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公开(公告)号：CN113393395A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110671261.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其包括以下几个步骤：步骤一：统计高动态红外图像灰度直方图；步骤二：将灰度直方图投影为显著特征直方图；步骤三：计算显著特征直方图的过零点灰度级；步骤四：计算显著特征直方图正值区间的均值和标准差；步骤五：计算高动态红外图像分割阈值。与其他通过压缩高动态图像灰度级后再计算阈值的方法相比，本发明直接在原始灰度直方图上处理，阈值计算更为准确。
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公开(公告)号：CN110939842B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910880980.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于精密机械传动技术领域，具体涉及一种基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台，所述平台包括：方位组件、U型架组件、俯仰组件；其中，方位组件及俯仰组件中，钢丝绳均以“8字形”缠绕于主动轮和从动轮上，主动轮转动带动钢丝绳运动，钢丝绳牵引从动轮转动，进而实现平台方位及俯仰的有限角转动。该两轴两框架稳定平台采用力矩直驱电机+钢丝绳传动的方式，具有传动精度和传动刚度高、结构简单、拆装方便、加工成本低、易于平台轻量化和小型化的特点。可解决传统两轴两框架采用力矩直驱时平台体积重量大的问题，或者采用齿轮减速驱动时平台存在空回传动刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN112448537A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011279074.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机、减速器组件、输出转轴组件；所述电机的电机轴旋转带动减速器组件的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件转动；减速器组件用于实现电机减速增矩的效果，输出转轴组件用于带动车轮转动和锁紧车轮。与现有技术相比较，本发明电机组件与无人车安装后，其输出转轴可作为车轮转轴，驱动车轮转动的同时锁紧车轮，并可快速更换不同种类的车轮，解决了地面小型无人车电机与车轮的安装、更换等复杂问题。本发明具有结构简单、空间体积小、安装方便、防水、成本低等特点，能够更好地满足地面小型无人车对一体式伺服驱动电机的使用需求。
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公开(公告)号：CN110939842A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910880980.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于精密机械传动技术领域，具体涉及一种基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台，所述平台包括：方位组件、U型架组件、俯仰组件；其中，方位组件及俯仰组件中，钢丝绳均以“8字形”缠绕于主动轮和从动轮上，主动轮转动带动钢丝绳运动，钢丝绳牵引从动轮转动，进而实现平台方位及俯仰的有限角转动。该两轴两框架稳定平台采用力矩直驱电机+钢丝绳传动的方式，具有传动精度和传动刚度高、结构简单、拆装方便、加工成本低、易于平台轻量化和小型化的特点。可解决传统两轴两框架采用力矩直驱时平台体积重量大的问题，或者采用齿轮减速驱动时平台存在空回传动刚度低的问题。
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公开(公告)号：CN110594372A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910881552.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于有限空间的有限转角预紧传动装置，主要包括主动轮、从动轮、传动介质、预紧压块、自适应预紧机构和力位移传感器等。其中输入轴和输出轴平行，二者间通过传动介质相连；预紧压块安装于输入轴上可固定传动介质；力位移传感器内嵌于输入轴内，可借助自适应预紧机构的“杠杆作用”对传动介质的预紧状态进行实时修正和补偿，与传统传动和预紧方案相比，该自适应预紧传动装置具有高精度传动、结构紧凑、占用空间小、动态补偿、重量轻和可靠性高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110350653A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910637892.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 一种用于机载光电稳定平台的稳定直流供电转换控制电路。本发明提出一种具有升压功能的供电转换控制系统电路，包括主功率电路、电压比较电路、升压充放电电路以及电压输出电路；主功率电路连接机载直流电源输入端Vin+与控制电路输出端Vout+之间，用于机载直流供电稳定的情况下向光电稳定平台后端功能模块供电；升压充放电电路将输入电压升高至32V给储能电容充电；电压比较电路采用迟滞比较器，实时比较机载直流电源输入电压，当机载直流电源输入电压小于18V后，电压比较电路输出低电平，而且之后只有当机载直流电源输入电压大于22V时，电压比较电路才输出高电平。本发明体积小巧可以放置在二次电源组件里，其利用组件中已有的储能电容就能保证系统满足新版标准的要求，不需要对已装备的机载光电稳定平台做重新设计。
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公开(公告)号：CN110286460A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910637898.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种连续变焦镜头用单边定位凸轮驱动机构。包括主支架、滑杆、光学滑动组件、单边定位曲线套筒、半柔性销钉组件和锁定压圈。光学滑动组件通过滑杆与主支架连接，滑杆固定于主支架，光学滑动组件沿滑杆相对主支架做无旋转的直线运动；单边定位曲线套筒通过锁定压圈与主支架同轴连接，单边定位曲线套筒能够相对于主支架沿中轴线旋转；半柔性销钉组件沿径向穿过单边定位曲线套筒的曲线槽并与光学滑动组件固定。通过单边定位曲线套筒绕中轴线旋转，驱动光学滑动组件沿滑杆做直线运动，实现连续变焦镜头中光学元件的轴向运动。本发明应用半柔性销钉组件以及单边定位曲线套筒，降低系统加工及装配难度，并提升系统的精度以及系统使用的温度适用性。
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公开(公告)号：CN119310843A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411306657.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于自适应滑模控制器的光电伺服转台视轴稳定控制方法，首先建立考虑伺服系统不同框架之间的耦合效应以及载体扰动多体动力学模型，然后针对光电系统的视轴稳定控制问题，设计积分形的非奇异终端滑模面；再设计滑模控制自适应快速趋近律，用以使光电伺服系统快速趋近滑模面；最后设计自适应非奇异Terminal滑模控制器，对多轴转台光电伺服控制系统进行视轴稳定速度环控制。本发明中模型适用于任意多刚体系统，只需要输入系统参数便可获得系统的动力学模型。采用本发明方法可以使光电伺服系统快速收敛至稳态，增强对外界干扰的鲁棒性，从而提高光电视轴稳定的性能。
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公开(公告)号：CN118172568A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410441569.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于一次遍历的二值图像连通体提取方法，其包括以下步骤：步骤一、二值图像数据预处理；步骤二、连通体信息存储结构初始化；步骤三、连通体提取；步骤四、经过步骤三,一次遍历提取出一幅二值图像所有的连通体。本发明只需对二值图像进行一次遍历，即可将二值图像中所有的连通提取并标记出来，在进行后续的更高级别的模式识别或者目标的检测。
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公开(公告)号：CN118152704A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311520717.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种横滚‑俯仰光电载荷前向对地步进扫描参数在线优选方法，过程为：依据平台飞行状态保持能力、光电载荷的探测器视场角参数、成像采样时间与伺服控制参数设定控制视场角θ、视场角重叠率阈值C_OP以及扫描步进周期t；根据执行任务的需求以及光电载荷探测器威力设定视距限Sight_Llim；平台进入扫描航线后，采集飞行数据，并获得分析用平台对地高度h与对地速度v；根据设定的参数以及采集的数据，对横滚角及俯仰角取值空间进行寻优历遍计算，并记录符合要求的数据；在记录的数据中寻找优化目标参数#imgabs0#取值最大的数据组，对应的横滚角β、俯仰角α、单排扫描步进数n即为最优化控制参数。本发明方便简洁，具有较好的工程实用价值。
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