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公开(公告)号：CN104013514B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410275617.4
申请日：2014-06-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人，包括：机械骨架系统，包括行走用左、右下肢模块，腰带、背架，液压驱动系统，液压驱动系统包括液压集成控制单元、油箱、蓄电池、电机、液压泵，以及助力油缸，蓄电池连接电机，电机连接液压泵，液压泵连接油箱，由蓄电池为电机供电，电机带动液压泵运转，液压泵从油箱中吸油并将高压油液送入液压集成控制单元，液压集成控制单元控制高压油液流向各助力油缸，助力油缸驱动左、右下肢模块运动。本发明机构简单紧凑，成本低，装配简单，易于维修，适合大量生产和应用；穿戴该装置后，能够有效的缓解由于人体大量负重导致的疲劳感，可广泛应用于各种工业生产、养老助残、灾害救援，协助负重。
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公开(公告)号：CN103750848A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410036599.4
申请日：2014-01-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机械技术领域，为方便穿戴，不妨碍使用者正常行走、奔跑；保护使用者关节不受损伤，本发明提供一种用于下肢助力系统的足底力测量装置，按照人体足部生理结构各关节的自由度与人体足部关节类似，能够贴合人体运动；依据足底受力分布布置压力传感器并配有传力结构；传感器将压力信号转换为电信号并通过电缆传递给信号处理系统，通过计算得出步态信息，并通过总线发送给外界。由此，本发明具有较好的人机适配性，不仅满足了下肢助力系统及类似系统对足底力测力分析和负载承重的需求，而且也可集成步态分析功能，不影响使用者步态动作，保护使用者不受变形动作伤害，测力准确，承重可靠，在类似的助力系统中应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102320297B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110242339.9
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种水上传动与风扇传动综合控制方法及其系统，该方法及系统为水上传动液压控制系统和风扇传动液压控制系统设置一个共用的变量泵控制系统，并对变量泵控制系统配置高于设定负载压力的溢流阀和开关阀，同时为风扇传动液压控制系统设置流量调节阀，该方法及系统实现了对各种工况的优化控制，当车辆在水上行驶时，本发明在确保水上航速的前提下，使风扇传动系统仍能够正常工作；当车辆在水上停止时，实现风扇传动系统随发动机水温变化调节转速的功能。
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公开(公告)号：CN102320297A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110242339.9
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种水上传动与风扇传动综合控制方法及其系统，该方法及系统为水上传动液压控制系统和风扇传动液压控制系统设置一个共用的变量泵控制系统，并对变量泵控制系统配置高于设定负载压力的溢流阀和开关阀，同时为风扇传动液压控制系统设置流量调节阀，该方法及系统实现了对各种工况的优化控制，当车辆在水上行驶时，本发明在确保水上航速的前提下，使风扇传动系统仍能够正常工作；当车辆在水上停止时，实现风扇传动系统随发动机水温变化调节转速的功能。
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公开(公告)号：CN212685149U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020210112.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种蓄能器竖置平衡油气悬挂，属于液压机械技术领域。悬挂包括前油气弹簧、前平衡管路、后油气弹簧、后平衡管路、蓄能器和管路接头；前油气弹簧的主油腔油口与前平衡管路的一端连接，前平衡管路的另一端通过管路接头与蓄能器的第一进油口连接；后油气弹簧的主油腔油口与后平衡管路的一端连接，后平衡管路的另一端也通过管路接头与蓄能器的第二进油口连接，形成平衡悬挂。本实用新型通过前后轮油气弹簧油室连通并外置蓄能器的方式实现单轮冲击载荷的大幅下降，以及轮胎接地能力的显著提升，在矿山机械等领域有着广阔的使用前景。
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公开(公告)号：CN212959639U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020210081.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种烛式油气悬挂，属于液压机械技术领域。油气悬挂包括缸筒、活塞杆、导向压盖、主活塞、导向套、上端盖和导向套螺栓；缸筒的上端与上端盖固连到一起，活塞杆为中空式结构，加工有活塞杆内孔；在缸筒的下端顺序装入导向套和导向压盖，活塞杆与导向套和导向压盖的内孔配合，导向压盖与导向套的外侧端面紧密接触，导向压盖与缸筒的下端面通过导向套螺栓固连；活塞杆与主活塞连接；在活塞杆的外圆上加工有径向的阻尼阀；油气悬挂无杆腔与活塞杆内孔连通，阻尼阀的单向阀和常通孔用于连通油气悬挂有杆腔和活塞杆内孔；活塞杆下部的外圆加工成锥面的结构。本实用新型简化了整个悬挂系统的结构，在矿山领域拥有广阔的使用前景。
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公开(公告)号：CN213017426U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202020210085.7
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种一体式烛式油气悬挂，缸筒的上端与上端盖固连，活塞杆为中空式结构，加工有活塞杆内孔；在缸筒的下端顺序装入导向套和导向压盖，导向套和导向压盖均为中空的环形结构，活塞杆与导向套和导向压盖的内孔配合安装，导向压盖与导向套的外侧端面紧密接触，导向压盖与缸筒的下端面通过周向布置的导向套螺栓固连；活塞杆与主活塞连接；在活塞杆的外圆上加工有径向的阻尼阀；油气悬挂无杆腔与活塞杆内孔连通，阻尼阀的单向阀和常通孔用于连通油气悬挂有杆腔和活塞杆内孔；活塞杆下部的外圆加工成锥面的结构。本实用新型不需要附加任何导向机构，简化了悬挂系统结构，在矿山领域拥有广阔的使用前景。
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