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公开(公告)号：CN117738202A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311818812.2
申请日：2023-12-27
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E02D17/04
摘要： 本发明涉及一种速降闪撑的支撑结构，设置于基坑，所述支撑结构包括：固定安装于所述基坑内且靠近所述基坑顶部的支护结构，所述支护结构的端部抵撑所述基坑相对的两个内壁；设置于所述支护结构的顶部的若干个吊放装置，所述吊放装置的底部控制连接有升降杆；以及固定于所述升降杆的底部的速降支撑杆，所述速降支撑杆靠近所述基坑内壁的两个端部均设置有液压推杆，通过启动所述液压推杆，使得两个所述液压推杆抵撑所述基坑的内壁，减少基坑无支撑暴露时间。
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公开(公告)号：CN117113587A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311246759.3
申请日：2023-09-25
申请人： 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供一种机械化沉井施工水下机器人虚拟挖掘数字孪生方法及系统，方法包括：利用Unity引擎加载沉井水下挖掘机器人、刃脚环和十字梁模型，并构建土层颗粒模型；利用Canvas构建土层挖掘面平面图和剖面图；为土层、机器人、刃脚环、十字梁构建碰撞体，实时检测机器人与土层、刃脚环、十字梁三者间的空间距离，判断是否发生碰撞；当机器人执行末端的绞吸头和土层发生碰撞时，则挖掘出接触部分的土层，形成土层挖掘效果；当机器人和刃脚环或十字梁发生碰撞或者空间距离小于安全距离时，则进行安全预警。本发明通过采集多类传感器数据，将机器人水下动作反演至地面操作室，便于施工人员直观、高效地观察或操纵机器人作业。
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公开(公告)号：CN109826652B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910102684.9
申请日：2019-02-01
申请人： 上海工程技术大学 , 上海隧道工程有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种盾构同步注浆中浆液损失量的模拟试验装置，包括：环状的透明箱体；与透明箱体连接的水循环系统，用于模拟实际的承压水环境，包括流量计；置于透明箱体的内侧面的隔离体，开设有透水孔；置于隔离体内并与透明箱体连接的模拟管片，与隔离体之间形成有模拟通道；设于模拟通道内且可移动的透明封闭塞体，开设有贯通的注浆孔，通过透明封闭塞体的移动而在模拟通道内形成位于模拟管片外侧的注浆间隙，进而通过注浆孔向注浆间隙内注入模拟浆液，以模拟盾构施工中的同步注浆过程。本发明能够提供不同的承压水环境条件，模拟同步注浆的全过程，且可推算出浆液损失量与承压水压力直接的关系，提高了所获得的浆液损失量的精准度。
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公开(公告)号：CN116838370A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310651067.0
申请日：2023-06-02
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明涉及一种可拆卸变形类矩形隧道衬砌结构及其施工方法，该衬砌结构包括：底部衬砌块，其上形成有底部连接凸起；顶部衬砌块，其上形成有顶部连接凸起；设于底部衬砌块两侧的侧部下衬砌块，通过一连接衬砌块与底部衬砌块连接，并设有第一凸台；设于顶部衬砌块两侧的侧部上衬砌块，通过一连接衬砌块与顶部衬砌块连接，并设有第二凸台，还与对应的侧部下衬砌块连接；可拆卸连接在底部连接凸起和顶部连接凸起之间的中立柱；可拆卸连接在底部连接凸起和第一凸台之间及顶部连接凸起和第二凸台之间的斜撑柱；可拆卸连接在第一凸台和第二凸台之间的边立柱。本发明由于斜撑柱与边立柱的存在，能够拆除中立柱而确保衬砌结构的结构稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116291374A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310062407.6
申请日：2023-01-17
申请人： 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法，包括步骤：1、在沉井(1)的刃脚环(11)内设固定梁(2)，固定梁中心通过悬绳(3)连接浮球(4)；2、浮球通过悬绳漂浮在水面(5)上；3、浮球上方设双目相机(6)，双目相机的两个相机对称位于浮球两侧，建立测点坐标模型，利用双目相机和测点坐标模型获取浮球中心在相机坐标系中的坐标；4、标定相机坐标系并转换为世界坐标系，获取浮球中心在世界坐标系下的坐标；5、浮球中心在世界坐标系下的坐标与设计中心位置比对，获得沉井的底部中心偏移量。本发明能快速、准确测量的沉井底部中心位置，用于判断沉井底部中心是否偏移并得到偏移量。
