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公开(公告)号：CN113324505B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110444302.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星舱间位移传感器一致性判断方法及系统，建立通过位移传感器计算舱间相对位置和相对姿态方程，根据舱间冗余配置的8台位移传感器进行一致性判断，定位发生故障的位移传感器。包括以下步骤：步骤1.建立由相对位置、相对姿态和安装位置计算位移传感器输出的表达式；步骤2.建立6台位移传感器计算相对位置和相对姿态的矩阵表达式；步骤3.计算在四种不同组合情况利用6台位移传感器得到的相对位置和相对姿态，计算得到冗余位移传感器的输出计算值；步骤4.计算不同组合情况下冗余传感器计算值和实测值的差值，进行一致性判断。本发明解决了双超卫星在舱间配置8台位移传感器情况下，利用冗余2台传感器进行一致性判断问题。
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公开(公告)号：CN113569375A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110455491.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种非接触式磁浮作动器传递特性建模及地面标定方法及系统，包括：步骤S1：根据非接触式磁浮作动器等效电路模型，建立非接触式磁浮作动器输出力和输入电流传递函数的数学模型；步骤S2：通过基于电子天平的测试装置记录不同输入电流对应的电子天平输出，并转化为对应的作用力；步骤S3：依据输入电流和输出力的对应关系，利用最小二乘拟合得到非接触式磁浮作动器的输入电流和输出力关系的标定系数。本发明考虑非接触式磁浮作动器的等效电路，建立了非接触式磁浮作动器的数学模型，通过地面试验标定器输出力的常数，得到准确的非接触式磁浮作动器的传递函数，可用于整星控制器设计和稳定性分析，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN113325707A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110522575.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统，包括姿轨控计算机、姿轨控线路盒、A/D采集板卡和零槽控制器，该方法包括如下步骤：步骤1：姿轨控计算机生成磁力矩器控制信号；步骤2：姿轨控线路盒根据磁力矩器控制信号生成和输出磁力矩器驱动电流；步骤3；A/D采集板卡采集输出的磁力矩器驱动电流；步骤4：A/D采集板卡将磁力矩器驱动电流传输到零槽控制器。本发明适用于卫星姿轨控分系统用到的不同规格的磁力矩器的测试，有利于提高姿轨控综合测试中对于磁力矩器信号采集的通用性。
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公开(公告)号：CN113324505A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110444302.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星舱间位移传感器一致性判断方法及系统，建立通过位移传感器计算舱间相对位置和相对姿态方程，根据舱间冗余配置的8台位移传感器进行一致性判断，定位发生故障的位移传感器。包括以下步骤：步骤1.建立由相对位置、相对姿态和安装位置计算位移传感器输出的表达式；步骤2.建立6台位移传感器计算相对位置和相对姿态的矩阵表达式；步骤3.计算在四种不同组合情况利用6台位移传感器得到的相对位置和相对姿态，计算得到冗余位移传感器的输出计算值；步骤4.计算不同组合情况下冗余传感器计算值和实测值的差值，进行一致性判断。本发明解决了双超卫星在舱间配置8台位移传感器情况下，利用冗余2台传感器进行一致性判断问题。
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公开(公告)号：CN113184222A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110523911.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理方法及系统，包括以下步骤：磁矩信号解算步骤：将采集到的磁力矩器驱动电流转换成实时磁矩；当地地磁场确定步骤：根据实时位置确定当地地磁场强度；磁控力矩解算步骤：根据当地地磁场强度和实时磁矩信息解算出磁控力矩；磁控力矩加入动力学模型步骤：建立姿态动力学模型，将磁控力矩叠加至姿态动力学模型。本发明适用于不同卫星姿轨控分系统用磁力距器的信号处理需求，有利于提高卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111061247B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911269530.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种整星下飞轮角动量闭环控制极性测试系统及测试方法，包括：动力学仿真计算机：实时运行卫星动力学模型，并装订姿态敏感器和执行机构的安装矩阵，接收数据采集器的执行机构信息实时更新动力学模型，生成姿态信号数据，发送至姿态信号激励源；仿真控制计算机：修改卫星动力学模型，向动力学仿真计算机模块中加载卫星动力学模型和编译卫星动力学模型，并设置卫星初始姿态和轨道数据和动力学的星历时间。本发明提供一种能够在整星地面测试期间，全面有效地验证整星飞轮组角动量闭环控制极性功能是否正确、性能是否达标的测试系统，弥补了国内航天器在这方面的空白。
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公开(公告)号：CN112607062A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011349029.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种绕飞编队卫星空间照射规避方法及系统，包括：步骤S1：利用本星绝对定位数据、星间相对定位数据，计算它星相对于本星距离向和方位向的角度，获取它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息；步骤S2：根据它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息，获取本星实时姿态、发射波束距离向指向角度以及波束宽度以及方位向波束宽度；获取他星是否在本星照射区域内判断结果信息；步骤S3：获取绕飞编队卫星空间照射规避信息。本发明通过设置合理的安全照射裕度角，可以避免星上进行轨道向前递推，大幅简化算法，节约星上计算资源。
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公开(公告)号：CN112577669A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011476017.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提供了一种分体式卫星在轨两舱质心辨识方法及系统，用于辨识卫星两舱分离后的两舱质心位置，所述系统包括：将分体式卫星两舱间重复锁紧机构断电，给两舱间磁浮作用器通电，产生大小已知的磁控力，驱动两舱运动；使分体式卫星的控制系统保持开环不控，采集分体式卫星在轨两舱的三轴角速度信息，拟合角速度曲线，得到三轴角加速度；结合两舱转动惯量特征，解算得到作用于两舱质心的控制力矩；结合磁浮作用器的安装位置，解算得到两舱三轴质心位置。本发明可以实现两舱质心的精确测量，为后续分体式卫星型号提供参考方法和计算模型，克服了在地面上受限于重力和展开部件的影响，难以准确辨识的技术难题。
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公开(公告)号：CN107792396B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710876529.3
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种发动机工作时干扰力矩实时估计方法，其包括下列步骤：步骤一，角速度与推力器计时数据采集，高频率采集星上角速度，慢传推力器工作计时、喷气量数据；步骤二，迭代时间选取，迭代步长表示两次积分求和的时间间隔，决定了干扰力矩计算时数据输出频率；步骤三，积分求和；步骤四，干扰力矩解算，对卫星姿态动力学方程等式两边各项分别积分，利用上面步骤中求得的各项积分结果，反解得到干扰力矩。本发明提出的方法简单，且可实现多用途复用，可在高轨道卫星转移段变轨过程、深空探测飞行器轨道控制或者其他轨道控制过程使用，也可以在其他航天器中推广使用。
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公开(公告)号：CN109917669A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910125608.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种卫星姿轨控系统测试技术领域内的基于dSPACE实时仿真机的卫星GNC系统集成验证装置和方法，所述装置包括：dSPACE实时仿真机和外围设备；所述dSPACE实时仿真机包括姿态轨道控制模块、敏感器模块、控制算法模块、执行机构模块。基于dSPACE实时仿真机的GNC系统集成验证装置及方法对姿轨控单机功能进行模块化，嵌入到dSPACE实时仿真机中，能够在姿轨控算法设计初期对系统的单机接口、控制性能、故障诊断与处理能力进行快速验证，节省开发时间，具有较高的通用性和可移植性。
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