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公开(公告)号：CN107122050B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710280585.0
申请日：2017-04-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于CSFL‑GDBN的稳态运动视觉诱发电位脑‑机接口方法，先进行硬件连接，再收集带有标签的SSMVEP数据对CSFL‑GDBN进行训练，使其能对SSMVEP信号进行有效分类，CSFL‑GDBN由GRBM和RBM堆叠而成，在其底层的输入数据层对来自不同通道的数据进行多个GRBM训练，提取各通道的信号特征，接下来将提取到的分通道特征在下一层特征融合层进行融合，最后对融合特征再抽象后进行分类，得到SSMVEP的刺激目标信息；本发明能够自动提取信号特征，不易丢失有用信息，多通道融合机制使提取到的特征包含多通道脑电信号中的空间信息，具有识别速度快、识别正确率个体间表现稳定的优点。
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公开(公告)号：CN112711328A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011416125.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态随机共振的视听觉诱发脑机接口方法，其中，形成视觉刺激，形成左耳/右耳听觉噪声刺激，使用者注视n个视觉刺激单元中的任意一个，并在视觉刺激单元出现时向使用者左耳/右耳输入预定强度的听觉噪声刺激，直至视觉刺激单元停止振荡运动，此时使用者注视的视觉刺激单元称为目标，而其他视觉刺激单元称为非目标；使用相关分析算法计算脑电信号与n个振荡运动频率的相关系数，将其中相关系数最大的振荡运动频率对应的视觉刺激单元判定为使用者注视的目标。
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公开(公告)号：CN107714331B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710821696.8
申请日：2017-09-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于视觉诱发脑机接口的智能轮椅控制及路径优化方法，使用者坐在轮椅上，先对使用者呈现牛顿环作为运动刺激单元，采集使用者的脑电信号并进行处理后，计算机识别出当前注视的刺激目标，通过计算机屏幕指示出所注视的目标，并将识别出的目标结果发送至智能轮椅电机控制器来控制电机的运动，实现轮椅的行进；轮椅采取先原地旋转再直线前进的方式，当轮椅直行或无连续同向转弯时，轮椅的旋转角度不作调整，当使用者控制轮椅进行连续同向转弯操作后，轮椅预判为使用者此时需要进一步实施同向转弯，利用曲线拟合方法补偿轮椅旋转角度并同时缩短行进距离；本发明减少了目标刺激的数目，并针对轮椅在连续同向转弯的行进过程进行了优化。
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公开(公告)号：CN107122050A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710280585.0
申请日：2017-04-26
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G06F3/015 , G06F2203/011 , G06K9/00536 , G06K9/6273
Abstract: 基于CSFL‑GDBN的稳态运动视觉诱发电位脑‑机接口方法，先进行硬件连接，再收集带有标签的SSMVEP数据对CSFL‑GDBN进行训练，使其能对SSMVEP信号进行有效分类，CSFL‑GDBN由GRBM和RBM堆叠而成，在其底层的输入数据层对来自不同通道的数据进行多个GRBM训练，提取各通道的信号特征，接下来将提取到的分通道特征在下一层特征融合层进行融合，最后对融合特征再抽象后进行分类，得到SSMVEP的刺激目标信息；本发明能够自动提取信号特征，不易丢失有用信息，多通道融合机制使提取到的特征包含多通道脑电信号中的空间信息，具有识别速度快、识别正确率个体间表现稳定的优点。
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公开(公告)号：CN109508094A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811509669.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/0484 , A61B3/113 , A61B5/00
