公开(公告)号：CN118302348B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202180104501.2

申请日：2021-12-03

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： D·M·冈戈拉弗洛雷斯 ,  高田裕史

IPC: B60W30/17 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆控制方法，以使本车辆和前行车辆之间或本车辆和停止线之间的间隔成为规定的目标距离的方式使本车辆停止，其中，判定在本车辆前方的距本车辆规定距离内有交叉点，且判定本车辆行驶的行驶道路是否具有车辆在与本车辆相同的方向上行驶的对象车道和车辆在与本车辆相反的方向上行驶的对向车道(S1)，将至交叉点为止的区间中的对象车道上的先头车辆检测为对象车辆，判定本车辆是否是位于对象车辆的正后方的后续车辆、或者对象车道是否是被夹在对向车道和相邻车道之间且在至交叉点为止的区间中本车辆是否是相邻车道上的先头车辆(S13、S15、S17)，在本车辆是后续车辆的情况下，设定与本车辆不是后续车辆的情况相比更长的目标距离、或者在本车辆是相邻车道上的先头车辆的情况下，设定与本车辆不是相邻车道上的先头车辆的情况相比更长的目标距离(S6)。

公开(公告)号：CN118302348A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202180104501.2

申请日：2021-12-03

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： D·M·冈戈拉弗洛雷斯 ,  高田裕史

IPC: B60W30/17 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆控制方法，以使本车辆和前行车辆之间或本车辆和停止线之间的间隔成为规定的目标距离的方式使本车辆停止，其中，判定在本车辆前方的距本车辆规定距离内有交叉点，且判定本车辆行驶的行驶道路是否具有车辆在与本车辆相同的方向上行驶的对象车道和车辆在与本车辆相反的方向上行驶的对向车道(S1)，将至交叉点为止的区间中的对象车道上的先头车辆检测为对象车辆，判定本车辆是否是位于对象车辆的正后方的后续车辆、或者对象车道是否是被夹在对向车道和相邻车道之间且在至交叉点为止的区间中本车辆是否是相邻车道上的先头车辆(S13、S15、S17)，在本车辆是后续车辆的情况下，设定与本车辆不是后续车辆的情况相比更长的目标距离、或者在本车辆是相邻车道上的先头车辆的情况下，设定与本车辆不是相邻车道上的先头车辆的情况相比更长的目标距离(S6)。