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公开(公告)号：CN109508094A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811509669.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/0484 , A61B3/113 , A61B5/00
Abstract: 一种结合异步眼动开关的视觉诱发脑机接口方法，先安放电极和安装眼动仪，然后进行眼动仪校准，再搭建双层结构：上层结构异步眼动开关界面和下层结构视觉诱发脑机接口，使用者注视运动刺激单元中的任意一个；然后对采集到的脑电波进行目标识别，在下层结构中，计算机同步记录刺激开始与结束的时间；再判断是否结束本次任务；进行多次识别任务后，关闭程序，结束任务；本发明通过将快速灵敏的眼球位置定位与视觉诱发脑机接口相结合，利用异步眼动开关来增加使用者的使用舒适度，并在一定程度上降低疲劳和认知负荷。
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公开(公告)号：CN109271020A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810968451.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种基于眼动追踪的稳态视觉诱发脑机接口性能评价方法，先按标准在使用者头部分别安放测量电极、参考电极、地电极，电极的输出端通过采集器、脑电信号放大器与计算机连接；然后根据计算机屏幕的尺寸居中放置眼动仪，眼动仪与计算机连接；再进行眼动仪的校准，然后进行一次目标识别任务；进行多次识别任务后，计算识别结果的准确率，并计算眼动仪采集到的视觉注视位置参数，将准确率与视觉注视位置参数通过计算机屏幕呈现给使用者，实现对使用者不同注意力水平下稳态视觉诱发脑机接口性能的评价，从而强化使用者在执行脑机接口任务时的注意力集中程度；本发明可以对稳态视觉诱发脑机接口的注意力集中程度进行评价。
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公开(公告)号：CN108743227A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810602749.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼手腕功能康复装置，包括手腕驱动机构，手腕驱动机构前端通过手背轴承套固定在手背架模块上，手背架模块缝合在手套模块上，手腕驱动机构后端通过推杆轴承座和直线推杆电机连接，直线推杆电机固定于手臂架模块上，手臂架模块缝合在袖套模块上，袖套模块佩戴于患者前臂处；手腕驱动机构包括左、右驱动弹簧片，直线推杆电机包括左、右直线推杆电机；两直线推杆电机同时推动驱动弹簧片前进，带动手腕进行向下屈曲运动；同时拉动驱动弹簧片后腿，带动手腕进行向上屈曲运动；一个推动驱动弹簧片前进，另一个拉动驱动弹簧片后退，带动手腕进行偏转运动；本发明对患者提供CPM康复训练，结构简单紧凑，可适应不同手腕尺寸。
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公开(公告)号：CN107967057A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711240326.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于Leap Motion的虚拟装配示教方法，先对装配体的零部件进行三维建模并进行正确装配，得到装配体模型，然后进行格式转换，导入3dsMax，对材质进行统一，再导出成FBX的通用格式，得到三维模型；在Unity3D中进行虚拟装配场景的搭建，进行零部件的装配，再进行手势动作信息的获取与控制视图方法的编写，利用人手的动作信息实现对虚拟零部件的抓取移动以及视图缩放操作，装配者通过观察零部件颜色变化来判断装配状态，最终完成装配；本发明可以准确的捕捉手部精细动作，实现对界面的控制及零部件的抓取并完成装配，并且将多种格式的零部件或装配体模型通过3dsMax格式转换后，进行虚拟装配，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN119188811A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411128680.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种织物约束的刚柔耦合仿生手，涉及仿生手技术领域。不仅实现了驱动器运动方向上弯曲刚度的调控，解决了弯曲刚度的解耦问题，提供了较大的输出力和运动范围，而且采用欠驱动的方式，复现了四指的展收运动。该仿生手包括手掌、四个手指驱动器、大拇指驱动器、腕掌关节和展收驱动器；手指驱动器包括第一指尖挡块、第一织物驱动器、指间节、第二织物驱动器、第一指基座和第一复位弹簧丝；第一、第二织物驱动器能够将气体压力转化为驱动力，模拟手指关节的弯曲运动；大拇指驱动器能够模拟大拇指的弯曲运动；腕掌关节能够驱动大拇指驱动器模拟拇指的偏摆运动；展收驱动器能够驱动四个手指驱动器模拟手指的展收运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118838501A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410983792.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/378 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F18/2134 , G06F18/214
