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公开(公告)号：CN119348794A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411704717.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下静电液压透明驱动器、软体推进器及静音无人机，包括：液囊、导线、水凝胶电极、第一层透明光固化胶、PET胶带以及第二层透明光固化胶；所述液囊外侧粘贴水凝胶电极，所述水凝胶电极和液囊之间设置导线；所述水凝胶电极的四周涂覆第一层透明光固化胶，所述水凝胶电极和所述第一层透明光固化胶区域外侧粘贴PET胶带，所述PET胶带的四周涂覆第二层透明光固化胶。本申请通电后，由于电荷作用，液囊两侧薄膜相吸，挤压内部硅油至方形板和鳍状结构连接处，使得驱动器收缩，并在正负交替的电流作用下，实现软体推进器驱动臂有规律的摆动，带动整体上浮或转向。
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公开(公告)号：CN118858164A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410886925.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于微型金属扫描镜的水下光声成像方法，通过微型金属扫描镜反射激光到待测样品，待测样品吸收光能温度升高发生热膨胀进而产生超声波形式的光声信号，通过采集经由微型扫描镜反射的光声信号并对比发射激光和反射的光声信号的时间间隔、光声信号的强弱，得到光声成像结果。本发明基于精密金属加工技术和多段弹性蛇形梁结构制造用于扫描运动的金属片，采用动磁式驱动方案，通过将永磁体固定在金属片上并且在固定底座内安置电磁线圈，利用周期性电磁力驱动微扫描镜在水下工作，进而实现光声成像，结构简单、易组装、成本低廉并且稳定性高。
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公开(公告)号：CN118033895A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410223381.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种圆形镜面的钛合金扫描振镜，其特征在于，包括：固定底座、嵌入其中的永磁铁组、设置于永磁铁组上的钛合金扫描振镜簧片、分别设置于钛合金扫描振镜簧片的正、背面中心的硅反射镜和驱动线圈，钛合金扫描振镜簧片上设有四组蛇形折叠支撑梁，其两端分别与钛合金扫描振镜簧片的外框和中心相连以及支撑硅反射镜。本发明基于印刷电路板和电火花切割的制造技术，实现了钛合金簧片和布线电路板的一体化制造加工；通过采用蛇形折叠支撑梁的设计，保证大口径反射镜面能够以较高频率实现大转角扫描；通过改进的永磁铁排布方式，减小了钛合金扫描振镜的体积，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN117659707A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311773203.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种纳米管与PDMS复合柔性光响应材料及其制备方法，将碳纳米管滤饼与PDMS主剂充分混合后加入PDMS交联剂进行混合交联反应，将反应产物置于两层柔性薄片之间，经加热固化后得到得到夹层的碳纳米管与PDMS复合材料。本发明流程简单、安全无毒、废料可回收，制备的柔性光响应驱动器在不同的预拉伸量下可以提供不同方向、大小的驱动力；同时具有较好的可重复性，在1000次重复驱动下仍保持相同的响应速度、驱动力大小，无永久形变。
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公开(公告)号：CN117452656A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311235425.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向气体检测的长短焦凸透镜式光学扩束准直方法及系统，通过准直镜将光纤中的耦合点光源转化为平行高斯光束后，通过短焦凸透镜将平行高斯光束在焦点处收束至最小截面，再通过长焦凸透镜整理为一束平行度极高的平行光，用于吸收待测气体的光谱；最后采用相同光路将空间光重新耦合回光纤内，实现气体检测。本发明使用准直镜和长短焦扩束准直镜组合以显著提高从光纤中耦合光到空间中平行光过程中，平行光的平行度，进而解决气体的光谱检测法中只能使用激光进行实验的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116839717A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310928025.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤马赫‑曾德尔干涉的MEMS水听器，包括：激光器(1)、1×2耦合器(2)、环形器(3)、MEMS(4)、2×2耦合器(5)、光电探测器(6)以及信号处理模块(7)；所述激光器(1)与所述1×2耦合器(2)连接；所述1×2耦合器(2)分别与所述环形器(3)、2×2耦合器(5)连接；所述环形器(3)分别与所述MEMS(4)、2×2耦合器(5)连接；所述2×2耦合器(5)与所述光电探测器(6)连接；所述光电探测器(6)与所述信号处理模块(7)连接。本发明通过采用MEMS水听器的技术特征，将水下声信号转化为MEMS的运动，实现了宽频谱、高精度、低功耗的水下声信号探测的技术效果。
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公开(公告)号：CN115246130A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210887848.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种三自由度关节及其柔性变刚度空间机械臂，包括：固定设置于固定支撑结构上的移动结构和扭转结构以及转动设置于固定支撑结构上且分别与移动结构和扭转结构相接触的传动结构；柔性变刚度空间机械臂，包括：若干个三自由度关节以及主体结构，本发明基于具有柔性变刚度特点的可折展结构，通过关节结构设计，实现关节在主体结构上的移动以及主体结构的弯折和扭转，从而调整主体结构的构型，多关节的共同作用可以完成主体结构复杂构型的实现，使机械臂自由度数量增加，从而在进行太空垃圾捕获时具有更高的灵活性。
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公开(公告)号：CN113588272B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110838901.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种双转子叶片复合故障模拟试验台，包括试验台底座、电涡流制动器、导电滑环、转速转矩传感器、机匣转子系统、碰摩机匣系统、内转子电机、外转子电机、气动载荷系统以及信号采集系统；电涡流制动器依次通过制动器转接板、制动器位移滑台、制动器底座固定设置于试验台底座上；导电滑环嵌套在电涡流制动器的空心旋转轴上并与导电滑环支架固定连接，导电滑环支架固定设置于制动器转接板上。本发明通过将内转子叶盘的叶片更换为裂纹叶片，并利用气体经过空气压缩机、储气罐和压力阀，最终通过气动喷嘴喷射到内转子叶盘的叶片上形成压力可控的气动载荷，实现裂纹叶片气动激励的故障模拟。
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公开(公告)号：CN114914516A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210601851.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M10/052 , H01M10/48 , H01M50/30
Abstract: 本发明提供了一种电芯内部集成柔性压力监测传感器的锂电池，包括：锂电池本体和柔性压力薄膜传感器，所述锂电池本体包括电芯和锂电池外壳，所述柔性压力薄膜传感器上连接有数据连接线，所述柔性压力薄膜传感器位于锂电池本体内部，所述数据连接线延伸至锂电池本体外部。包括：锂电池本体和柔性压力薄膜传感器，所述锂电池本体包括电芯和锂电池外壳，所述柔性压力薄膜传感器上连接有数据连接线，所述柔性压力薄膜传感器位于锂电池本体内部，所述数据连接线延伸至锂电池本体外部。
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