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公开(公告)号：CN113331723A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110617995.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，包括斜丝杠马桶盖抬升机构、靠坐式辅助起坐机构和按摩机构三部分；靠坐式辅助起坐机构主要包括口字型同步抬升机构、目字型水平移动机构、可折叠坐垫、抬腿机构，斜丝杠配合双滑块机构实现马桶盖平稳抬升；可折叠坐垫由合页连接，水平竖直丝杠配合正切机构实现靠坐式辅助起坐机构的流畅运行；按摩装置采用气缸和弹簧实现柔性按压保证舒适性；本发明既可解决独居老人如厕时蹲起，困难的问题缓解老人的疲劳，又可在如厕后自动清洁马桶内壁；可保证老人拥有良好的如厕体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113317938B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110602596.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61G7/00 , A61G7/015 , A61G7/05 , A61G7/053 , A61G7/07 , A61G7/075 , A61G7/16 , A61G5/00 , A61G5/08 , A61G5/10 , A61G5/12 , A61G5/14
Abstract: 一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置，包括安装在麦克纳姆轮底盘上的起身装置、腿部活动装置，外扶手和内扶手，外扶手和内扶手分别安装在起身装置和腿部活动装置的两侧，起身装置一侧设置有可翻身床体使用时，老人通过可翻身床体翻至轮椅一侧；通过起身装置，老人可从床上坐起；通过腿部活动装置，老人可在床上完成复杂的腿部活动，实现腿部肌肉的锻炼；还可以配合起身装置实现从床上坐起，站立等动作；内扶手和外扶手可根据老人的状态变换形态，实时保护老年人使用安全；当老人在轮椅上坐好后，安装在底盘的麦克纳姆轮可辅助老人在室内外灵活运动；本发明功能多样，安全便捷，可为老人的独居生活提高品质，带来便利，保障安全。
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公开(公告)号：CN113331723B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110617995.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种可辅助老人起坐的智慧助老马桶，包括斜丝杠马桶盖抬升机构、靠坐式辅助起坐机构和按摩机构三部分；靠坐式辅助起坐机构主要包括口字型同步抬升机构、目字型水平移动机构、可折叠坐垫、抬腿机构，斜丝杠配合双滑块机构实现马桶盖平稳抬升；可折叠坐垫由合页连接，水平竖直丝杠配合正切机构实现靠坐式辅助起坐机构的流畅运行；按摩装置采用气缸和弹簧实现柔性按压保证舒适性；本发明既可解决独居老人如厕时蹲起，困难的问题缓解老人的疲劳，又可在如厕后自动清洁马桶内壁；可保证老人拥有良好的如厕体验。
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公开(公告)号：CN113317938A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110602596.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61G7/00 , A61G7/015 , A61G7/05 , A61G7/053 , A61G7/07 , A61G7/075 , A61G7/16 , A61G5/00 , A61G5/08 , A61G5/10 , A61G5/12 , A61G5/14
Abstract: 一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置，包括安装在麦克纳姆轮底盘上的起身装置、腿部活动装置，外扶手和内扶手，外扶手和内扶手分别安装在起身装置和腿部活动装置的两侧，起身装置一侧设置有可翻身床体使用时，老人通过可翻身床体翻至轮椅一侧；通过起身装置，老人可从床上坐起；通过腿部活动装置，老人可在床上完成复杂的腿部活动，实现腿部肌肉的锻炼；还可以配合起身装置实现从床上坐起，站立等动作；内扶手和外扶手可根据老人的状态变换形态，实时保护老年人使用安全；当老人在轮椅上坐好后，安装在底盘的麦克纳姆轮可辅助老人在室内外灵活运动；本发明功能多样，安全便捷，可为老人的独居生活提高品质，带来便利，保障安全。
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公开(公告)号：CN115807431A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211585815.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种草方格沙障铺设机，包括底板，底板上沿草方格沙障铺设机前进方向依次放置有纵向机构和横向机构，所述纵向机构的纵向储草仓在草方格沙障铺设机前进方向一侧上方设置有开门机构，另一侧下方设置有偏心轮震荡机构，开门机构下方是输草机构，输草机构前方设置开沟机构；纵向储草仓的下方设置纵向刀盘机构；所述横向机构包括在平台上的垂直摆放的横向推草机构和纵向推草机构，以及正上方设置放草机构，放草机构上方设置有横向储草仓，平台后方设置有插刀机构；本发明可同时进行纵向铺设和横向铺设，提高铺设效率；采用散草铺设，降低治沙成本；配备多种覆沙装置，提高沙障的稳固性。
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公开(公告)号：CN221519836U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323071570.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种自适应底盘全地形小车，包括底盘支架，所述底盘支架的左右两侧对称各安装三组车轮支架，其中第一组车轮支架、第二组车轮支架固定在底盘支架上，第三组车轮支架能够绕底盘支架转动；车轮支架上还安装有电机、控制器、传感器来实现各种所需功能；本实用新型采取六轮自适应底盘，在攀爬障碍时稳定灵活，同时振动小，底盘损伤较小，根据不同地形实时调整底盘姿态，具有极佳的地形适应能力，可被广泛应用于复杂地形的军事侦查，地理勘探，行星探索、物资运载、资源勘探、消防急救等领域，节约人力成本、提高工作效率。
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