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公开(公告)号：CN113427501B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110701082.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式自适应机械爪，包括手指、手指驱动模块、中央驱动模块，手指和手指驱动模块安装在中央驱动模块的外壳上。手指驱动模块通过滑槽结构和驱动模块相连接。手指和手指驱动模块组成一个连杆机构，手指通过两个铰链连接在手指驱动模块上。实现了自适应物体表面柔性抓取的效果，利用手指的可拆卸性和齿轮连杆机构的配合，达到了根据实际需求灵活改变手指数目和手指相对位置的目的，从而灵活切换抓取模式，实现了自适应抓取的效果，改变了现有大多数手爪“单爪单用”的现状。手指的可拆卸性是通过滑槽机构来实现的，齿轮连杆机构经过参数计算，可以精确地使手指旋转固定角度，从而精确切换抓取模式。
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公开(公告)号：CN113331723A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110617995.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，包括斜丝杠马桶盖抬升机构、靠坐式辅助起坐机构和按摩机构三部分；靠坐式辅助起坐机构主要包括口字型同步抬升机构、目字型水平移动机构、可折叠坐垫、抬腿机构，斜丝杠配合双滑块机构实现马桶盖平稳抬升；可折叠坐垫由合页连接，水平竖直丝杠配合正切机构实现靠坐式辅助起坐机构的流畅运行；按摩装置采用气缸和弹簧实现柔性按压保证舒适性；本发明既可解决独居老人如厕时蹲起，困难的问题缓解老人的疲劳，又可在如厕后自动清洁马桶内壁；可保证老人拥有良好的如厕体验。
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公开(公告)号：CN112838848A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011360928.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种绝缘栅双极型晶体管串联阀结构，包括：绝缘栅双极型晶体管串联模块、超级电容器、充电模块和状态监控模块；充电模块包括：电源和多个充电单元，每一充电单元包括：储能电容器和二极管；状态监控模块包括：主控制器和多个分控制器，主控制器用于根据每一储能电容器两极板的电压逐级控制每一级的绝缘栅双极型晶体管单元导通，以及，根据后一级的储能电容器的两极板的电压判断前一级的绝缘栅双极型晶体管单元是否导通。本发明实现对绝缘栅双极型晶体管及其驱动电路故障的判断，精确定位故障及异常出现位置，实现故障的在线监测自诊断功能。
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公开(公告)号：CN117788376A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311533474.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V20/70 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于模型集成的激光粉末床熔融铺粉缺陷可信判别方法，所述方法包括以下步骤：采集激光粉末床熔融过程中的粉末床图片，并制作数据集；构建用于铺粉缺陷检测的语义分割模型，对其中的单个模型进行训练和调优以获取各单个模型的模型权重；对语义分割模型的网络结构进行划分，调整语义分割模型的网络结构，以实现一次前传得到多个预测结果的集成；使用温度缩放技术校准各单个模型的模型权重，获取温度缩放后的模型权重；将模型权重进行集成，获取模型预测置信度，并根据预测置信度获得不确定性热图，用于判别预测结果是否可靠。本发明方案通过对检测到的缺陷进行不确定性度量，判别预测结果是否可靠，避免误判的产生。
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公开(公告)号：CN113331723B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110617995.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，包括斜丝杠马桶盖抬升机构、靠坐式辅助起坐机构和按摩机构三部分；靠坐式辅助起坐机构主要包括口字型同步抬升机构、目字型水平移动机构、可折叠坐垫、抬腿机构，斜丝杠配合双滑块机构实现马桶盖平稳抬升；可折叠坐垫由合页连接，水平竖直丝杠配合正切机构实现靠坐式辅助起坐机构的流畅运行；按摩装置采用气缸和弹簧实现柔性按压保证舒适性；本发明既可解决独居老人如厕时蹲起，困难的问题缓解老人的疲劳，又可在如厕后自动清洁马桶内壁；可保证老人拥有良好的如厕体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112838848B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011360928.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种绝缘栅双极型晶体管串联阀结构，包括：绝缘栅双极型晶体管串联模块、超级电容器、充电模块和状态监控模块；充电模块包括：电源和多个充电单元，每一充电单元包括：储能电容器和二极管；状态监控模块包括：主控制器和多个分控制器，主控制器用于根据每一储能电容器两极板的电压逐级控制每一级的绝缘栅双极型晶体管单元导通，以及，根据后一级的储能电容器的两极板的电压判断前一级的绝缘栅双极型晶体管单元是否导通。本发明实现对绝缘栅双极型晶体管及其驱动电路故障的判断，精确定位故障及异常出现位置，实现故障的在线监测自诊断功能。
