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公开(公告)号：CN103941642A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410148753.7
申请日：2014-04-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统，包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分；所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机；所述系统软件部分包括热误差检测模块、热误差建模模块和热误差补偿模块。本发明可克服现有的热误差检测系统自动化程度不够，效率低和对操作人员的专业水平要求较高的缺点，同时，可提供多种热误差建模算法，快速高效的进行热误差建模，适用于工业现场的机床热误差补偿，另外，具有低成本的优点，可进行大批量数控机床热误差智能检测和热误差补偿。
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公开(公告)号：CN103941642B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410148753.7
申请日：2014-04-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统，包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分；所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机；所述系统软件部分包括热误差检测模块、热误差建模模块和热误差补偿模块。本发明可克服现有的热误差检测系统自动化程度不够，效率低和对操作人员的专业水平要求较高的缺点，同时，可提供多种热误差建模算法，快速高效的进行热误差建模，适用于工业现场的机床热误差补偿，另外，具有低成本的优点，可进行大批量数控机床热误差智能检测和热误差补偿。
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公开(公告)号：CN103389646B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310283079.9
申请日：2013-07-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服进给系统闭环辨识方法，针对开环辨识方法应用范围有限、可辨识参数种类少、运行方式不安全、不稳定等缺点，提出采用闭环辨识方法来实现对系统特征参数的辨识。该方法主要通过对伺服进给系统进行建模，在闭环状态下，输入激励信号并采集位置反馈信号，应用该辨识方法，实现对伺服进给系统参数的辨识。通过对伺服进给系统进行闭环辨识，可对其动态特性进行有效评估，为伺服进给系统优化奠定了基础，提高了其优化的效率，同时对伺服进给系统故障诊断提供参考依据。
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公开(公告)号：CN103389646A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310283079.9
申请日：2013-07-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服进给系统闭环辨识方法，针对开环辨识方法应用范围有限、可辨识参数种类少、运行方式不安全、不稳定等缺点，提出采用闭环辨识方法来实现对系统特征参数的辨识。该方法主要通过对伺服进给系统进行建模，在闭环状态下，输入激励信号并采集位置反馈信号，应用该辨识方法，实现对伺服进给系统参数的辨识。通过对伺服进给系统进行闭环辨识，可对其动态特性进行有效评估，为伺服进给系统优化奠定了基础，提高了其优化的效率，同时对伺服进给系统故障诊断提供参考依据。
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公开(公告)号：CN102023612B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010568731.8
申请日：2010-12-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿装置及其补偿方法。其提出采用离散系统多采样率控制结构来实现位置反馈控制和摩擦前馈补偿来实现针对摩擦误差的消除。在该多采样率控制结构中，要求摩擦前馈的采样频率高于位置反馈的采样频率，利用该多采样率控制结构可以实现在不改变伺服进给控制系统的结构和稳定性的条件下，在位置反馈中加入细化的摩擦前馈补偿功能。细化的摩擦前馈补偿量的计算利用伺服进给控制系统中的位置插补器输出，通过线性插值方法得到更为细化的补偿速度指令输入，进而采用指数摩擦模型来实现对摩擦力幅值变化的预测及补偿量的确定。该补偿方法充分利用了多采样率控制器的特点和伺服系统的结构提高了摩擦补偿的输出精度和输出频率，从而实现了更为精确的摩擦补偿效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102023612A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010568731.8
申请日：2010-12-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿装置及其补偿方法。其提出采用离散系统多采样率控制结构来实现位置反馈控制和摩擦前馈补偿来实现针对摩擦误差的消除。在该多采样率控制结构中，要求摩擦前馈的采样频率高于位置反馈的采样频率，利用该多采样率控制结构可以实现在不改变伺服进给控制系统的结构和稳定性的条件下，在位置反馈中加入细化的摩擦前馈补偿功能。细化的摩擦前馈补偿量的计算利用伺服进给控制系统中的位置插补器输出，通过线性插值方法得到更为细化的补偿速度指令输入，进而采用指数摩擦模型来实现对摩擦力幅值变化的预测及补偿量的确定。该补偿方法充分利用了多采样率控制器的特点和伺服系统的结构提高了摩擦补偿的输出精度和输出频率，从而实现了更为精确的摩擦补偿效果。
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公开(公告)号：CN103048949A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210563651.2
申请日：2012-12-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法。该模块具有摩擦误差学习模式与摩擦误差补偿模式。在摩擦误差学习模式下，可自动对数控机床摩擦补偿特性参数进行学习，在摩擦误差补偿模式下，可自动实现数控机床不同工况下的高精度摩擦误差补偿，本发明采用的摩擦误差补偿方法具有摩擦误差补偿精度高、自动智能且无需用户调试经验、便于移植到不同的数控系统中等优点，可明显提高数控机床加工精度及生产效率。
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公开(公告)号：CN102929207A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210448540.7
申请日：2012-11-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统控制参数优化方法。数控机床伺服系统的控制参数优化影响了机床的最高移动速度、定位精度、重复定位精度等重要指标，进而决定了加工工件的轮廓精度与表面质量。然而数控机床伺服系统控制参数种类繁多、参数相互之间耦合性强且呈非线性特性，并且随着数控机床联动轴数的增加而更加复杂。本发明提出一种数控机床伺服系统控制参数的自动优化方法。该方法可以对多轴、多伺服系统控制参数进行实时同步优化且具有寻优效率高、控制参数收敛速度快、可移植到不同的数控系统中进行使用等优点，能够在各种工况下，寻找出最优的数控机床伺服系统控制参数值。
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公开(公告)号：CN103048949B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210563651.2
申请日：2012-12-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法。该模块具有摩擦误差学习模式与摩擦误差补偿模式。在摩擦误差学习模式下，可自动对数控机床摩擦补偿特性参数进行学习，在摩擦误差补偿模式下，可自动实现数控机床不同工况下的高精度摩擦误差补偿，本发明采用的摩擦误差补偿方法具有摩擦误差补偿精度高、自动智能且无需用户调试经验、便于移植到不同的数控系统中等优点，可明显提高数控机床加工精度及生产效率。
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公开(公告)号：CN102929207B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210448540.7
申请日：2012-11-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统控制参数优化方法。数控机床伺服系统的控制参数优化影响了机床的最高移动速度、定位精度、重复定位精度等重要指标，进而决定了加工工件的轮廓精度与表面质量。然而数控机床伺服系统控制参数种类繁多、参数相互之间耦合性强且呈非线性特性，并且随着数控机床联动轴数的增加而更加复杂。本发明提出一种数控机床伺服系统控制参数的自动优化方法。该方法可以对多轴、多伺服系统控制参数进行实时同步优化且具有寻优效率高、控制参数收敛速度快、可移植到不同的数控系统中进行使用等优点，能够在各种工况下，寻找出最优的数控机床伺服系统控制参数值。
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