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公开(公告)号：CN107169169B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710259340.X
申请日：2017-04-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种飞机设计技术领域的软式飞机机械式操纵系统的仿真实现方法，首先将典型的机械式操纵系统按实际功能与物理边界分解为若干基础构件，针对各基础构件进行等效建模并提取输入参数；接着通过输入参数以及各基础构件间力和位移的输入输出关系获得输出参数，从而得到完整的基础参数；基于基础参数创建并存储动力学仿真模块；然后根据新的构件布置方式与输入、输出参数补充完善仿真模块并调取，重新组合连成整体；最后设定仿真参数、积分步长和算法，进行仿真计算，获得仿真结果。本发明将现有技术中的操纵系统划分为若干基础构件并进行仿真，再进行重新组合构建新的操纵系统，提高新型机械式操纵系统设计和使用的可靠性，节约研发和生产成本。
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公开(公告)号：CN106735847B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611149258.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种筒状构件立式装配装置，包括：机架、用于提升筒状构件的垂直升降平台、搅拌摩擦焊接机构、呈环形的上外夹具、呈环形的下外夹具和水平送料机构，其中：垂直升降平台、上外夹具和下外夹具竖向依次滑动设置于机架中，搅拌摩擦焊接机构滑动设置于下外夹具且能沿着下外夹具周向滑动，水平送料机构设置于下外夹具下方，本发明采用立式装夹焊接方式，有效避免了筒状薄壁构件因自身重力而引起的结构变形，减少了装配过程中的误差影响因素，采用周向均布夹具，实现对薄壁筒体的柔性装夹，保证定位精度，减少装夹定位误差，装备自动化程度高，工位集中，占地面积小，上料、装夹、焊接、下料过程高度可控，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN106563941B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610972108.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于部件孔轴装配的立式装配装备，包括：设置于垂向大范围进给机构上的用于保证被动安全的被动顺应装置以及设置于横向大范围进给机构上的用于精密调姿功能的六自由度精密调姿机构，其中：待装配孔件设置于被动顺应装置上且正对设置于六自由度精密调姿机构上的待装配轴件。本发明用于完成航空发动机装配，装置结构紧凑、分级控制、操作精度高、六自由度调姿、装配效率高、保证待装配件的被动安全。
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公开(公告)号：CN106425366B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610972110.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: Y02P70/185
Abstract: 一种用于部件自动装配的可调节被动顺应装置，包括：分别设置于定平台顶部和底部的凸轮顶杆机构和平面展开机构，一端分别与定平台和平面展开机构转动连接的弹性吊杆以及与弹性吊杆另一端转动连接的动平台，由谐波减速器驱动的凸轮顶杆机构带动弹性吊杆转动，实现弹性吊杆倾角变化。本发明通过凸轮顶杆机构实现被动顺应装置的顺应中心调节，通过在弹性吊杆两端使用转动副和万向铰实现小刚度性能，通过设计凸轮形线实现被动顺应性能的简便控制，从而实现顺应中心沿装置中心轴线z轴更大范围调节，顺应性能更佳，控制方便准确。本发明结构紧凑、控制简便准确、承载性能好、刚度小、顺应中心可调节范围大。
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公开(公告)号：CN107511649A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610416150.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 一种机械装配技术领域的气动型可调远中心柔顺装置，包括：固定平台、若干可调弹性单元和运动平台，其中：固定平台和运动平台上下相对设置，可调弹性单元以固定平台外侧端面的圆心为中心采用周向环形阵列方式，且倾斜布置于固定平台和运动平台之间；所述的可调弹性单元包括：同轴设置的上基座、下基座、瓣式多内腔可调弹性结构、层叠弹性结构和气路接头，其中：瓣式多内腔可调弹性结构套接固定于层叠弹性结构上并形成若干气道，瓣式多内腔可调弹性结构上下两端分别与上基座和下基座密封套接，气路接头与上基座固定连接并与气道相连。本发明通过增加气体致动结构，提高柔顺装置的通用性，能够满足一个系列各尺寸的轴孔装配作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105773040B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610307626.6
