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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1586834A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410067322.4
申请日：2004-10-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人领域的步行椅子机器人安全保护装置，控制系统设在座椅背部，座椅驱动系统设在座椅和腿部之间，控制系统由控制箱、集成控制装置、倾角传感器和控制按钮组成，座椅驱动系统由导槽、连接装置、主轴、谐波减速器、直流电机、轴承、电磁卡销系统、销孔组成，控制箱固定在座椅背部，集成控制装置和倾角传感器设在控制箱中，控制按钮设在座椅上，第一、第二连接装置分别和腿部、座椅连接，主轴与第一连接装置连接，同时与第二连接装置通过滚动轴承连接，直流电机固定在第一连接装置内部，直流电机与右侧主轴通过谐波减速器连接，销孔和导槽设在第一连接装置上，电磁卡销系统设置在第二连接装置内部。本发明在机器人摔倒时防止乘坐者受伤。
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公开(公告)号：CN1318192C
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200410067322.4
申请日：2004-10-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人领域的步行椅子机器人安全保护装置，控制系统设在座椅背部，座椅驱动系统设在座椅和腿部之间，控制系统由控制箱、集成控制装置、倾角传感器和控制按钮组成，座椅驱动系统由导槽、连接装置、主轴、谐波减速器、直流电机、轴承、电磁卡销系统、销孔组成，控制箱固定在座椅背部，集成控制装置和倾角传感器设在控制箱中，控制按钮设在座椅上，第一、第二连接装置分别和腿部、座椅连接，主轴与第一连接装置连接，同时与第二连接装置通过滚动轴承连接，直流电机固定在第一连接装置内部，直流电机与右侧主轴通过谐波减速器连接，销孔和导槽设在第一连接装置上，电磁卡销系统设置在第二连接装置内部。本发明在机器人摔倒时防止乘坐者受伤。
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公开(公告)号：CN1586436A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410066427.8
申请日：2004-09-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 一种用于机器人领域的双足步行假肢机器人控制系统，包括：集成控制系统、信号采集系统、座椅平衡系统及步行系统，集成控制系统包括：控制面板和中央处理器，信号采集系统包括：力学传感器、姿态传感器和A/D转换器，座椅平衡系统包括：座椅、减震装置和平衡调节装置，步行系统包括：腿部结构、电机和减速器，座椅安装在腿部结构上方，控制面板安装于座椅的扶手处，中央处理器、减震装置和平衡调节装置都安装在座椅的内部，电机和减速器安装在腿部结构关节处，传感器和A/D转换器安装在步行系统脚部和关节处及座椅下方，传感器、电机及控制面板通过信号传输线和中央处理器相连。本发明能够帮助行动困难的残疾人实现自由活动。
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公开(公告)号：CN1303951C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200410066427.8
申请日：2004-09-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于机器人领域的双足步行假肢机器人控制系统，包括：集成控制系统、信号采集系统、座椅平衡系统及步行系统，集成控制系统包括：控制面板和中央处理器，信号采集系统包括：力学传感器、姿态传感器和A/D转换器，座椅平衡系统包括：座椅、减震装置和平衡调节装置，步行系统包括：腿部结构、电机和减速器，座椅安装在腿部结构上方，控制面板安装于座椅的扶手处，中央处理器、减震装置和平衡调节装置都安装在座椅的内部，电机和减速器安装在腿部结构关节处，传感器和A/D转换器安装在步行系统脚部和关节处及座椅下方，传感器、电机及控制面板通过信号传输线和中央处理器相连。本发明能够帮助行动困难的残疾人实现自由活动。
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公开(公告)号：CN1586440A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410066591.9
申请日：2004-09-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种双足步行假肢。用于医疗康复器械领域。本发明包括：控制面板、座椅、避震设备、髋部、蓄电池、控制器、大腿、膝部、小腿、踝部、脚部，控制面板固定在座椅的扶手上，蓄电池装在座椅背后，控制器设置在座椅内部，座椅下部连接避震设备，座椅与大腿由髋部连接，髋部具有三个关节，大腿与小腿由膝部连接，膝部具有一个关节，小腿通过踝部与脚部连接，踝部具有两个关节，各关节处安装有直流电机和减速器，由控制面板发出的信号通过控制器控制电机。本发明采用单片机控制，以蓄电池作为驱动能源，具有控制简单、体积小巧、适用范围广、能耗低、速度快等优点，使残疾人也可以像正常人一样在平地上前进、后退、左右平移，上下楼梯等。
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