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公开(公告)号：CN118387108A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410177468.1
申请日：2024-02-08
Applicant: 宁波路特斯机器人有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及一种障碍物预警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据部署于车辆上的雷达的探测信息，确定障碍物的第一位置信息；根据部署于车辆上的相机拍摄的图像，确定所述障碍物的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述障碍物的位置信息；根据所述位置信息以及所述障碍物的历史位置信息，预测所述障碍物相对车辆的运动轨迹；在所述运动轨迹表征所述障碍物靠近所述车辆、且所述障碍物进入车辆盲区的情况下，输出预警信息；所述车辆盲区为所述雷达和相机共同的检测盲区。采用本方法能够提高障碍物预警的准确度。
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公开(公告)号：CN118379335A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410460209.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 中通客车股份有限公司 , 昆山星际舟智能科技有限公司
IPC: G06T7/55 , G06V20/56 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , B60W40/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能驾驶场景的全天候单目深度估计算法，包含有如下步骤：(1)、进行主动近红外分段成像系统搭建；(2)、根据搭建的系统进行模型构建，对模型进行选择形成工作模式；(3)、加载工作模式。通过利用主动近红外门控技术对前方感知区域的不同距离分段成像，对每个距离段的感知图像利用卷积神经网络特征编码与解码结构计算每个像素位置的深度信息，达到提升摄像系统在极端工况下的抗干扰能力和为智能驾驶提供稳定可靠的深度感知结果的目的。
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公开(公告)号：CN118372819A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410807408.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：基于目标车辆周围候选车辆的行驶信息和/或车辆类型，识别目标车辆的预设范围内是否存在危险车辆；若存在危险车辆，基于危险车辆与目标车辆之间的位置关系、周围车况信息以及周围车道信息，确定目标车辆的目标避让策略；基于目标避让策略，控制目标车辆行驶。该方法能够提高自动避险的有效性，保障人车安全。
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公开(公告)号：CN118194969B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410593410.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06N3/092 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06F18/25 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种用于自动驾驶汽车的道路场景理解方法，方法包括数据收集、特征提取、构建强化学习模型、模型训练和测试与评估，本方案利用多层感知器、代理网络分别提取路口的高清地图数据的地图特征、自动驾驶车辆运动数据的车辆运动特征，利用融合网络融合地图特征和车辆运动特征，更全面地理解交通流中的动态行为，提高自动驾驶系统在动态交通环境中的实时决策能力；结合优先级经验回放和双延迟深度确定性策略梯度技术训练自动驾驶车辆在交叉路口的导航策略，提高学习效率，解决稀疏奖励问题，提升自动驾驶车辆在不同交叉路口场景中的泛化能力。
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公开(公告)号：CN118062016B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410502980.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 深圳市天之眼高新科技有限公司
Inventor： 彭艳
Abstract: 本申请公开了一种车辆环境感知方法、设备和存储介质，本申请涉及一般控制系统技术领域，所述车辆环境感知方法包括：遍历车辆接入的环境传感器，获取所述环境传感器对应的配置数据接口，其中，所述配置数据接口基于所述环境传感器的设备标识预先配置；基于所述配置数据接口对所述环境传感器采集到的车辆环境数据进行数据筛选，确定目标环境数据；基于所述环境传感器对应的数据类型以及所述目标环境数据的数据规格，对所述目标环境数据进行预处理，确定待融合数据；基于所述待融合数据对应的时间帧，融合所述待融合数据并生成车辆感知数据。本申请能够实现提升车辆后期传感器扩展以及数据融合的便捷性的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111016919B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811494200.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 亚州大学校产学协力团
Abstract: 一种近距离切入车辆识别装置包括：信息生成部，被配置为：在接收到周边车辆信息时，基于周边车辆信息生成传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息；特征组合生成部，被配置为：基于传感器融合信息、估计的车辆状态信息和危险确定信息提取多个特征，并组合所提取的特征以生成多个特征组合；分类学习部，被配置为：根据权重因子对所述多个特征组合进行分类和学习；和车辆意图确定部，被配置为：基于由分类学习部提供的分类学习结果值来确定周边车辆的意图，以选择与近距离切入车辆的识别对应的最佳特征组合，并基于所选择的最佳特征组合，确定近距离切入车辆的状况。
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公开(公告)号：CN118302348A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202180104501.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： D·M·冈戈拉弗洛雷斯 , 高田裕史
Abstract: 一种车辆控制方法，以使本车辆和前行车辆之间或本车辆和停止线之间的间隔成为规定的目标距离的方式使本车辆停止，其中，判定在本车辆前方的距本车辆规定距离内有交叉点，且判定本车辆行驶的行驶道路是否具有车辆在与本车辆相同的方向上行驶的对象车道和车辆在与本车辆相反的方向上行驶的对向车道(S1)，将至交叉点为止的区间中的对象车道上的先头车辆检测为对象车辆，判定本车辆是否是位于对象车辆的正后方的后续车辆、或者对象车道是否是被夹在对向车道和相邻车道之间且在至交叉点为止的区间中本车辆是否是相邻车道上的先头车辆(S13、S15、S17)，在本车辆是后续车辆的情况下，设定与本车辆不是后续车辆的情况相比更长的目标距离、或者在本车辆是相邻车道上的先头车辆的情况下，设定与本车辆不是相邻车道上的先头车辆的情况相比更长的目标距离(S6)。
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公开(公告)号：CN113544034B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202080018430.X
申请日：2020-03-02
Applicant: SK电信有限公司
Inventor： 李性洙
IPC: B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W50/00
Abstract: 根据本发明的实施方式的用于确定交通工具传感器的校正信息的方法包括以下步骤：基于由交通工具的摄像装置拍摄的摄像装置图像与精确地图的地标之间的匹配信息来获取交通工具的估计位置信息；以及确定用于交通工具的车轮速度传感器的比例因子，该比例因子被限定为基于所获取的估计交通工具位置信息而获取的估计行驶距离与由车轮速度传感器检测到的交通工具的行驶距离之间的比率。
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公开(公告)号：CN112601688B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201980055193.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 该技术涉及针对具有自主驾驶模式的车辆(100)对声音进行检测和做出响应。在一示例中，可以接收与在车辆的一个或多个麦克风(152)处接收到的声音相对应的可听信号。可以接收由识别车辆环境中的对象的车辆感知系统(172)所生成的传感器数据。可以通过将可听信号输入分类器来确定声音的类型。可以基于所确定的声音类型来确定一组附加信号。传感器数据可以被处理以便识别出该一组附加信号中的一个或多个附加信号。可以在自主驾驶模式下控制车辆，以便基于一个或多个附加信号和声音的类型来对该声音做出响应。
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公开(公告)号：CN118279877A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410687694.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 深圳觉明人工智能有限公司
Inventor： 吴天俊
IPC: G06V20/58 , G06N20/00 , G06V10/12 , B60W40/02 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00 , G08G1/01 , G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及智能驾驶视觉感知技术领域，且公开了一种车辆智能驾驶视觉感知系统，包括多维采集模块、深度感知模块和评估管控模块，该系统通过多维采集模块采集数据集，深度感知模块预处理单元根据常规数据集依次识别行人、车辆或障碍物，并判断当前交通状态是否拥挤，结合特殊数据集过滤优化得到关键信息素Gjxx，多维采集兼容感知能力强，深度感知模块构建深度学习算法模型，并通过联网数据集中的数字交通信息进行模型训练，更能满足当前驾驶路段环境所需的感知需求，深度感知模块计算得到深度风险系数Sdfx和风险预测系数Fxyc，评估管控模块判断生成对应的管控信号，深度学习决策准确性高。
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