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公开(公告)号:CN111891213A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010607270.4
申请日:2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向的控制回位锁止机构的方法,转向回位锁止机构总成处在解锁随动的状态;伸缩轴可随后桥转向杆系运动的需要进行往复伸缩运动:伸缩轴收缩时,螺母推动左弹簧支座总成随伸缩轴向右运动,右弹簧支座总成与缸体间挡圈贴紧,通过向右压缩回位弹簧实现伸缩轴的压缩;伸缩轴伸长时,伸缩轴的轴间与右弹簧支座总成贴合一起向左运动,左弹簧支座总成与回位缸内表面贴紧,通过向左压缩回位弹簧实现伸缩轴的伸长。本发明通过后桥转向的控制回位锁止机构的方法,能够在后桥正常转向时,完成与后桥转向液压缸的随动伸缩;后桥不转向时,能够保持后桥转向杆系在中间位置的机械保持与刚性锁死。
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公开(公告)号:CN111845928A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010751005.3
申请日:2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种前桥转向油罐总成,包括转向油罐、油罐支架,转向油罐通过油罐支架固定在车体上,其具有两个油路接口,分别是出油口、回油口,出油口与转向泵的进油口连接,回油口与液压动力转向器总成的回油口T、后桥转向集成阀组的第2接口连接。本发明通过上面的前桥转向油罐总成及其转向系统,能够实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制及转向桥无源主动回正与刚性锁紧装置的解、闭锁控制诸多优点。
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公开(公告)号:CN108974116B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201810789921.9
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的支撑座总成及其转向装置,支撑座总成包括:支撑座、单向推力角接触轴承;所述支撑座为变内径的贯通环形结构,外部圆周加工有外螺纹,所述单向推力角接触轴承安装于支撑座内部;支撑座总成轴向套装输入轴与螺杆总成后,通过其外螺纹紧固在壳体总成的第一内螺纹面D,实现输入轴与螺杆总成的安装与限位。本发明提供了一种内端盖总成及其转向装置,采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构,在不增加额外空间的情况下,实现了液力传动向智能化电传动的转变,较同等体积循环球式液压动力转向器相比,功率需求降低300%,输出最大转矩提升5%。
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公开(公告)号:CN110282006A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910257460.5
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的助力手动模式,转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接,控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值,计算出电机总成的目标转矩,以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩,电机总成通过梅花连接套总成,将转矩传递至蜗杆,通过蜗轮减速增扭后将转矩施加在螺杆轴上并驱动螺杆轴转动,推动转向螺母做水平运动,由于转向螺母与齿扇轴啮合,齿扇轴总成将转向螺母的推力与直线运动行程转化为转矩与角位移输出。该助力手动模式能够确定提高转向装置的效果,并具有自动防止发生侧翻或侧滑的效果。
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公开(公告)号:CN107140007B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201610881871.8
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的壳体总成及其装置,所述壳体总成包括第一安装腔,第二安装腔和第三安装腔,所述第一安装腔为沿着水平方向布置,为非贯通式腔体,所述第二安装腔为非贯通式腔体,所述第三安装腔为贯通式腔体,所述第一安装腔和第二安装腔连通,所述第一安装腔和第三安装腔连通,所述第二安装腔和第三安装腔不连通。该壳体整体强度高,可承受复杂的冲击震动,使用可靠;工艺性好,易于加工成形,成本低,适合批量生产;可集成度高,装配性好,易于转向装置的整体组装。
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公开(公告)号:CN107150715B
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201610881700.5
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置,包括:壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11);通过方向盘正向或反向转动输入轴,转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接,所述系统根据车辆行驶时的状态信息(如车速、转向半径、路面倾角等)与车辆结构特征(如轮距、轴距、重量等),在不同行驶速度下,动态预判并解析出假设车辆处于发生侧翻或侧滑的临界状态下方向盘所允许的最大角度α0;当驾驶员操纵车辆超过此最大角度时间,系统将驱动电机反向迅速增大转向阻力,阻止方向盘转动,从而有效避免驾驶员操纵车辆出现侧翻或侧滑情况。本发明能够智能计算出方向盘所允许的最大角度,提高了转向装置的安全化程度。
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公开(公告)号:CN108974116A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810789921.9
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的支撑座总成及其转向装置,支撑座总成包括:支撑座、单向推力角接触轴承;所述支撑座为变内径的贯通环形结构,外部圆周加工有外螺纹,所述单向推力角接触轴承安装于支撑座内部;支撑座总成轴向套装输入轴与螺杆总成后,通过其外螺纹紧固在壳体总成的第一内螺纹面D,实现输入轴与螺杆总成的安装与限位。本发明提供了一种内端盖总成及其转向装置,采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构,在不增加额外空间的情况下,实现了液力传动向智能化电传动的转变,较同等体积循环球式液压动力转向器相比,功率需求降低300%,输出最大转矩提升5%。
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公开(公告)号:CN107539053A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201710862044.9
申请日:2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水上转向集成阀组及转向装置,包括阀体、机械调压阀、机械调速阀,单向阀C3、单向阀C4,其中,第一接口、第二接口为进油接口;第三接口、第四接口为出油接口;第五接口为回油口;所述阀体为立方体结构,所述机械调压阀、机械调速阀位于第一面上,所述第三接口、第四接口、单向阀C3、单向阀C4位于与第一面相连的第二面上,第一接口、第二接口、第五接口位于第二面相对的第三面。本发明提供了一种新的水上转向集成阀组,以满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。
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公开(公告)号:CN107150715A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201610881700.5
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置,包括:壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11);通过方向盘正向或反向转动输入轴,转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接,所述系统根据车辆行驶时的状态信息(如车速、转向半径、路面倾角等)与车辆结构特征(如轮距、轴距、重量等),在不同行驶速度下,动态预判并解析出假设车辆处于发生侧翻或侧滑的临界状态下方向盘所允许的最大角度α0;当驾驶员操纵车辆超过此最大角度时间,系统将驱动电机反向迅速增大转向阻力,阻止方向盘转动,从而有效避免驾驶员操纵车辆出现侧翻或侧滑情况。本发明能够智能计算出方向盘所允许的最大角度,提高了转向装置的安全化程度。
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公开(公告)号:CN105299157A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510763324.5
申请日:2015-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor: 王明成 , 冯光军 , 赵凯 , 肖洁 , 郭建娟 , 王景霞 , 石彦辉 , 姜宏暄 , 韩宇石 , 望运虎 , 王叶 , 刘越 , 于定跃 , 王成玲 , 刘富强 , 李志伟 , 李翠芬 , 徐飞
CPC classification number: F16H3/66 , F16H61/04 , F16H2200/0065 , F16H2200/2012
Abstract: 本发明提供了一种九级变速器,包括行星排,安装在两端分别与对应的输入轴、输出轴连接的输入构件、输出构件,传动构件、制动器和离合器。所述行星排为:行星排PGS1~行星排PGS4;所述传动构件为:传动构件(3)~传动构件(7);所述制动器包括制动器B1~制动器B4;所述离合器包括离合器C1和离合器C2。本发明提供的变速器,具有档位多、燃油经济性好、体积小和重量轻的优点。
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