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公开(公告)号：CN108869612A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810853069.7
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
CPC classification number: F16F9/53 , E04H9/021 , F16F9/006 , F16F9/06 , F16F9/34 , F16F9/36 , F16F2230/18 , F16F2232/08 , F16F2238/04
Abstract: 本发明公开一种基于光致交联材料的阻尼器。该阻尼器包括：上部密封腔体、上部螺旋通道、中部光源、下部螺旋通道、下部腔体和活塞轴；上部密封腔体、上部螺旋通道、中部光源、下部螺旋通道和下部腔体从上至下依次设置；上部密封腔体与上部螺旋通道的第一通道口连通，上部螺旋通道的第二通道口与下部螺旋通道的第二通道口连通，下部螺旋通道的第一通道口与下部腔体连通；活塞轴通过活塞轴承沿竖直方向穿设在下部腔体的底部；在上部密封腔体、上部螺旋通道、下部螺旋通道和下部腔体内均填充有光致交联材料；上部螺旋通道的下表面和下部螺旋通道上表面均为透明材料。本发明的阻尼器可以实现阻尼力可调。
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公开(公告)号：CN108662055A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810853079.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种正负刚度并联的准零刚度隔振器。该隔振器包括：上顶板、下底板、位于上顶板和下底板之间的正刚度元件和多个负刚度元件；正刚度元件安装在垫板上；垫板固定在下底板上，用于调节正刚度元件的高度；多个负刚度元件均匀分布在正刚度元件的左右两侧；每个负刚度元件中，内磁环组和外磁环组均位于磁环套筒内，磁环套筒固定在下底板上，磁环轴位于磁环套筒的轴心；内磁环组固定套设在磁环轴上；外磁环组套设在内磁环组外，且外磁环组固定在磁环套筒上；磁环轴的顶端连接金属拉压杆，金属拉压杆与磁环轴同轴设置，金属拉压杆的顶端固定有拉压杆压紧块；拉压杆压紧块固定在上顶板上；内磁环组和外磁环组均轴向充磁。本发明的隔振器能够实现超低频隔振。
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公开(公告)号：CN119572669A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411666706.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开一种基于磁热发电效应的自供能闭环振动控制装置，涉及减振技术领域，主要包括磁性壳体、被动减振装置、螺线管、温差发电装置以及主动减振装置；磁性壳体的顶部用于承载待减振物体，磁性壳体能够穿设于螺线管内，且在待减振物体的作用下能相对于螺线管上下移动，以产生热能，被动减振装置包括弹性件，设置于磁性壳体与螺线管的放置平台之间，弹性件能在竖直方向被压缩，温差发电装置与磁性壳体连接，将热能转换为电能，主动减振装置包括驱动装置，与温差发电装置电连接，且与磁性壳体连接，驱动装置能够提供阻止磁性壳体运动趋势的力。本发明无需借助外接电源，能实现自供能，利用主动减振与被动减振的结合，提高减振效果，结构简单。
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公开(公告)号：CN118990610A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411113174.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 上海大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明提供一种用于光伏产线的巡检伸缩臂，涉及伸缩装置技术领域，包括基本臂、滑动嵌套于基本臂内的第一伸缩臂以及滑动嵌套于第一伸缩臂内的第二伸缩臂；刚性链储箱上开设有刚性链伸出口；基本臂的前端与刚性链储箱固定连接；基本臂的前端和第一伸缩臂的前端均开设有刚性链伸入口；第一伸缩臂的前端设置有第一内节套；基本臂的尾端设置有初级外节套；第二伸缩臂的前端设置有第二内节套；第一伸缩臂的尾端设置有第一外节套；第二内节套包括用于抵接第一内节套的抵接垫块，抵接垫块在第一伸缩臂内的滑动轨迹的前端与第一内节套抵接；升降滑台与基本臂固定连接，体积和质量较小，能够有效的狭窄的光伏产线中进行作业，自动化、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN118274065A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410579183.