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公开(公告)号：CN114610813B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210248089.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开一种面向联邦学习的分布式存储方法、装置、设备及介质，所述方法包括：接收任务发布者在智能合约上发布的训练任务；在通过所述智能合约获取初始模型后，联邦学习节点利用本地数据对所述初始模型进行训练得到局部模型，并确定局部模型的哈希值；联邦学习节点将局部模型的哈希值以及局部模型存放至分布式存储系统，并将局部模型的哈希值交易至所述智能合约；在通过PoA共识机制中投票选举的方式确定本轮训练的权威节点后，权威节点根据所述智能合约中本轮局部模型的哈希值来查找所述分布式存储系统中存放的局部模型；权威节点将局部模型进行聚合后得到全局模型。本申请能降低共识过程中各节点的算力消耗和区块链的存储压力。
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公开(公告)号：CN115037476B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210577118.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于6G车联网的数字孪生边缘服务方法和系统，包括：将真实世界中的车辆和道路场景实时的映射到虚拟空间中，形成孪生层；基站为所有交通参与者分配密钥，物理层中的真实车辆和孪生层的孪生车辆通过密钥进行安全通信；基站通过激励机制选出验证服务器并查询待验证的车辆是否有身份验证的历史记录，若有，则直接建立基站与车辆的可信连接，若没有，则进行下一步，所述验证服务器包括路侧单元和停泊的车辆；孪生层的验证服务器和孪生层的车辆完成交互式零知识证明，并建立基站与车辆的可信连接，完成车联网数字孪生边缘服务。本发明实现了基于数字孪生的车联网安全架构与执行方法。
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公开(公告)号：CN118259270A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410482109.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶感知的多传感器联合标定方法，包括以下步骤：S1、在车辆上安装传感器、IMU‑GPS组合惯性导航模块和标定设备，标定设备包括工控机和棋盘格标定板；S2、利用工控机和棋盘格标定板对所有工业相机进行内参标定；S3、利用IMU‑GPS组合惯性导航模块向其他所有的传感器发送时间信号以进行联合标定；S4、对这些标定数据进行预处理；S5、建立多个传感器各自的坐标系；S6、进行坐标系转换。本方案主要通过PPS时间同步的方法并对多个传感器进行联合标定，简化了标定流程，能显著提高标定的效率和标定精度。
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公开(公告)号：CN113379915B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110755584.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云融合的行车场景构建方法，该方法主要采用同步定位与地图构建技术地图构建方案；首先，对点云数据做畸变补偿和传感器时间对齐后再将数据发布，进行前端里程估计；前端里程估计节点接受点云数据后将对其进行点云匹配并生成初步的激光里程计估计值；接着再对估计值进行闭环检测，若检测形成闭环则将信息传递至后端进行后端算法优化；后端算法优化得到预估值节点的位姿信息和路标构成图的顶点集，并将生成的优化后激光里程计数据发布展示。本方法在保证建图实时性的同时极大提高建图的精度，可以快速实现场景中的定位和高精度地图的构建，克服了传统的纯激光里程计建图误差大、实时性不强的缺陷。
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公开(公告)号：CN115002156A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210582997.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/52 , H04L67/148 , G06Q40/04
Abstract: 本发明公开了一种车载元宇宙虚拟化身服务迁移的资源安全保护方法及系统，方法如下：S1：通过数字孪生技术，将物理实体的资源信息、运行状态信息映射到数字空间，构建物理实体的数字孪生模型；S2：将数字孪生模型导入元宇宙资源池，形成元宇宙资源提供方的资源视图；S3：元宇宙资源提供方与元宇宙资源请求方共同制定和完善资源交易智能合约，并根据元宇宙资源请求方所需资源构建不同虚拟化身；S4：当资源交易智能合约被触发时，元宇宙资源池向元宇宙资源提供方发送指令，迁移虚拟化身。本发明运用数字孪生并结合区块链、智能合约保证执行安全，具有不可逆转以及可追溯性，提高车载元宇宙虚拟化身服务迁移场景的资源安全交易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110311979B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910595116.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F9/48 , H04W4/029 , H04B17/318
Abstract: 本申请提供一种MEC服务器的任务迁移方法，包括：获取用户端在当前MEC服务器下的信号强度信息；根据信号强度信息的变化率判断用户端是否发生位移；若用户端未发生位移，根据MEC服务器的运行状态进行子任务迁移；若用户端发生位移，判断用户端是否进行跨区域位移；若用户端进行跨区域位移，执行跨区域子任务迁移；若用户端未进行跨区域位移，在分布式区域服务中心内执行子任务迁移。在整个任务的执行过程中能避免因多次的数据传输或者设备宕机等原因造成的任务执行失败情况，最大限度地保障任务完成性。本申请还提供一种MEC服务器和一种计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108711444B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810497589.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种开具电子处方发方法和系统，通过病人终端将病人信息发送给药企终端，由药企终端向病人终端提供药物清单，病人终端获取到药企终端发送的与病人信息对应的药物清单之后，将药物清单和病人信息发送至医师终端，医师终端将医师开具的包括与病人信息和药物清单对应的医师用药意见返回给病人终端，最后由病人终端生成包括病人信息、药物清单和医师用药意见的电子处方，解决了现有的电子处方开具方法，缺少考虑病人对电子处方的知情方面的需求，病人的参与度不高，医师开错处方导致影响到病人的病情，甚至危及病人生命的问题得不到改善的技术问题。
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公开(公告)号：CN109036543B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810902248.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据管理方法、装置和系统，目标设备接收监测设备发送的连接请求，并解析连接请求中携带的监测设备的标识信息和预先存储的标识信息是否一致；若否，则展示用户协助界面，当目标设备获取到确认协助指令后，向监测设备发送数据传输指令；并将接收到的健康数据打包成目标数据包发送至服务器，服务器对接收到的目标数据包进行分析处理后，将得到的用户健康状态结果及时反馈给目标设备，以便于用户可以及时了解自身当前的身体状况，降低意外情况的发生。在该技术方案中，在目标设备上设置了协助功能，有效的解决的用户忘记携带移动终端，导致监测设备采集的数据无法传输至服务器的问题，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN110334281B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910624652.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F16/9535
Abstract: 本发明公开了一种结合用户行为的图书推荐方法，会获取目标用户对于目标图书的应用操作行为数据，通过SVM评分模型根据应用操作行为数据计算目标用户对目标图书的推测评分数据，并将该推测评分数据填充至初始评分矩阵，以降低初始评分矩阵的稀疏度。由于目标用户进行的应用操作行为都是代表目标用户自身，使用这些行为推测出的数据更具真实性，并且包含用户的个性化信息。使用推测评分数据填充初始评分矩阵可以增加初始评分矩阵与用户的相关性，从而使得最终的推测结果更加真实，可以实现精准地推荐个性化图书给用户。本发明还提供了一种结合用户行为的图书推荐装置、结合用户行为的图书推荐设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113595993A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110782873.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种边缘计算下模型结构优化的车载感知设备联合学习方法，包括：根据车载设备所采用的目标检测算法，建立适用于车载设备的神经网络模型作为本地模型，利用中心服务器提供的初始化参数，进行本地模型的训练，并进行本地梯度更新，得到更新后的梯度；对本地模型进行梯度稀疏化、量化本地梯度、无损压缩处理；将量化后的本地梯度和压缩后的二值化掩码矩阵以流水线的形式上传至中心服务器；在车载设备完成本地模型梯度压缩和上传后，由中心服务器进行逐神经元梯度聚合；通过车载设备获取全局的聚合梯度，对本地模型进行更新，利用更新后的模型进行道路感知。
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