公开(公告)号：CN100370383C

公开(公告)日：2008-02-20

申请号：CN200510096267.6

申请日：2005-10-31

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陶涛 ,  梅雪松 ,  姜歌东 ,  周玉清 ,  孙挪刚

IPC: G05B19/418 ,  G05B15/02 ,  G05D27/00 ,  G05D27/02

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种柔性数字式运动控制系统，包括DSP处理器以及与DSP处理器相连接的CPLD，CPLD包括与DSP处理器相连接的总线控制模块，总线控制模块与IPC工控机相连接，且总线控制模块还通过内部总线与数字运动脉冲处理器、嵌入式双端RAM连接，数字运动脉冲处理器的输出端与伺服运动控制系统相连接。它以复杂可编程逻辑器件CPLD为核心，实现了IPC工控机到数字运动脉冲处理器、DSP处理器到数字运动脉冲处理器、IPC工控机和DSP处理器之间及IPC工控机和DSP处理器与外设之间的数据通信，克服了现有运动控制系统算法封装固定、难以深入到运动控制算法内部的缺点，大大提高了运动控制系统的开放程度和使用灵活性，实现了运动控制系统真正意义上的开放。

公开(公告)号：CN1752879A

公开(公告)日：2006-03-29

申请号：CN200510096267.6

申请日：2005-10-31

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陶涛 ,  梅雪松 ,  姜歌东 ,  周玉清 ,  孙挪刚

IPC: G05B19/418 ,  G05B15/02 ,  G05D27/00 ,  G05D27/02

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种柔性数字式运动控制系统，包括DSP处理器以及与DSP处理器相连接的CPLD，CPLD包括与DSP处理器相连接的总线控制模块，总线控制模块与IPC工控机相连接，且总线控制模块还通过内部总线与数字运动脉冲处理器、嵌入式双端RAM连接，数字运动脉冲处理器的输出端与伺服运动控制系统相连接。它以复杂可编程逻辑器件CPLD为核心，实现了IPC工控机到数字运动脉冲处理器、DSP处理器到数字运动脉冲处理器、IPC工控机和DSP处理器之间及IPC工控机和DSP处理器与外设之间的数据通信，克服了现有运动控制系统算法封装固定、难以深入到运动控制算法内部的缺点，大大提高了运动控制系统的开放程度和使用灵活性，实现了运动控制系统真正意义上的开放。