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开的一种基于特斯拉单向阀单自由度被动隔振器，弹簧阻尼支撑组件对应在负载平台和基础平台的中心位置处，各单自由度被动特斯拉单向阀组件沿周向等间隔环绕在弹簧阻尼支撑组件的外周侧；弹簧阻尼支撑组件的顶端与各单自由度被动特斯拉单向阀组件的顶端之间连接有柔性铰链，弹簧阻尼支撑组件和各单自由度被动特斯拉单向阀组件的底端均固定在基础平台上；负载平台搭接在弹簧阻尼支撑组件和各单自由度被动特斯拉单向阀组件的顶端，且负载平台沿其厚度方向贯穿开设有多个条形通孔，各柔性铰链对应嵌合在各条形通孔中，能够解决空气弹簧不耐高温高压、化学腐蚀、刚度不可调节的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117231679A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211180882.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , F16F15/02 , H02K35/02 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种磁极减振俘能振动消除装置，包括主动减振单元和能量收集单元；主动减振单元包括压电致动器、减振弹簧、套筒和活塞，压电致动器固设在活塞上方，减振弹簧套设在压电致动器上，减振弹簧的底端与活塞固连、顶端与负载固连，压电致动器通电后能够与负载的底端接触；能量收集单元包括磁环叠层、能量收集器和缠绕在套筒上的线圈，磁环叠层包括至少两个由上至下间隔设置在套筒内的磁体，且任意两个相邻的磁体相斥；最上方的磁体与活塞相斥，套筒的底端固设有磁块，最下方的磁体与磁块相斥；圈能够切割高度变化的磁体的磁感线而产生电能并储存在能量收集器中。本发明能够利用振动过程中产生的能量消除振动。
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公开(公告)号：CN115325070A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211047358.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海大学
IPC: F16F7/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种可变刚度的预应力平衡主被动减振装置，涉及仪器减振技术领域，各第一可变刚度拉索的上下两端均分别与负载平台和基础平台铰接，刚性杆固定于负载平台下部，刚性支架固定于基础平台上部；主动减振单元包括音圈电机、控制器和反馈传感器，连接组件包括承接滑块、水平导杆和两个弹簧，音圈电机的上端与刚性支架连接，音圈电机的下端与承接滑块连接，第二可变刚度拉索的上下两端分别与刚性支架和承接滑块铰接，水平导杆滑动套设于承接滑块中，水平导杆的两端各设置有一个挡块，一个挡块与刚性杆的下端连接，两个弹簧均套设于水平导杆上。该装置结构简单紧凑，体积小，质量轻，同时具有刚度调节功能，可满足减振需求不同的机械系统使用。
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公开(公告)号：CN114919725A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210662089.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变形特斯拉阀的水下运动装置，该装置包括：滑动控制系统、动力供给系统和底部平台；所述滑动控制系统包括传动单元与控制软管变形单元，所述控制软管变形单元位于所述底部平台的下表面；所述控制软管变形单元包括变形软管、控制变形块和多个立柱，所述立柱设置在所述控制变形块上，所述变形软管和所述控制变形块通过所述立柱连接，所述控制变形块与所述传动单元连接；所述动力供给系统包括无刷电机水泵；所述无刷电机水泵，固定在所述底部平台的上表面，并通过底部平台上的通孔与所述变形软管连通。本发明能够避免使用螺旋桨与水下环境接触产生的空泡效应，减小噪音污染。
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公开(公告)号：CN114872027A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210552683.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开一种气驱动刚柔软耦合水蛇机器人，包括蛇体骨架、气驱动机构、仿生蛇皮和控制机构，蛇体骨架包括依次连接的蛇头、蛇体躯干和蛇尾，蛇体躯干包括若干节依次连接的躯干段，任意一节躯干段均包括柔性支撑外套、变刚度脊柱和多个气囊。本发明采用刚柔软耦合结构，刚性部分主要体现在躯干段之间的连接关节，柔性部分主要体现在变刚度脊柱，软体部分主要体现在蛇体躯干采用的柔性支撑外套以及仿生蛇皮，水蛇机器人整体结构简单、体积小，具有质量轻、运动速度快、灵活性高、机动性强、满足水下极端环境作业需求等优势，从而解决了现有水蛇机器人存在的灵活性差、机动性差以及环境适应能力差，从而导致其无法满足水下复杂作业环境的问题。
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