双面多点增量成形工艺
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103341542B

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201310251903.2

    申请日:2013-06-21

    Abstract: 本发明涉及板料冲压塑性加工技术领域,提供了一种双面多点增量成形工艺,所使用的板料成形装置包括板料夹持单元、上工具头、下工具头以及工具头驱动单元,步骤为:第1步,将所述板料夹持在所述夹持单元上;第2步,将所述上下工具头设置在所述板料的上下侧,初始化工具头驱动单元;第3步,所述工具头驱动单元驱动上下工具头沿所述板料上的预设路径运动,并驱动上下工具头在所述预设路径上的多个预设位置对所述板料进行增量成形加工。本发明能够降低成形力、改善成形性能;增加变形方式的灵活性,改善成形区域局部刚度;自动化程度高,能够满足板材成形精度和成形效率的要求。

    用于对带挡板的封头进行成型的装置以及成型方法

    公开(公告)号:CN104525671B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410784874.0

    申请日:2014-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于对带挡板的封头进行成型的装置以及成型方法,其包括:C形悬臂、刀具座、旋轮、旋轮架、挡板架、伸缩臂,所述刀具座和挡板架分别固设在C形悬臂的两端,所述伸缩臂活动设置在刀具座内,所述旋轮架活动设置于伸缩臂的一端,所述旋轮活动设置在旋轮架底部。本发明具有如下有益效果:避免了传统工艺中的剪旋以及多道次成形旋轮的“拉薄”作用带来的壁厚减薄率过大的问题,在有效解决起皱缺陷的同时还可以显著提高壁厚均匀性;进一步提高了成形过程中法兰处的支承刚度,有效的改善了成形过程中板料的受力情况;避免了封头零件传统成形工艺中道次繁多、剪旋普旋掺杂的问题;新工艺机构容易实现。

    双面多点增量成形装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103316981A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310252953.2

    申请日:2013-06-21

    Abstract: 本发明涉及板料冲压塑性加工技术领域,提供了一种双面多点增量成形装置,包括两侧压台、上冲头和下冲头,两侧压台上设有紧固部件,紧固部件用于固定待成形薄板,两侧压台用于紧固薄板的平面同高,在待成形薄板的上方设置上冲头,上冲头连接至第一机械臂,第一机械臂由一个控制单元控制;在待成形薄板的下方设置下冲头,下冲头至少为三个,三个下冲头固定在下冲头固定座上,呈多边形排列,下冲头固定座连接至第二机械臂,第二机械臂由控制单元控制,上下冲头垂直于待成形薄板。本发明整体结构合理,操作使用简单,工作可靠,结构紧凑,模块化好,加工柔性较高,能满足不同形式增量成形的要求。

    钢珠分拣机器人
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103506325B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201310416250.9

    申请日:2013-09-12

    Abstract: 本发明提供了一种钢珠分拣机器人,包括漏斗、进给机构、检测机构、分拣机构以及控制机构,所述漏斗通过轨道与进给机构相连接,所述进给机构通过轨道与分拣机构相连接,所述检测机构设置于进给机构与分拣机构之间的连接轨道上,所述控制机构分别与检测机构和分拣机构相连接。与现有技术相比,本发明具有结构简洁、成本低廉、占用空间小、反应速度快、控制精度高的特点,且具有很强的可调性。

    钢珠分拣机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103506325A

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201310416250.9

    申请日:2013-09-12

    Abstract: 本发明提供了一种钢珠分拣机器人,包括漏斗、进给机构、检测机构、分拣机构以及控制机构,所述漏斗通过轨道与进给机构相连接,所述进给机构通过轨道与分拣机构相连接,所述检测机构设置于进给机构与分拣机构之间的连接轨道上,所述控制机构分别与检测机构和分拣机构相连接。与现有技术相比,本发明具有结构简洁、成本低廉、占用空间小、反应速度快、控制精度高的特点,且具有很强的可调性。

    用于对带挡板的封头进行成型的装置以及成型方法

    公开(公告)号:CN104525671A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410784874.0

    申请日:2014-12-16

    CPC classification number: B21D22/16

    Abstract: 本发明公开了一种用于对带挡板的封头进行成型的装置以及成型方法,其包括:C形悬臂、刀具座、旋轮、旋轮架、挡板架、伸缩臂,所述刀具座和挡板架分别固设在C形悬臂的两端,所述伸缩臂活动设置在刀具座内,所述旋轮架活动设置于伸缩臂的一端,所述旋轮活动设置在旋轮架底部。本发明具有如下有益效果:避免了传统工艺中的剪旋以及多道次成形旋轮的“拉薄”作用带来的壁厚减薄率过大的问题,在有效解决起皱缺陷的同时还可以显著提高壁厚均匀性;进一步提高了成形过程中法兰处的支承刚度,有效的改善了成形过程中板料的受力情况;避免了封头零件传统成形工艺中道次繁多、剪旋普旋掺杂的问题;新工艺机构容易实现。

    双面多点增量成形工艺
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103341542A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310251903.2

    申请日:2013-06-21

    Abstract: 本发明涉及板料冲压塑性加工技术领域,提供了一种双面多点增量成形工艺,所使用的板料成形装置包括板料夹持单元、上工具头、下工具头以及工具头驱动单元,步骤为:第1步,将所述板料夹持在所述夹持单元上;第2步,将所述上下工具头设置在所述板料的上下侧,初始化工具头驱动单元;第3步,所述工具头驱动单元驱动上下工具头沿所述板料上的预设路径运动,并驱动上下工具头在所述预设路径上的多个预设位置对所述板料进行增量成形加工。本发明能够降低成形力、改善成形性能;增加变形方式的灵活性,改善成形区域局部刚度;自动化程度高,能够满足板材成形精度和成形效率的要求。

    双面多点增量成形装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103316981B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201310252953.2

    申请日:2013-06-21

    Abstract: 本发明涉及板料冲压塑性加工技术领域,提供了一种双面多点增量成形装置,包括两侧压台、上冲头和下冲头,两侧压台上设有紧固部件,紧固部件用于固定待成形薄板,两侧压台用于紧固薄板的平面同高,在待成形薄板的上方设置上冲头,上冲头连接至第一机械臂,第一机械臂由一个控制单元控制;在待成形薄板的下方设置下冲头,下冲头至少为三个,三个下冲头固定在下冲头固定座上,呈多边形排列,下冲头固定座连接至第二机械臂,第二机械臂由控制单元控制,上下冲头垂直于待成形薄板。本发明整体结构合理,操作使用简单,工作可靠,结构紧凑,模块化好,加工柔性较高,能满足不同形式增量成形的要求。

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