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公开(公告)号：CN109826652B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910102684.9
申请日：2019-02-01
申请人： 上海工程技术大学 , 上海隧道工程有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种盾构同步注浆中浆液损失量的模拟试验装置，包括：环状的透明箱体；与透明箱体连接的水循环系统，用于模拟实际的承压水环境，包括流量计；置于透明箱体的内侧面的隔离体，开设有透水孔；置于隔离体内并与透明箱体连接的模拟管片，与隔离体之间形成有模拟通道；设于模拟通道内且可移动的透明封闭塞体，开设有贯通的注浆孔，通过透明封闭塞体的移动而在模拟通道内形成位于模拟管片外侧的注浆间隙，进而通过注浆孔向注浆间隙内注入模拟浆液，以模拟盾构施工中的同步注浆过程。本发明能够提供不同的承压水环境条件，模拟同步注浆的全过程，且可推算出浆液损失量与承压水压力直接的关系，提高了所获得的浆液损失量的精准度。
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公开(公告)号：CN109781603B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910102698.0
申请日：2019-02-01
申请人： 上海工程技术大学 , 上海隧道工程有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了超深地层盾构同步注浆渗透扩散模拟核磁实验系统及方法，系统包括：试验装置，内部具有浆液仓和水土仓，水土仓半包覆于浆液仓，浆液仓和水土仓之间的界面为部分透水不透砂；浆液仓和水土仓的两端用端盖封堵；活塞，外周面完全贴合于浆液仓的内周壁；供水管路，分别连接于浆液仓和水土仓的进水口处的端盖；出水管路，连接于水土仓的出水口处的端盖；核磁共振成像分析仪，具有供容置试验装置的检测空间。本发明通过核磁共振分析技术，可获取浆液渗透扩散过程中的图像数据、弛豫时间数据，结合检测的注浆压力和承压水压力数据，综合分析超深覆土高承压水下的深层盾构同步注浆过程中的浆液在地层中的渗透扩散模式，为实际施工提供指导。
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公开(公告)号：CN109667589B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910102700.4
申请日：2019-02-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海工程技术大学 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种超深地层盾构同步注浆全截面可视化模拟试验装置及方法，该装置包括：透明的试验箱体，内装有模型土；与试验箱体连接的水循环系统，用以模拟实际的承压水环境；与试验箱体连接的且透明的模拟管片；与试验箱体连接的且透明的隔离体，置于模拟管片和试验箱体之间，通过开设的透水孔而与模型土相连通，隔离体和模拟管片之间形成有模拟通道；设于模拟通道内且可移动的透明封闭塞体，开设有贯通的注浆孔，通过透明封闭塞体的移动而在模拟通道内形成注浆间隙，进而通过注浆孔注入模拟浆液，以模拟盾构施工中的同步注浆过程。本发明可直观地观测同步注浆浆液固化过程中浆液渗流速度的变化规律，及其在高水压环境中的扩散模式和填充效果。
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公开(公告)号：CN109781603A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910102698.0
申请日：2019-02-01
申请人： 上海工程技术大学 , 上海隧道工程有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了超深地层盾构同步注浆渗透扩散模拟核磁实验系统及方法，系统包括：试验装置，内部具有浆液仓和水土仓，水土仓半包覆于浆液仓，浆液仓和水土仓之间的界面为部分透水不透砂；浆液仓和水土仓的两端用端盖封堵；活塞，外周面完全贴合于浆液仓的内周壁；供水管路，分别连接于浆液仓和水土仓的进水口处的端盖；出水管路，连接于水土仓的出水口处的端盖；核磁共振成像分析仪，具有供容置试验装置的检测空间。本发明通过核磁共振分析技术，可获取浆液渗透扩散过程中的图像数据、弛豫时间数据，结合检测的注浆压力和承压水压力数据，综合分析超深覆土高承压水下的深层盾构同步注浆过程中的浆液在地层中的渗透扩散模式，为实际施工提供指导。
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公开(公告)号：CN109826652A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910102684.9
申请日：2019-02-01
申请人： 上海工程技术大学 , 上海隧道工程有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种盾构同步注浆中浆液损失量的模拟试验装置，包括：环状的透明箱体；与透明箱体连接的水循环系统，用于模拟实际的承压水环境，包括流量计；置于透明箱体的内侧面的隔离体，开设有透水孔；置于隔离体内并与透明箱体连接的模拟管片，与隔离体之间形成有模拟通道；设于模拟通道内且可移动的透明封闭塞体，开设有贯通的注浆孔，通过透明封闭塞体的移动而在模拟通道内形成位于模拟管片外侧的注浆间隙，进而通过注浆孔向注浆间隙内注入模拟浆液，以模拟盾构施工中的同步注浆过程。本发明能够提供不同的承压水环境条件，模拟同步注浆的全过程，且可推算出浆液损失量与承压水压力直接的关系，提高了所获得的浆液损失量的精准度。
