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公开(公告)号：CN101293288A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810018301.1
申请日：2008-05-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 一种复合失配的对称弧齿线圆柱齿轮及其展成加工方法，这种齿轮在加工的同时能主动控制其齿廓和齿线两个方向的失配量。采用带刀倾角的直刀刃双面刀盘切削工具，引入直刀刃假想产形齿轮的概念，将刀盘的直刀刃看作假想产形齿轮的一个齿，与被加工齿轮作啮合运动，通过控制假想产形齿轮的半径，实现齿廓方向的失配量控制；通过调整刀盘刀倾角，可使相配齿轮齿线方向曲率半径发生微小改变，实现齿线方向的失配量控制。从而可根据齿轮实际性能要求，获得具有最佳接触区的复合失配的点接触圆柱齿轮。这种齿轮加工运动关系简单，控制调整方便，效率高。
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公开(公告)号：CN111767671B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010566363.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种适用于多面转子的不平衡参数辨识方法，先建立转子轴系的动力学模型，得到理论不平衡响应，再结合实际不平衡响应，构造优化目标；然后确定粒子群各粒子维度，初始化粒子群，包括随机初始化粒子群位置和速度，并根据混沌衰减原则确定各维度混沌惯性权重因子；进行粒子群寻优，更新粒子速度和位置，迭代直至到总迭代次数的80％，进入混沌粒子群寻优阶段；确定第t代最优粒子，以其为初始值，进行tent混沌映射处理，得到混沌粒子群，对混沌粒子群进行粒子群寻优得到混沌最优粒子，并随机替换掉原始粒子群中一个粒子；重复直至既定迭代次数，所得到的最优粒子的各参数即为所求不平衡参数；本发明满足高精度、简便操作的转子动平衡场合要求。
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公开(公告)号：CN113541546B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110668788.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机直接预测转矩控制方法及系统，基于八组实际空间电压矢量直接对转矩及定子磁链进行预估计算的预测模型；基于实际空间电压矢量转换时逆变器的开关次数、定子磁链幅值、转矩估计偏移量构建的绝对值构建实际空间电压矢量筛选评价函数；高并发寄存器转换级数字电路设计与Verilog编码，包括各功能电路综合模块；基于Verilog语言的RTL代码数字化测试平台，对RTL代码的功能性以及可综合性进行检测。基于本方法及FPGA实现的控制系统，使得永磁同步电机控制频率有效提高，保证较小的转矩脉动的同时，降低开关频率，延长功率器件寿命。
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公开(公告)号：CN113427501A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110701082.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式自适应机械手爪，包括手指、手指驱动模块、中央驱动模块，手指和手指驱动模块安装在中央驱动模块的外壳上。手指驱动模块通过滑槽结构和驱动模块相连接。手指和手指驱动模块组成一个连杆机构，手指通过两个铰链连接在手指驱动模块上。实现了自适应物体表面柔性抓取的效果，利用手指的可拆卸性和齿轮连杆机构的配合，达到了根据实际需求灵活改变手指数目和手指相对位置的目的，从而灵活切换抓取模式，实现了自适应抓取的效果，改变了现有大多数手爪“单爪单用”的现状。手指的可拆卸性是通过滑槽机构来实现的，齿轮连杆机构经过参数计算，可以精确地使手指旋转固定角度，从而精确切换抓取模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112234907B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011052871.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P25/064 , H02P21/00 , H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机两步速度预测控制系统及方法，包括两步速度预测控制器、高频采样单元、5点位移均值模块、低频采样单元、卡尔曼滤波器。5点位移均值模块用于减小采样噪声，并产生一个速度环控制周期的延迟。卡尔曼滤波器用于得到最优估计干扰力和最优估计电机速度并反馈于两步速度预测控制器。两步速度预测控制器得出驱动力指令，并通过电机常数转化成电流指令，作为q相电流控制的参考值。基于均值采样的永磁同步直线电机两步速度预测控制方法更加全面的考虑到位移均值采样并微分求取速度的方法所导致的速度周期性延迟，提高了永磁同步直线电机控制系统的抗干扰性能、速度控制的精确性和速度跟踪性能。
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公开(公告)号：CN106885736B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710178599.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N3/10
Abstract: 一种主轴转子动刚度性能测试系统，包括主轴减震夹持试验台，主轴减震夹持试验台下方连接有减震装置，主轴减震夹持试验台上方连接有可移动式主轴夹持装置，可移动式主轴夹持装置夹持的主轴转子过盈配合套装有载荷传递装置，载荷传递装置处连接有电涡流式位移传感器，主轴减震夹持试验台通过垂直安装的方式安装有加载气缸，加载气缸的前端连接有力传感器，加载气缸的输出轴顶端通过施力顶尖和载荷传递装置配合，电涡流式位移传感器、力传感器的信号输出端通过信号调理模块、四通道数据采集卡和中控工作台连接，本发明实现主轴径向动刚度的测试，能够有效的解决主轴动态加载问题和动态变形量拾取问题，提高主轴的设计加工水平。
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公开(公告)号：CN109199292A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811114976.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种餐具收集清洗分类机器人系统，涉及智能餐饮技术领域，包括固定餐桌和移动机器人两部分，固定餐桌包括桌体及安装在桌体两侧的清扫装置，桌体中部为能够向下倾斜的中央面板，中央面板下方设有信号发射器；移动机器人底部设有移动底盘，移动机器人内部为空腔结构，空腔结构中部设有起支撑作用的中央圆柱，沿着中央圆柱从上至下依次布置冲洗层、分离层和收集层。该机器人系统结构设计合理，能够将餐具收集、餐具清理、餐具分离、餐桌整理四个功能集成化，使用方便、移动灵活。
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公开(公告)号：CN108073074A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711354190.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于机床进给系统运动特性的装配质量评价方法，包括：确定进给系统装配质量评价体系；建立进给系统装配质量评价模型；最后测试新装配机床进给系统的运动特性信号，求出所对应的评价指标值，将其经过归一化处理后代入所建立的装配质量评价模型中，根据计算结果判断该进给系统的装配质量是否合格。本发明通过机床进给系统的运动特性能够实现对其装配质量的评价，此方法可以合理的反映进给系统的工作状态，能够在进给系统装配完成后检测装配不合格的问题，保证进给系统装配质量稳定可靠。
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公开(公告)号：CN106885736A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710178599.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N3/10
CPC classification number: G01N3/10 , G01N2203/0003 , G01N2203/0019 , G01N2203/0044 , G01N2203/0252 , G01N2203/0266 , G01N2203/0676 , G01N2203/0682
Abstract: 一种主轴转子动刚度性能测试系统，包括主轴减震夹持试验台，主轴减震夹持试验台下方连接有减震装置，主轴减震夹持试验台上方连接有可移动式主轴夹持装置，可移动式主轴夹持装置夹持的主轴转子过盈配合套装有载荷传递装置，载荷传递装置处连接有电涡流式位移传感器，主轴减震夹持试验台通过垂直安装的方式安装有加载气缸，加载气缸的前端连接有力传感器，加载气缸的输出轴顶端通过施力顶尖和载荷传递装置配合，电涡流式位移传感器、力传感器的信号输出端通过信号调理模块、四通道数据采集卡和中控工作台连接，本发明实现主轴径向动刚度的测试，能够有效的解决主轴动态加载问题和动态变形量拾取问题，提高主轴的设计加工水平。
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