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公开(公告)号:CN105526906A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510864351.1
申请日:2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种大角度动态高精度激光测角方法,包括激光扫描图像数据获取、图像预处理、光心提取、定标校正、图像数据分析结果输出等五个部分。通过图像处理提取靶墙上光点的运动轨迹获取转动机构的转角信息。本发明具有非接触式测量、结构简单、测量精度高,大角度范围动态测量等优点。通过测试验证,利用本发明测试精度可以达到2″,提高了动态测角范围,提高了测角精度。
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公开(公告)号:CN103309242B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201310143643.7
申请日:2013-04-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时仿真平台的图像定位与配准演示验证系统及控制方法,包括:数管计算机及图像定位与配准协处理器;基于实时仿真平台的模拟卫星有效载荷在轨工作状态的有效载荷模拟器;基于实时仿真平台的模拟卫星姿轨控分系统在轨工作状态的动力学与姿轨控计算机模拟器;有效载荷工作指令生成工具;性能演示验证评估系统;地面遥测遥控系统。本发明可用于图像定位与配准分系统设计过程中对设计结果进行评估和演示验证,也可用于卫星在轨运行期间的故障判定和反演。本发明解决了对于星上进行动态补偿的图像定位与配准地面进行验证的实际工程问题,保证了图像定位与配准设计的有效性。
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公开(公告)号:CN102609561B
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201110425575.4
申请日:2011-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种转动部件对挠性动力学影响的仿真方法,包括:对大型转动部件的特性进行分析,建立所述大型转动部件的动力学模型;对转动部件所带的挠性附件进行结构动力学分析,经过模态截断后生成线性化的模态坐标下描述的振动模型,结合刚体动力学模型建立带有挠性附件的多体动力学模型;在之前建立的模型的基础上建立挠性卫星姿态动力学与控制系统模型,利用该模型进行仿真。该方法可用于姿轨控与动力学设计过程中对设计结果进行验证,也可用于在轨运行期间的故障判定和反演。本发明解决了转动部件对动力学影响分析的实际工程问题,取得了提高平台稳定性和可靠性的有益效果。
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公开(公告)号:CN114526742B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202210090091.7
申请日:2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种微纳卫星姿态基准的构件化通用构造方法及系统,包括:步骤S1:根据矢量构件信息,获取所需空间参考矢量信息、运动速度信息;步骤S2:根据所需空间参考矢量信息、运动速度信息,获取双矢量叉乘坐标系构件信息;步骤S3:根据双矢量叉乘坐标系构件信息,获取姿态偏置构件信息;步骤S4:根据姿态偏置构件信息,获取各类姿态基准信息;步骤S5:根据各类姿态基准信息,获取微纳卫星姿态基准的构件化通用构造信息。本发明考虑卫星空间姿态控制定义了卫星、月球、太阳、地球及地表目标之间的多个空间位置参考基准,覆盖卫星在轨姿态控制全过程,并计算了姿态基准的相对运动关系,提高了卫星定轨和姿态控制的精度。
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公开(公告)号:CN109918724B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN201910091507.5
申请日:2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种遥感仪器技术领域的星载遥感仪器光路组件位移变形对视向量影响的分析方法,将仪器光路模型中的参数分为位移变形参数、旋转扫描角和其它结构参数,光路模型输出仪器指向探测目标的视向量簇,所述仪器指向探测目标的视向量簇,是从馈源出射波束‑3dB包络渐近面上等间隔的波束边界视线矢量和波束中心视向量,经天线各反射面反射作用后从主反射面出射的视线单位向量的集合。本发明的星载遥感仪器光路组件位移变形对视向量影响的分析方法,适用于含有旋转抛物面反射面、旋转双曲面反射面、平面反射面以及旋转扫描机构等多种光路组件的微波遥感仪器。可定量分析星载微波遥感仪器上述任意光路组件位移变形的对视向量的影响。
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公开(公告)号:CN109800380B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN201910092544.8