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公开(公告)号：CN109667589A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910102700.4
申请日：2019-02-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海工程技术大学 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种超深地层盾构同步注浆全截面可视化模拟试验装置及方法，该装置包括：透明的试验箱体，内装有模型土；与试验箱体连接的水循环系统，用以模拟实际的承压水环境；与试验箱体连接的且透明的模拟管片；与试验箱体连接的且透明的隔离体，置于模拟管片和试验箱体之间，通过开设的透水孔而与模型土相连通，隔离体和模拟管片之间形成有模拟通道；设于模拟通道内且可移动的透明封闭塞体，开设有贯通的注浆孔，通过透明封闭塞体的移动而在模拟通道内形成注浆间隙，进而通过注浆孔注入模拟浆液，以模拟盾构施工中的同步注浆过程。本发明可直观地观测同步注浆浆液固化过程中浆液渗流速度的变化规律，及其在高水压环境中的扩散模式和填充效果。
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公开(公告)号：CN116822087A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310791597.5
申请日：2023-06-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种单臂大平移管片拼装机运动学解析方法，包括步骤：分析管片拼装机中运动结构的运动机理；基于运动机构建立坐标系统，其中，分别以平移油缸固定端所在竖向平面上对应回转盘圆心的位置、回转臂和回转盘之间的第一铰接点、大臂油缸和回转臂之间的第二铰接点、小臂油缸和回转臂之间的第三铰接点为原点建立坐标系，并基于回转臂和管片抓手之间的第四铰接点、小臂油缸和管片抓手之间的第五铰接点与管片抓手的平面中心点的位置关系建立以平面中心点为原点的坐标系；利用转换矩阵T描述坐标系OiXiYiZi相对于Oi‑1Xi‑1Yi‑1Zi‑1的位姿变换，i为1～n的整数，n不小于6，建立管片拼装机的运动学模型。本发明实现了对单臂大平移管片拼装机末端位姿的自动正逆解解析。
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公开(公告)号：CN104458243B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410837747.2
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种用于类矩形盾构管片的水平试验加载装置，包括：多个滚动支座，放置于基础面，盾构管片水平设置于滚动支座上；拼接而成的框架，沿盾构管片的外壁轮廓封闭围合，包括未封闭的第一端面以及第二端面；多根封合拉杆，分别连接于第一端面以及第二端面；多个加载施力件，分别固接于框架的内壁，加载施力件分别朝向对盾构管片的外壁并施加试验力。本发明允许对类矩形盾构管片施加水平方向上的非对称荷载，同时还保证了千斤顶与接触面垂直。
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公开(公告)号：CN105545325A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511010187.4
申请日：2015-12-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种类矩形盾构同步注浆可视化模拟试验系统，包括：透明状的模拟管片，所述模拟管片置于土体中；套设于所述模拟管片上的外套筒，所述外套筒设有注浆孔；与所述外套筒连接的动力装置，所述动力装置推动所述外套筒移动以使得所述模拟管片与所述土体之间形成注浆间隙；与所述注浆孔连接的注浆装置，用于通过所述注浆孔向所述注浆间隙内注入浆液；以及装设于所述模拟管片外壁面上的压力检测装置，用于测得注浆压力数据和土压力数据。本发明通过透明状的模拟管片设置模拟试验系统，能够直观观测模拟类矩形盾构推进注浆时的浆液状态，还能够直接测得注浆过程中的压力变化，能够较好的进行试验分析。
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公开(公告)号：CN111393128A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010255371.X
申请日：2020-04-02
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 同济大学 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： C04B28/26 , E21D9/06 , C04B111/70
摘要： 本发明提供了一种双液型盾构同步注浆液及其制备方法，该双液型盾构同步注浆液由第一浆液和第二浆液组成，所述第一浆液与所述第二浆液的体积比为25～30：1，所述第一浆液的成分按重量百分比组成为54％～70％的砂、10％～22％的粉煤灰、3％～5％的氢氧化钙、1.5％～3.5％的膨润土、0.1％～0.3％的高效减水剂和余量的水构成，所述第二浆液为水玻璃。本发明解决了盾构同步注浆采用传统的单液浆存在泌水率高、抗剪切能力差的问题。
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