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公开(公告)号：CN111830403A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010568007.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 西安交通大学
IPC: G01R31/327 , G01M13/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明实施例公开一种隔离开关装置的故障检测方法、介质及系统，所述故障检测方法包括：当所述隔离开关装置的不同的组件工作时，采集组件对应的参数，其中，所述隔离开关装置的组件包括：电机和隔离开关，所述电机用于驱动所述隔离开关分合闸；根据所述隔离开关装置的不同的组件，建立组件对应的故障模型；根据采集的所述组件对应的参数，采用所述组件对应的故障模型计算得到所述组件的故障参数；根据所述组件的故障参数，确定所述组件的故障类型。本发明实施例能够对隔离开关装置的运行状态进行实时检测和评估，能够对隔离开关装置的故障问题或者潜在的故障隐患进行分析和预警，实时对隔离开关装置进行保护和控制。
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公开(公告)号：CN118887605A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410906667.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06V20/52 , B29C65/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F17/16 , G06N3/084 , G06F17/18
Abstract: 一种基于域对抗网络的熔融沉积成型工艺参数监控方法，方法中，配置摄像头于用于熔融沉积成型的打印系统上以实时捕获熔融沉积成型打印过程中的图像，采集的打印系统在参数未知情况下的图像作为无标签的目标域数据；采集打印系统在参数已知的不同参数下的图像作为有标签的源域数据；构建域自适应卷积网络，以源域数据和部分目标域数据作为输入的原始图像数据对域自适应卷积网络进行训练，域自适应卷积网络对提取的特征进行处理，通过对抗性学习优化特征的域不变性以适应于多样化的生产环境，将另一部分目标域数据输入训练好的域自适应卷积网络，获得目标域数据的预测标签，根据域自适应卷积网络输出的特征调整熔融沉积成型工艺参数。
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公开(公告)号：CN118650876A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410906661.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/30 , B29C64/386 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 一种基于人工智能的熔融沉积成型实时监控装置和方法，装置中，控制板和服务器之间构建实时视频通路以截取所述图像信息的帧数据生成图像，当前时刻的四个打印参数被octoprint软件实时获取并由控制器传递至服务器，控制板将所述G代码传递到FDM 3D打印机以调整打印参数使摄像头采集用于人工智能模型单元训练的不同参数下图像数据集，图像数据集随机分为训练集和测试机，使用训练集数据训练人工智能模型，并在测试集上验证人工智能模型准确率，待预测图像数据作为输入通过训练好的人工智能模型判断当前打印参数的状态及类标签，python程序单元基于当前打印参数的状态生成G代码，生成的G代码通过控制板传递至打印机。
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公开(公告)号：CN113427501A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110701082.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式自适应机械手爪，包括手指、手指驱动模块、中央驱动模块，手指和手指驱动模块安装在中央驱动模块的外壳上。手指驱动模块通过滑槽结构和驱动模块相连接。手指和手指驱动模块组成一个连杆机构，手指通过两个铰链连接在手指驱动模块上。实现了自适应物体表面柔性抓取的效果，利用手指的可拆卸性和齿轮连杆机构的配合，达到了根据实际需求灵活改变手指数目和手指相对位置的目的，从而灵活切换抓取模式，实现了自适应抓取的效果，改变了现有大多数手爪“单爪单用”的现状。手指的可拆卸性是通过滑槽机构来实现的，齿轮连杆机构经过参数计算，可以精确地使手指旋转固定角度，从而精确切换抓取模式。
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