公开(公告)号：CN221519836U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202323071570.3

申请日：2023-11-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 加有维 ,  张育林 ,  王韵泽 ,  范红榜 ,  张宸翌 ,  黄诗茵 ,  曹入月 ,  安楚康 ,  李佳霖

IPC: B62D61/10 ,  B60R16/02

Abstract: 一种自适应底盘全地形小车，包括底盘支架，所述底盘支架的左右两侧对称各安装三组车轮支架，其中第一组车轮支架、第二组车轮支架固定在底盘支架上，第三组车轮支架能够绕底盘支架转动；车轮支架上还安装有电机、控制器、传感器来实现各种所需功能；本实用新型采取六轮自适应底盘，在攀爬障碍时稳定灵活，同时振动小，底盘损伤较小，根据不同地形实时调整底盘姿态，具有极佳的地形适应能力，可被广泛应用于复杂地形的军事侦查，地理勘探，行星探索、物资运载、资源勘探、消防急救等领域，节约人力成本、提高工作效率。