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公开(公告)号：CN115730483A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211436320.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了基于胎内应变分析的轮胎垂向力与侧偏力联合估计方法，包括以下步骤，S1：建立轮胎有限元三维模型；S2：根据步骤S1建立的轮胎有限元三维模型，基于胎内应变计算轮胎接地角φc和接地长度L；S3：基于步骤S2中计算得到的轮胎接地角φc和接地长度L，利用支持向量回归机对轮胎垂向力Fz进行估计；S4：通过轮胎有限元三维模型对轮胎侧偏工况进行仿真计算，将胎侧周向应变差曲线的最后一个谷值h2作为侧偏力Fy的表征特征；S5：基于轮胎垂向力Fz和侧偏力Fy的表征特征h2，建立垂向力与侧偏力联合估计模型，对轮胎的实际侧偏力进行估计。本发明适用于静载、滚动和侧偏工况，能准确估算垂向力和侧偏力，估计值与有限元仿真值误差小于3％。
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公开(公告)号：CN115408903A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210944309.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , B60C99/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域，具体地涉及一种基于周向应变分析的重载轮胎垂向力的估计方法。步骤1：建立重载轮胎有限元模型；步骤2：利用步骤1建立的重载轮胎有限元模型对不同垂向力下的静载工况进行仿真，对重载轮胎静载接地特性和重载轮胎静载周向应变进行分析，并基于内衬层周向应变对接地角进行估计；步骤3：在步骤2的基础上，建立重载轮胎垂向力估计模型，提取不同静载荷下垂向力‑接地角仿真数据对重载轮胎垂向力估计模型进行训练测试，进而对垂向力预测。本发明降低了复杂的轮胎公式引起的模型误差和方法误差的影响，估测过程更为简便高效，估测结果更为精准可信。
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公开(公告)号：CN112202376B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010943363.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Taylor跟踪微分器的直线电机自抗扰控制设计方法。首先利用反馈的位移信息设计Taylor跟踪微分器估计速度信息，然后利用速度信息设计最小阶扩张状态观测器估计直线电机受到的干扰，且闭环反馈控制器选用带前馈补偿的PD控制，充分利用了系统有限的带宽资源，合理地设计了系统状态和干扰的估计方案，有效地提高了直线电机的伺服跟踪精度。
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公开(公告)号：CN112128300B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011085558.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16H37/12
Abstract: 本发明具体提出了一种集成式滚珠丝杠半主动馈能减振器，包括运动转换机构、行星齿轮增速机构和发电机构及阻尼力调节机构，所述运动转化机构将汽车的上下振动转变为旋转运动，并驱动集成行星齿轮增速机构配合发电机构实现高效的振动能量回收；通过阻尼力调节机构调节发动机机构的输出电动势以及产生的阻尼力，实现减振器的阻尼调节。
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公开(公告)号：CN113468752A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110773624.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Inventor： 高钦和
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑作战需求的多轴特种车辆轮胎系统抗毁伤能力评估方法，针对轮胎毁伤状态下整车系统的功能影响，基于车辆动力学理论，对轮胎系统的承载能力、驱动能力和转向能力进行量化表征，根据作战需求和行驶需求建立了多轴特种车辆极限缺失轮胎数量的计算模型；同时采用爆炸毁伤理论对爆炸破片场和冲击波超压场进行了量化表征和弹目交会分析，根据来袭战斗部毁伤范围提出了一种中距离侧爆评估方式；基于车辆功能损失提出了一种轮胎系统抗毁伤能力评判准则；本方法可应用于战场打击威胁下多轴特种车辆轮胎系统的抗毁伤能力评估，为后续抗毁伤能力提升和优化奠定模型基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113449378A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110700823.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆悬架变形量的横向载荷转移率计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立整车模型；步骤2：采集车辆运动中实际数据，根据横向载荷转移率可得其中，FzL为汽车左侧轮胎的纵向载荷力，FzR为汽车右侧的纵向载荷力；步骤3：对车辆运动进行分析；步骤4：根据运动模型分析悬架变形与轮胎所受纵向载荷作用，利用最小二分法处理数据，得出载荷求得横向载荷转移率与悬架变形量求得的横向载荷转移率的关系；步骤5：分析横线载荷转移率误差，得出修正比例系数与修正关系式，即LTR＝KLTR'+σ，其中，LTR为实际横向载荷转移率，LTR＇为通过悬架变形量测得的横向载荷转移率，K为修正比例系数，σ为修正参数；步骤6：验证所求公式。
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公开(公告)号：CN112945125A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110326786.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的轮胎滚动变形特性测试方法，包括以下步骤：步骤1：测试轮胎准备；步骤2：实验场地准备；步骤3：校准十字基准尺长度；步骤4：高速相机设置及调节；步骤5：高速相机标定；步骤6：数据采集；步骤7：数据转换；步骤8：数据预分析；步骤9：图像匹配：将试件在未变形状态下采集得到的图形称为参考图像，将各个变形状态下采集到的图形称为变形图形，在测试过程中，将变形过程进行离散化的记录，对每个变形时间点的数据进行图像匹配。根据实验结果可反映出轮胎应变集中部位，绘制关键点以及轮毂点的数据曲线，从而达到分析轮胎和汽车性能的目的。
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公开(公告)号：CN112128300A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011085558.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16H37/12
Abstract: 本发明具体提出了一种集成式滚珠丝杠半主动馈能减振器，包括运动转换机构、行星齿轮增速机构和发电机构及阻尼力调节机构，所述运动转化机构将汽车的上下振动转变为旋转运动，并驱动集成行星齿轮增速机构配合发电机构实现高效的振动能量回收；通过阻尼力调节机构调节发动机机构的输出电动势以及产生的阻尼力，实现减振器的阻尼调节。
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公开(公告)号：CN114626194B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210057043.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于边界分析的重载轮胎滚动接地非对称性分析方法，以重载大扁平比轮胎为研究对象，基于弹性基础的柔性胎体模型为基础，考虑胎体圆环的径向变形与切向变形之间的耦合关系，建立基于解析弹性基础的柔性环二维轮胎低频动力学模型，采用接地边界求解方法探究了轮胎的接地滚动过程中的接地角及接地印记的非对称特性，并开展了轮胎接地刚度及接地印记非线性实验验证。结果表明：（1）采用接地边界求解可对接地角和接地印记均能实现准确计算；（2）基于胎内应变传感器的接地印记估计方法可实现对轮胎滚动过程中接地印记的间接测量。
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公开(公告)号：CN114372378B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210056089.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大扁平比胎侧二维刚度建模及轮胎变形特性分析方法，以基于非线性弹性基础的柔性环模型为基础，首先建立了考虑轮胎旋转效应的基于弹性基础的柔性环完备轮胎模型，并给出了基于不同假设条件下的简化形式；其次基于充气预紧力作用下的梁变形理论，建立了重载轮胎二维胎侧刚度解析模型，并对重载轮胎不同充气压力的模态特征进行预测；最后接地区引入接地弹簧，利用力平衡条件，对柔性环轮胎模型的接地特性进行分析，给出了轮胎不同压平量对应的径向和切向接地印记力，并进行轮胎刚度实验。本发明能够实时更新胎侧刚度值，可用于胎侧结构设计及轮胎振动快速设计。
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