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公开(公告)号：CN116240913A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310059968.0
申请日：2023-01-17
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E02D23/14
摘要： 本发明公开了一种适用于装配式沉井的现浇刃脚环施工方法，包括步骤：1、若干个刃脚下部外钢壳(4)首尾相接成刃脚(20)的下部结构；2、刃脚下部外钢壳内预埋通长螺栓(6)；3、刃脚下部外钢壳内灌注下部混凝土(7)；4、刃脚下部外钢壳上方拼装刃脚上部外钢壳(8)，若干个刃脚上部外钢壳首尾相接成刃脚的上部结构；5、刃脚顶面上装多组支撑板；6、支撑板上吊放首环管片(14)，通长螺栓贯穿首环管片，若干块首环管片首尾相接成首环管节；7、刃脚内浇筑上部混凝土(16)，构成刃脚环(21)；8、连接首环管片与刃脚上部外钢壳，使刃脚环与首环管节连接，养护混凝土。本发明能保证刃脚环现浇施工精度，便于连接预制管片。
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公开(公告)号：CN116180787A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310060586.X
申请日：2023-01-17
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E02D23/08
摘要： 本发明公开了一种主动控制型沉井施工的下沉控制方法，包括以下步骤：步骤1：将下沉系数Kst和下沉稳定系数Kst,s整合为主动控制下沉系数Kc；步骤2：将井底土体(103)进行对称分区，对对称分区的各个区域进行不对称分区开挖，并在不对称分区开挖时对沉井(100)施加不均匀的提压力F，使主动控制下沉系数Kc在沉井(100)的下沉施工过程中始终无限逼近于1.0。本发明能够解决现有技术中沉井倾斜、突沉、超沉、沉井施工对周边地层影响大、施工进度慢等问题。
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公开(公告)号：CN115949087A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310060710.2
申请日：2023-01-17
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种主动控制型装配式沉井施工系统及施工方法，该系统包括管片系统(1)、提压系统(2)、取土系统(3)和压浆系统(4)；管片系统包括刃脚节组件和预制管节，刃脚节组件施工在土体(11)上，预制管节装在刃脚节组件上，若干组提压系统周向设在管片系统四周，管片系统通过提压系统下沉至土体内；取土系统设在刃脚节组件上并将土体转换成泥浆后排出；若干组压浆系统设在管片系统四周并在管片系统侧壁上压注泥浆形成护壁结构。本发明解决了当沉井主体结构下沉深度较深或下沉地层软弱时，在下沉困难情况下采用抽水强迫下沉引发沉井主体结构突超沉、下沉歪斜偏位、后续反复纠偏导致土体损失、对周边地层沉降产生较大影响的问题。
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公开(公告)号：CN115771465A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211562401.7
申请日：2022-12-07
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座，包括固定杆，包括用于固定至既有结构或设备的第一端以及用于安装待保护传感器的第二端；可转动地连接于该固定杆并用于罩设该待保护传感器的保护罩，该保护罩内敷设有用于清洁该待保护传感器的清洁刷，该保护罩上开设有供该待保护传感器信号发射的窗口，该窗口上可开合地连接有透明窗。本发明解决了现有技术中隧道物料运输车自动驾驶传感器保护罩安装不牢固且不易清洁内部传感器的技术问题。本装置中的清洁刷可在不拆卸保护罩的情况下通过回转轴承转动保护罩而对传感器表面的灰尘进行清理，在需要拆卸和安装传感器时也可以直接通过窗口进行操作。
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公开(公告)号：CN115387370A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211031637.8
申请日：2022-08-26
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
摘要： 本发明涉及一种套箍式预制沉井管环结构及其施工方法，包括：预制的若干片管片，若干片管片拼接连接形成管环；设于每环中一管片的外弧面上的张拉台；一端锚固于张拉台上的预应力筋，预应力筋绕设于管环上，预应力筋的另一端穿设于张拉台上且经张拉后锚固于张拉台上，通过预应力筋将管环箍紧固定。本发明由预制的若干片管片拼装而成，采用预应力筋张拉锚固，使每环的若干片管片在预应力筋环向作用力下形成整体受力体系，克服了沉井现浇工艺因需在施工现场绑扎钢筋、架设模板支架、浇筑混凝土而导致的施工周期长、占地面积广、周边环境影响大的缺点，解决了现有预制装配式沉井管环结构整体稳定性较差而容易产生水土渗漏的问题。
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