申请日:2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种遥感仪器建模方法技术领域的星载微波遥感仪器对地探测的严密成像几何模型构建方法,包括以下步骤:步骤一,定义仪器中各独立组件的固连坐标系;步骤二,定义各反射面和馈源的旋转和位移变形参数;步骤三,定义馈源出射视线状态向量集合;步骤四,得到出射视线状态向量集合;步骤五,构建指向探测目标的视向量簇;步骤六,将视向量簇转换到地心固连坐标系下;步骤七,计算视向量簇与地表的交点坐标;步骤九,计算交点的地理经纬度;本发明的光路模型适于含有平面、旋转抛物面和旋转双曲面反射面等组件的微波遥感仪器,可以描述星载微波遥感仪器在结构变形情况下光路从馈源到对地指向波束地理经纬度之间的传播关系。
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公开(公告)号:CN113091728B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202110266459.6
申请日:2021-03-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种卫星对地面多目标访问窗口的获取方法及系统,包括如下步骤:目标位置转化步骤:目标地理经纬度转化地固系位置;地固坐标的距离矢量分量计算步骤:计算卫星与目标点的距离矢量在地固坐标系下的分量;载荷坐标的距离矢量分量计算步骤:计算卫星与目标点的距离矢量在载荷坐标系下的分量;目标访问窗口计算步骤:计算卫星对目标访问窗口。本发明提供了卫星对地面多目标访问窗口的获取方法,解决卫星对地面多目标的访问窗口的计算问题。提出一种仿真地面多目标成像过程的方法,通过多轮计算确定卫星对地面多目标的访问窗口。能够有效地仿真区域多目标的探测能力,解决卫星载荷视场、工作模式和区域多目标探测能力的匹配问题。
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公开(公告)号:CN113063435B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110210873.5
申请日:2021-02-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿态稳定度和指向精度评估方法及系统,包括:步骤S1:根据在轨观测的恒星预报参数提出控制信息,获取在轨观测的恒星预报参数提出结果信息;步骤S2:获取机动角最优恒星捕获信息;步骤S3:设置卫星在轨的工作模式,采用惯性定向的姿态控制方式进行恒星观测,获取恒星观测信息;步骤S4:获取在探测器上轨迹评估卫星平台指向精度信息;步骤S5:根据恒星观测信息,获取在探测器上轨迹评估卫星平台姿态稳定度信息。本发明提出的卫星姿态稳定度和指向精度评估方法,在轨操作流程简单,精度高,适用于卫星姿态稳定度和指向精度指标的在轨评估。
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公开(公告)号:CN112699527B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202011418889.7
申请日:2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种计算圆轨道卫星地影的方法和系统,包括:步骤1:利用太阳角和卫星矢径信息,通过太阳‑轨道平面的几何关系,构建地影判别式,并判断是否存在地影;步骤2:根据地影判别式,计算临界半角;步骤3:根据太阳角和临界半角,计算地影半角;步骤4:根据地影半角和轨道周期,计算地影时长。本发明计算输入量少,计算量小,便于星上自主计算分析;计算过程简单,易于在轨地影判别;计算结果直接为一轨的地影长度,更有利于地影分析。本发明可用于圆轨道卫星轨道上的地影判断以及地影时长计算,对工程上的卫星长期任务分析和对提升星上自主地影预报速度有着重要的意义。
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公开(公告)号:CN110095241B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201910125535.4
申请日:2019-02-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种微振动传递及多体动力学领域内的分离式航天器舱间线缆刚度试验测定方法,包括如下步骤:步骤1,平台舱微振动模拟:根据卫星实际振动量级和振动频率范围,利用直线型音圈电机驱动平台舱运动模拟微振动;步骤2,系统基频测定:在平台舱一侧利用直线电机施加已知的振动加速度激励,载荷舱上安装光纤陀螺和线加速度计,测量载荷舱的响应,根据载荷舱响应确定系统基频;步骤3,线缆刚度解算;步骤4,确定线缆最优选型与布局。本发明可以实现线缆刚度的精确测定,而且所用的到设备都是航天领域常见设备,易于实现,准确的线缆刚度测定为系统动力学建模与控制器设计提供依据,为分离式航天器双超指标的实现提供支持。
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