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公开(公告)号：CN100592377C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200810150234.9
申请日：2008-07-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明公开了一种液晶图形显示控制器及控制方法，控制器包括FPGA模块、显存模块、字符资源存储模块、外部设备控制总线插座和TFT-LCD插座，其特征在于：所述的FPGA模块包括有外部总线扩展接口与外部设备控制总线插座双向通讯数据连接，以实现与外部控制设备的交互；FPGA模块的显示输出控制信号连接TFT-LCD插座实现对TFT-LCD的显示控制；FPGA模块的显示数据信号与显存模块双向连接，实现对显示内容的读写操作；FPGA模块的字符数据信号与字符资源存储模块双向连接，实现对字符资源存储模块读取控制。
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公开(公告)号：CN1971204A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200610105107.8
申请日：2006-12-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于机器视觉和平面正交光栅的测量装置及测量方法，包括平行光源，以及位于平行光源光路中的平面正交透射光栅，在光栅后端的光路中还依次设置有由CCD显微摄像装置、图像采集卡和计算机组成的机器视觉系统，所说平面正交透射光栅安装在精密定位平台上。本发明根据平面正交光栅栅线的长度、显微物镜放大倍数、平面正交透射光栅上某交点在机器视觉系统中确定的原点，得到水平面内的平面光栅基准；根据机器视觉系统中平面正交光栅的投影图像，参考水平面内的平面光栅基准，重构出光栅栅线空间矢量；精密定位平台的倾斜、俯仰和旋转角通过对光栅栅线空间矢量的矢量分析得到。
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公开(公告)号：CN1758512A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200510096246.4
申请日：2005-10-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种动磁型同步表面电机，属于二维平面驱动装置，包括定子和动子，定子包括定子铁心和推力绕组，铁心上表面光滑无槽，并布置有两个X向推力绕组和两个Y向推力绕组，它们放置在定子铁心上表面，且X向推力绕组的任一有效边与Y向推力绕组的任一有效边之间相互垂直。动子平台的下表面布置有四个完全相同的由铷铁硼(NdFeB)永磁体组成的Halbach磁阵，X向推力绕组和Y向推力绕组均采用三相绕组结构，并且分别通入相差为120度的三相正弦交流电。由于采用了上述技术措施，所提出的动磁型同步表面电机具有结构简单、响应速度快、推力大和定位精度高的特点。
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公开(公告)号：CN104400560A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410625285.8
申请日：2014-11-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/00
Abstract: 一种数控机床切削工况下主轴轴心轨迹在线测量方法，在被测圆表面沿主轴周向布置三个位移传感器，切削加工前采集位移及主轴旋转角度信号，转换成转角间隔采样信号，采用三点法分离出被测圆表面的轮廓误差，提取两垂直位移传感器位移信号，计算安装偏心误差；由轮廓误差及安装偏心误差获取由被测圆表面引入的干扰信号；切削工况条件下采用插值法计算出主轴旋转角度对应的干扰信号，然后从切削工况下的位移信号中去除干扰信号，获得主轴轴心轨迹。该方法能够消除主轴速度波动对分离计算的影响，满足分离精度与回转误差快速分离的要求，实现了回转误差在线快速分离。
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公开(公告)号：CN1307377C
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200410026393.X
申请日：2004-08-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 空间谐波齿轮减速器试验台用扭矩弹簧加载器，包括驱动电机和与驱动电机的输出端相连接的试验谐波齿轮减速器，它还包括驱动电机和通过陪试谐波齿轮减速器与驱动电机相连接的扭矩弹簧，试验谐波齿轮减速器的输出端与扭矩弹簧的输出端通过同步轮系相连接。本发明通过驱动电机和扭矩弹簧使试验谐波齿轮减速器和陪试谐波齿轮减速器的输出轴具有一定转角差，使得扭矩弹簧在随两轴低速旋转的同时，在转角差作用下发生弹性变形，并在两个谐波齿轮减速器之间产生转矩差来为试验减速器提供负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1752879A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510096267.6
