公开(公告)号：CN114988094B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202210659679.X

申请日：2022-06-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙翊 ,  陈策 ,  贾文川 ,  蒲华燕 ,  王敏 ,  丁基恒 ,  彭艳 ,  罗均

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种软抓手组件，包括软抓手以及安装于软抓手上的吸附组件。吸附组件包括用于抽吸液体的吸管，吸管位于软抓手的抓取中心。相比于现有技术，该软抓手组件能够避免因被抓取物在水中游动和随水流浮动导致抓取失败的问题，提高抓取成功率，并避免对被抓取物造成破坏。

公开(公告)号：CN114988094A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210659679.X

申请日：2022-06-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙翊 ,  陈策 ,  贾文川 ,  蒲华燕 ,  王敏 ,  丁基恒 ,  彭艳 ,  罗均

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种软抓手组件，包括软抓手以及安装于软抓手上的吸附组件。吸附组件包括用于抽吸液体的吸管，吸管位于软抓手的抓取中心。相比于现有技术，该软抓手组件能够避免因被抓取物在水中游动和随水流浮动导致抓取失败的问题，提高抓取成功率，并避免对被抓取物造成破坏。