构使电流变减振器具备变阻尼范围宽、过载保护及时、引线可靠性高、活塞行程大等优点，满足越野车辆对减振器的使用要求。
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公开(公告)号：CN110329031A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910489889.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种可实现大角度旋转调节的摇臂悬架，该摇臂悬架包括齿轮轴、两个齿条总成、四个油缸和两个气缸；两个齿条总成上下布置并同时与齿轮轴啮合，两个齿条总成通过两端的活塞与四个油缸相配合后形成四个液压腔；对角线上的液压腔两两通过油管相互连通；位于齿轮轴左右两侧的两个气缸内有隔膜或活塞与油液相隔离从而形成两个气压腔，气压腔内设置阻尼阀，两个气缸分别通过管路与连通液压腔的油管连接，在静态压力平衡时，液压腔与气压腔的压力相等。本发明能够实现摇臂的大角度的旋转调节，通过控制摇臂的旋转调节，利于整车实现越障和过壕，从而提高整车克服地形障碍的能力。
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公开(公告)号：CN109723615A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811345423.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种用于车辆的能量回收装置，车辆包括：拉臂、发电机和车载电池；所述发电机与所述车载电池连接；能量回收装置，包括：液压减振器、液压换向器和液压增速器，液压减振器、液压换向器和液压增速器依次连接组成液压驱动回路；所述液压增速器与所述发电机固定连接；液压减振器与所述拉臂固定连接；所述液压减振器包括：节流小孔、密封件和通道孔；所述密封件设于所述节流小孔内，用于密封所述节流小孔；所述拉臂往复运动驱动减振油通过所述液压减振器的通道孔，流经所述液压换向器进行换向后，进入所述液压增速器内带动所述发电机发电，并将所述发电机发的电存储到所述车载电池；所述减振油再通过所述液压换向器，流入所述液压减振器中。
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公开(公告)号：CN107140010B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610881076.9
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种智能计算电机目标转矩的电动动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴时，由于输入轴与螺杆轴之间通过弹性扭杆连接且存在一定角度，所以，螺杆轴与输入轴在达到角位移空行程极限时，才能够与输入轴同轴转动，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩。本发明能够智能计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，提高了转向装置的智能化程度。
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公开(公告)号：CN108528552A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810275126.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B62D55/08 , B60B19/02 , B60B2900/551
Abstract: 本发明提供了一种气囊式变形履带轮，所述履带轮包括主轴、与主轴垂直连接的辐条、与所述辐条外侧的一端连接的轮和套设于所述轮上的履带；所述轮包括分别与所述辐条一一对应连接的弧形轮段；所述辐条与所述弧形轮段间分别设有气囊伸缩机构；所述主轴上设有2个支撑轮伸展机构；所述支撑轮伸展机构分别处于与所述主轴垂直的平面内；所述两个支撑轮伸展机构关于所述主轴中心对称。本申请的履带轮将履带状态和轮式状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，且两种状态均稳定可靠，相互之间切换的效率高、质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108488136A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810147891.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带张紧装置，所述装置包括：设有出油阀的液压缸；与所述液压缸同轴心设置的弹性元件；与所述弹性元件同轴心设置的浮动活塞；设于所述液压缸出油阀一端的有进油阀的活塞；和控制所述液压缸工作模式的开关阀。通过开关阀控制液压缸，可根据工况实现履带张紧力实时补偿、缓冲诱导轮撞击地面、抑制履带振动、制动时闭锁诱导轮、主动张紧履带等多种功能。仅在主动张紧履带时才启动液压系统，其它工况可设置较低预紧力，因此能大幅降低履带功耗及控制功耗。
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公开(公告)号：CN105882774B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610292561.2
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/084 , B62D55/10
Abstract: 本发明属于车辆行走技术领域，公开了一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮，包括：驱动制动总成、履带、保持架、诱导轮、负重轮、执行器。本发明设置了驱动与制动总成、履带、保持架、张紧轮、托带轮、诱导轮、负重轮、执行器相组合的结构，能够通过执行器控制保持架变形，实现轮式行走状态向履带式行走状态、履带式行走状态向轮式行走状态的转换，因此可以根据车辆行驶的需要进行行走状态转换，在松软湿滑路面上，可以转换成履带行走，从而增大接地面积，提高附着力与牵引力，从而提高通过性；在平坦硬质路面上，可以转换成轮式行走，从而降低功率消耗，提高行驶速度，从而利于高机动能力的实现。
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公开(公告)号：CN106379404A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610881124.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种重型循环球式双模电动动力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成，其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
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公开(公告)号：CN102888823B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210218891.9
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: E01H8/10
Abstract: 本发明公开了一种轨道清理维护装置，包括：机动车体，以及沿所述机动车体车头至车尾方向依次设置在机动车体底盘上的喷水单元和吹气单元，所述喷水单元和吹气单元均与轨道的两列钢轨相接触，以对钢轨进行喷水清洗和喷气吹干。本发明通过在机动车体上加装高压喷水单元和高压吹气单元，并设计与轨道维护需求相适应的机构，实现了对轨道的高效、高质量的维护；在进行轨道维护时，首先采用高压热水清理掉轨道上的各种油泥、干伽，水洗维护后轨道表面上会残存一些水分，再采用高压空气对轨面进行吹干，最后得到清洁干燥的轨道表面维护效果；具有轨道维护质量要求高、工作可靠的特点，同时大大提高了轨道维护的效率，提高了轨道的利用率。
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公开(公告)号：CN102896098B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210218902.3
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B08B1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于清洁轨道表面的擦干装置，主要由两侧带有挡板的上底座(1)、上弹簧(2)、倒L形导向杆(3)、轴承(4)、两个侧底座(5)、开口销(6)、侧弹簧(7)和擦干材料(8)组成；擦干材料(8)分别固定在上底座(1)和两个侧底座(5)与轨道相接触的面上；两个侧底座(5)通过倒L形导向杆分别设置在上底座(1)两侧，本发明结构简单，能够快速清理轨道上表面、两个侧面和两个下表面；既实现了对轨道的快速的自动维护需求、减少人工维护工作量，又能提高维护质量，为轨道的使用提供了可靠的保障。
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