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公开(公告)号：CN1997113A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610148208.3
申请日：2006-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N5/235
Abstract: 一种基于多区域分割及模糊逻辑的自动曝光方法，属于数字成像技术领域。本发明根据人脸肤色模型及高斯模型，对数码图像进行区域分割，将图像分割成基于人体的6大区域；又根据图像曝光情况与其灰度直方图分布的对应关系，通过统计直方图在靠近灰度值0及255的某个邻域内的象素数量进行求和计算，以其结果val(i)来表征各个区域的曝光评价值，并引入模糊逻辑系统，综合各个区域的灰度信息，得到每个区域不同的权重值w(i)，最后计算得到res(s)值来获得整个画面的自动曝光判断结果。本发明大大提高了准确性和稳定性，且速度快捷，操作简单，具有实用性。
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公开(公告)号：CN1318192C
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200410067322.4
申请日：2004-10-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人领域的步行椅子机器人安全保护装置，控制系统设在座椅背部，座椅驱动系统设在座椅和腿部之间，控制系统由控制箱、集成控制装置、倾角传感器和控制按钮组成，座椅驱动系统由导槽、连接装置、主轴、谐波减速器、直流电机、轴承、电磁卡销系统、销孔组成，控制箱固定在座椅背部，集成控制装置和倾角传感器设在控制箱中，控制按钮设在座椅上，第一、第二连接装置分别和腿部、座椅连接，主轴与第一连接装置连接，同时与第二连接装置通过滚动轴承连接，直流电机固定在第一连接装置内部，直流电机与右侧主轴通过谐波减速器连接，销孔和导槽设在第一连接装置上，电磁卡销系统设置在第二连接装置内部。本发明在机器人摔倒时防止乘坐者受伤。
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公开(公告)号：CN1292229C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200410067147.9
申请日：2004-10-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B66B7/1246
Abstract: 一种电梯导轨垂直度检测机器人，用于机器人技术领域。包括：框架，驱动机构，传感装置，单片机系统和电源。驱动机构包括：减速电机，四个压紧轮，两个磁性轮；传感装置包括：编码器和光电位置传感器。四个压紧轮安装在框架下部，两个磁性轮分别安装在框架头部和尾部，减速电机与尾部的磁性轮同轴相连，编码器与头部的磁性轮同轴相连；光电位置传感器，单片机系统和电源都固定在框架上部；单片机系统分别与减速电机和传感装置相连；单片机系统、减速电机、编码器和光电位置传感器分别与电源相连。本发明采用单片机控制，能实现电梯导轨垂直度检测的自动化，测量过称快速简单，准确可靠。
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公开(公告)号：CN1289318C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200410017692.7
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B42D9/04
Abstract: 一种自动翻页机，用于复印扫描设备领域。本发明包括：翻页机构，固定机构，翻页台和翻转机构四部分。其连接方式为：翻页机构刚连在翻页台外侧，固定机构固定在翻页台上，其中固定机构的制动部分位于翻页台背面，工作部分位于翻页台工作面上方，翻转机构与翻页台转轴连接。本发明采用多自由度吸盘实现翻书，具有结构简单，可靠，还能很方便实现正反向翻书的特点，可作为钢琴翻谱仪和为残疾人服务的辅助读书装置，也可以应用于扫描仪诸多设备上，使这些设备具备自动翻书这一功能。
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公开(公告)号：CN1750593A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510030436.6
申请日：2005-10-13
Abstract: 一种数码技术领域的具有图像拼接功能的数码相机，包括：镜头、图像传感器、中央控制模块、通讯接口模块、存储模块、用户操作界面、电源管理模块，连接方式为：图像传感器设在镜头的后方，图像传感器通过总线接口与中央控制模块相连接，中央控制模块又通过总线接口分别和通讯接口模块、存储模块、用户操作界面、电源管理模块连接，所述的中央控制模块负责数据运算工作，同时也控制镜头、图像传感器、通讯接口模块、存储模块、电源管理模块的协同工作以及数据流和指令流的调度。本发明直接内置图像拼接功能，在相机内部实现超宽视角相片的制作，所有操作只在数码相机内部完成，可以直接输出拼接完成的，从而极大的提高了拼接的效率和易用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1658655A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200510023277.7