Abstract: 一种结合异步眼动开关的视觉诱发脑机接口方法，先安放电极和安装眼动仪，然后进行眼动仪校准，再搭建双层结构：上层结构异步眼动开关界面和下层结构视觉诱发脑机接口，使用者注视运动刺激单元中的任意一个；然后对采集到的脑电波进行目标识别，在下层结构中，计算机同步记录刺激开始与结束的时间；再判断是否结束本次任务；进行多次识别任务后，关闭程序，结束任务；本发明通过将快速灵敏的眼球位置定位与视觉诱发脑机接口相结合，利用异步眼动开关来增加使用者的使用舒适度，并在一定程度上降低疲劳和认知负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109271020A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810968451.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种基于眼动追踪的稳态视觉诱发脑机接口性能评价方法，先按标准在使用者头部分别安放测量电极、参考电极、地电极，电极的输出端通过采集器、脑电信号放大器与计算机连接；然后根据计算机屏幕的尺寸居中放置眼动仪，眼动仪与计算机连接；再进行眼动仪的校准，然后进行一次目标识别任务；进行多次识别任务后，计算识别结果的准确率，并计算眼动仪采集到的视觉注视位置参数，将准确率与视觉注视位置参数通过计算机屏幕呈现给使用者，实现对使用者不同注意力水平下稳态视觉诱发脑机接口性能的评价，从而强化使用者在执行脑机接口任务时的注意力集中程度；本发明可以对稳态视觉诱发脑机接口的注意力集中程度进行评价。
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公开(公告)号：CN107967057A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711240326.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于Leap Motion的虚拟装配示教方法，先对装配体的零部件进行三维建模并进行正确装配，得到装配体模型，然后进行格式转换，导入3dsMax，对材质进行统一，再导出成FBX的通用格式，得到三维模型；在Unity3D中进行虚拟装配场景的搭建，进行零部件的装配，再进行手势动作信息的获取与控制视图方法的编写，利用人手的动作信息实现对虚拟零部件的抓取移动以及视图缩放操作，装配者通过观察零部件颜色变化来判断装配状态，最终完成装配；本发明可以准确的捕捉手部精细动作，实现对界面的控制及零部件的抓取并完成装配，并且将多种格式的零部件或装配体模型通过3dsMax格式转换后，进行虚拟装配，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN109271020B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810968451.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种基于眼动追踪的稳态视觉诱发脑机接口性能评价方法，先按标准在使用者头部分别安放测量电极、参考电极、地电极，电极的输出端通过采集器、脑电信号放大器与计算机连接；然后根据计算机屏幕的尺寸居中放置眼动仪，眼动仪与计算机连接；再进行眼动仪的校准，然后进行一次目标识别任务；进行多次识别任务后，计算识别结果的准确率，并计算眼动仪采集到的视觉注视位置参数，将准确率与视觉注视位置参数通过计算机屏幕呈现给使用者，实现对使用者不同注意力水平下稳态视觉诱发脑机接口性能的评价，从而强化使用者在执行脑机接口任务时的注意力集中程度；本发明可以对稳态视觉诱发脑机接口的注意力集中程度进行评价。
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公开(公告)号：CN109508094B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811509669.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/0484 , A61B3/113 , A61B5/00
Abstract: 一种结合异步眼动开关的视觉诱发脑机接口方法，先安放电极和安装眼动仪，然后进行眼动仪校准，再搭建双层结构：上层结构异步眼动开关界面和下层结构视觉诱发脑机接口，使用者注视运动刺激单元中的任意一个；然后对采集到的脑电波进行目标识别，在下层结构中，计算机同步记录刺激开始与结束的时间；再判断是否结束本次任务；进行多次识别任务后，关闭程序，结束任务；本发明通过将快速灵敏的眼球位置定位与视觉诱发脑机接口相结合，利用异步眼动开关来增加使用者的使用舒适度，并在一定程度上降低疲劳和认知负荷。
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公开(公告)号：CN107967057B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201711240326.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于Leap Motion的虚拟装配示教方法，先对装配体的零部件进行三维建模并进行正确装配，得到装配体模型，然后进行格式转换，导入3dsMax，对材质进行统一，再导出成FBX的通用格式，得到三维模型；在Unity3D中进行虚拟装配场景的搭建，进行零部件的装配，再进行手势动作信息的获取与控制视图方法的编写，利用人手的动作信息实现对虚拟零部件的抓取移动以及视图缩放操作，装配者通过观察零部件颜色变化来判断装配状态，最终完成装配；本发明可以准确的捕捉手部精细动作，实现对界面的控制及零部件的抓取并完成装配，并且将多种格式的零部件或装配体模型通过3dsMax格式转换后，进行虚拟装配，具有一定的通用性。
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