申请日：2005-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/418 , G05B15/02 , G05D27/00 , G05D27/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种柔性数字式运动控制系统，包括DSP处理器以及与DSP处理器相连接的CPLD，CPLD包括与DSP处理器相连接的总线控制模块，总线控制模块与IPC工控机相连接，且总线控制模块还通过内部总线与数字运动脉冲处理器、嵌入式双端RAM连接，数字运动脉冲处理器的输出端与伺服运动控制系统相连接。它以复杂可编程逻辑器件CPLD为核心，实现了IPC工控机到数字运动脉冲处理器、DSP处理器到数字运动脉冲处理器、IPC工控机和DSP处理器之间及IPC工控机和DSP处理器与外设之间的数据通信，克服了现有运动控制系统算法封装固定、难以深入到运动控制算法内部的缺点，大大提高了运动控制系统的开放程度和使用灵活性，实现了运动控制系统真正意义上的开放。
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公开(公告)号：CN1598524A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410026393.X
申请日：2004-08-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 空间谐波齿轮减速器试验台用扭矩弹簧加载器，包括驱动电机和与驱动电机的输出端相连接的试验谐波齿轮减速器，它还包括驱动电机和通过陪试谐波齿轮减速器与驱动电机相连接的扭矩弹簧，试验谐波齿轮减速器的输出端与扭矩弹簧的输出端通过同步轮系相连接。本发明通过驱动电机和扭矩弹簧使试验谐波齿轮减速器和陪试谐波齿轮减速器的输出轴具有一定转角差，使得扭矩弹簧在随两轴低速旋转的同时，在转角差作用下发生弹性变形，并在两个谐波齿轮减速器之间产生转矩差来为试验减速器提供负载。
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公开(公告)号：CN103389646B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310283079.9
申请日：2013-07-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服进给系统闭环辨识方法，针对开环辨识方法应用范围有限、可辨识参数种类少、运行方式不安全、不稳定等缺点，提出采用闭环辨识方法来实现对系统特征参数的辨识。该方法主要通过对伺服进给系统进行建模，在闭环状态下，输入激励信号并采集位置反馈信号，应用该辨识方法，实现对伺服进给系统参数的辨识。通过对伺服进给系统进行闭环辨识，可对其动态特性进行有效评估，为伺服进给系统优化奠定了基础，提高了其优化的效率，同时对伺服进给系统故障诊断提供参考依据。
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公开(公告)号：CN104021091A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410225643.6
申请日：2014-05-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA/CPLD的多通道数据缓存实现方法，包括以下步骤：1)划分RAM；2)在RAM中为每个通道划分出独立的缓存区域，然后对通道进行编码；3)用CPLD/FPGA编写DMA，由单片机(MCU)指定RAM的初始地址，即缓存的初始地址，4)单片机启动采样脉冲，操作端口为0x8020，锁存各通道当前数据并启动DMA，随后启动计数器DMAcnt，计数器DMAcnt由低位AddrH和高位AddrL两部分拼接而成，位数等于log2(CN/RN)加上log2(BN)；5)在DMAcnt信号驱动下，各通道采样锁存数据和各自缓存区地址会被对应起来：6)AddrM溢出后，各通道地址重新赋予初始地址，如此循环可实现持续缓存。本发明可以使RAM读地址和写地址会分时占用数据线，逻辑时序的编程简单。
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公开(公告)号：CN104021086A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410225644.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种8位单片机读写16位存储单元RAM的实现方法包括以下步骤：1)将16位RAM每个存储单元通过vUB分成高8位和低8位两部分；2)用CPLD/FPGA连接单片机和RAM；3)单片机将初始目标地址分三次写入CPLD/FPGA地址缓存器；4)将CPLD/FPGA地址缓存器中地址写入RAM地址寄存器MCUwrAddr、MCUrdAddr；5)单片机将8位数据写入选通的RAM单元，写入完成后写地址寄存器MCUwrAddr加1；6)单片机从选通单元读取8位数据，读取完成后读地址寄存器MCUrdAddr加1，重复5)可连续写入数据，重复6)可连续读取数据。本发明可以实现8位单片机读写16位存储单元RAM。
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