Abstract: 一种基于瞬态与稳态视觉诱发电位的混合脑机接口构建方法，先在使用者头部安放电极，测得的脑电信号经放大和模数转换后送往计算机；然后向使用者呈现SSVEP范式与RSVP范式耦合后的耦合范式；耦合范式由多个范式单元组成，将不同的稳态闪烁频率和瞬态的目标刺激出现时间进行排列组合，实现对屏幕上所有范式单元的标记；计算机同步采集刺激开始与结束标志位，并通过测量电极采集脑电信号，对脑电信号作滤波和陷波处理，对脑电信号作独立成分分析处理，消除眼电伪迹的影响；最后根据处理后的脑电信号数据特征，提取得到SSVEP信号特征与RSVP范式诱发的ERP信号特征，通过识别算法确定使用者所关注的目标；本发明实现了混合BCI的多目标任务识别，提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN113608612B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110837782.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种视听觉联合的混合脑机接口方法，先在使用者头部安放电极，带上左右耳不同刺激频率的耳机，然后将视觉运动刺激单元通过计算机屏幕呈现在使用者面前，同时播放调幅声波听觉刺激，形成视觉刺激和听觉刺激后，使用者集中注意力于目标视觉刺激和目标听觉通道，测得的脑电信号送往计算机，经过滤波和加权平均预处理后，送入典型相关分析算法进行在线辨识，得到视觉刺激和听觉刺激辨识结果，反馈到计算机屏幕上呈现给使用者；本发明同时采用视觉和听觉刺激，从两个维度实现脑电信号的获取，提高了脑机接口应用的稳定性和鲁棒性，为提高脑机接口信息维度开辟了新思路。
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公开(公告)号：CN114951644B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210713202.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 西安交通大学 , 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增材制造用高熵合金复合材料及其制备方法和应用，制备的纳米颗粒增强高熵合金复合材料，利用纳米颗粒的异质形核作用，在增材制备过程中可以使合金晶粒细化，同时纳米颗粒还可以钉扎位错，以提高增材制造成形的纳米颗高熵合金复合材料的强度，抑制热裂，减少缺陷，改善合金组织均匀性，使合金强度和韧性同步提高，本发明制造的纳米颗粒增强的高熵合金复合材料，致密度高达99.8％，增强相的体积分数可达5.0％以上，且力学性能接近常规锻件的水平。因此，本发明提出的方法特别适合高性能纳米颗粒增强的高熵合金复合材料复杂结构零部件的制造。
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公开(公告)号：CN114536377B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210108483.1
申请日：2022-01-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种可连续变形的机械夹爪，涉及机械夹爪技术领域。不仅可以实现对待抓取物件的包络抓取，还可以快速实现同一个机械手爪对不同体积的物体的抓取。该机械夹爪包括箱体和至少两个驱动手爪；箱体的顶部用于连接机械臂，箱体的底部设有限位滑槽，限位滑槽的相对的两侧设有齿条；驱动手爪包括固定底板、丝杠滑块机构、弹簧钢片和铰接串联的多个连接件；丝杠滑块机构固连在固定底板上；连接件上设有导向滑槽；弹簧钢片的一端连接在丝杠滑块机构上，另一端穿过导向滑槽后连接在末端的连接件上；固定底板的两侧设有与齿条相适配的齿状结构；驱动手爪的一端可拆卸连接在箱体内，另一端穿过限位滑槽后伸出箱体。
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公开(公告)号：CN116422881A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310248336.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于金属基纳米复合材料和金属增材制造技术领域，提供了一种增材制造用合金复合材料的制备方法及装置，包括如下步骤：S1、以合金粉体、石墨烯粉体和碳纳米管粉体为原料，利用磁力搅拌装置进行复合，然后进行干燥处理得到复合粉体；S2、将S1得到的复合粉体利用激光选区熔化技术打印成型得到高温合金复合材料。本发明采用的石墨烯和碳纳米管双相增强高温合金粉末的制备方法，使石墨烯和碳纳米管附着在高温合金粉末表面，并减少对石墨烯和碳纳米管结构的破坏，改善双相纳米增强相的空间分布，提高增强相与基体的润湿性，改善粉末流动性，同时提高复合材料的强度和塑性。
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