申请日：2005-01-13
Applicant: 上海交通大学 , PENTAX株式会社
Abstract: 一种摄影器材领域的具有自拍跟踪、定位与提示功能的数码相机，包括：数码相机、机构部分与控制部分，机构部分为一具有二自由度的云台机构，控制部分包括步进电机、辅助电源、步进电机控制系统、自拍指示灯、数码相机内DSP与通信接口。机构部分固定在照相机三脚支架上，数码相机固定在机构部分上，步进电机、辅助电源、步进电机控制系统设置在机构部分内部，自拍指示灯设置在机构部分外壁，步进电机控制系统及步进电机与辅助电源连接，由辅助电源供电，步进电机控制系统及步进电机通过通信接口与数码相机内DSP连接。本发明实现数码相机自拍时的自动跟踪、准确定位，并在自拍时给予提示。自拍过程快速简单，自拍图像质量得到大大提高。
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公开(公告)号：CN1586436A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410066427.8
申请日：2004-09-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 一种用于机器人领域的双足步行假肢机器人控制系统，包括：集成控制系统、信号采集系统、座椅平衡系统及步行系统，集成控制系统包括：控制面板和中央处理器，信号采集系统包括：力学传感器、姿态传感器和A/D转换器，座椅平衡系统包括：座椅、减震装置和平衡调节装置，步行系统包括：腿部结构、电机和减速器，座椅安装在腿部结构上方，控制面板安装于座椅的扶手处，中央处理器、减震装置和平衡调节装置都安装在座椅的内部，电机和减速器安装在腿部结构关节处，传感器和A/D转换器安装在步行系统脚部和关节处及座椅下方，传感器、电机及控制面板通过信号传输线和中央处理器相连。本发明能够帮助行动困难的残疾人实现自由活动。
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公开(公告)号：CN1563921A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017197.6
申请日：2004-03-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种基于视觉的低速旋转轴的扭矩动态测量装置，用于机械测试技术领域。本发明包括：检测目标、同速跟踪观测系统、图像采集和数字图像处理系统、输入输出系统。其连接关系为：同速跟踪观测系统固定在检测目标上，同速跟踪观测系统、图像采集和数字图像处理系统、输入输出系统三者之间通过电缆相连接。本发明是一种非接触的测量，信号以光信号的形式提取，没有经过其它传感器的近似，是基于几何光学的利用几何相似关系对剪应变角进行的测量，所以精度很高。由于通过光纤传导而CCD外置，很大程度上避开了外界因素的影响，该发明能应用于各种复杂的工作环境，而且能对运动轴进行扭矩的动态测量，动态的数字显示，具有友好的人机交互特性。
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公开(公告)号：CN1562642A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017692.7
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B42D9/04
Abstract: 一种自动翻页机，用于复印扫描设备领域。本发明包括：翻页机构，固定机构，翻页台和翻转机构四部分。其连接方式为：翻页机构刚连在翻页台外侧，固定机构固定在翻页台上，其中固定机构的制动部分位于翻页台背面，工作部分位于翻页台工作面上方，翻转机构与翻页台转轴连接。本发明采用多自由度吸盘实现翻书，具有结构简单，可靠，还能很方便实现正反向翻书的特点，可作为钢琴翻谱仪和为残疾人服务的辅助读书装置，也可以应用于扫描仪诸多设备上，使这些设备具备自动翻书这一功能。
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公开(公告)号：CN1529294A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107964.8
申请日：2003-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 一种船舶运动模拟装置控制系统。属于机电一体化技术领域。本发明包括：计算机、工控机、显示器、信号采集单元、液压控制单元、摄像机、旋转云台和图像采集卡，计算机通过数据传输线连接显示器和工控机，计算机通过数据传输线连接到信号采集单元，工控机通过数据传输线连接到液压控制单元，摄像机设置在可旋转360度的旋转云台上，摄像机通过数据线依次与图像采集卡、计算机连接，旋转云台连接到计算机上。本发明能够根据模拟的要求，使非专业人员可以通过计算机成功的控制船舶运动模拟装置模仿船舶在海洋中的运动情况，通过显示器可方便地检测运动情况和模拟装置上的情况，能应用于娱乐和训练等简单场所，且可进行航海医学实验等比较复杂的控制。
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