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种环形构件内部折展夹具，包括：中心立柱组件、夹具基座、载力组件和折展校形组件，其中：中心立柱组件底端设置于夹具基座上，折展校形组件通过载力组件与中心立柱组件顶端相连，折展校形组件与中心立柱组件之间连有若干用于传动的辅助杆，本发明采用多点加载，使得夹具加载与校形效果更均匀，具有辅助支撑杆件、力加载机构等辅助组件，提高了夹具的精度、刚度与校形能力，提高了薄壁筒体构件的装配焊接质量。
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公开(公告)号：CN103934320B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410105883.2
申请日：2014-03-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D5/08
Abstract: 一种薄壁柱面构件柔性滚弯成形边波控制的方法，步骤：设计初始变形路径1、2，根据板料与辊轮的几何关系得到各个道次辊轮位姿，分别进行数值仿真；提取仿真数据,检验结果是否满足纵向精度要求；如某个变形路径满足，则采用该变形路径，如两个都不满足，检验两个边波趋势；如边波趋势相同，调整斜率绝对值小的变形路径，重复上述步骤，如趋势相反，则设计新优化路径；建立新变形路径模型并仿真，检验是否满足纵向精度要求；如满足则采用，如不满足，则将新变形路径作为新变形路径1，原变形路径1、2两者中边波趋势与新变形路径1相反的路径作为新变形路径2，重复以上步骤，直至纵向精度满足要求。该方法能减弱边波效应，提升纵向成形精度。
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公开(公告)号：CN104690717B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510033822.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种可以加强承载的并具有偏载自协调能力的冗余子驱动单元，包括：机构基座、带有载荷协调机构的动平台以及输出机构，机构基座与动平台相连，载荷协调机构设置于动平台内，输出机构的两端分别与载荷协调机构和机构基座活动连接；本发明可用于单方向的力的输出或承载，整个结构在子驱动单元的作用下可以使输出装置在与机构基座平面法线垂直的方向上进行力或者位置输出。载荷协调机构在工作过程中可以沿机构基座平面法线方向进行移动，也可以围绕协调铰链进行一个或者多个自由度的转动。
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公开(公告)号：CN104690717A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510033822.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种可以加强承载的并具有偏载自协调能力的冗余子驱动单元，包括：机构基座、带有载荷协调机构的动平台以及输出机构，机构基座与动平台相连，载荷协调机构设置于动平台内，输出机构的两端分别与载荷协调机构和机构基座活动连接；本发明可用于单方向的力的输出或承载，整个结构在子驱动单元的作用下可以使输出装置在与机构基座平面法线垂直的方向上进行力或者位置输出。载荷协调机构在工作过程中可以沿机构基座平面法线方向进行移动，也可以围绕协调铰链进行一个或者多个自由度的转动。
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公开(公告)号：CN104525671A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410784874.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D22/16
CPC classification number: B21D22/16
Abstract: 本发明公开了一种用于对带挡板的封头进行成型的装置以及成型方法，其包括：C形悬臂、刀具座、旋轮、旋轮架、挡板架、伸缩臂，所述刀具座和挡板架分别固设在C形悬臂的两端，所述伸缩臂活动设置在刀具座内，所述旋轮架活动设置于伸缩臂的一端，所述旋轮活动设置在旋轮架底部。本发明具有如下有益效果：避免了传统工艺中的剪旋以及多道次成形旋轮的“拉薄”作用带来的壁厚减薄率过大的问题，在有效解决起皱缺陷的同时还可以显著提高壁厚均匀性；进一步提高了成形过程中法兰处的支承刚度，有效的改善了成形过程中板料的受力情况；避免了封头零件传统成形工艺中道次繁多、剪旋普旋掺杂的问题；新工艺机构容易实现。
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