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公开(公告)号：CN107854279B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201711194266.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
Abstract: 一种康复用的并联膝关节外骨骼机构，包括小腿外骨骼，小腿外骨骼的顶端和底座连接，底座的一侧通过柔性部件和大腿外骨骼的一侧连接，底座的另一侧通过刚性部件和大腿外骨骼的另一侧连接，底座、柔性部件、刚性部件外设有外壳；本发明采用四杆柔铰与刚性部件并联机构，利用刚性部件为外骨骼提供支撑力，利用四杆柔铰机构使外骨骼运动与膝关节运动相吻合，同时利用柔性铰链的弹性形变使外骨骼具有有效的节能效果。
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公开(公告)号：CN107854279A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711194266.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
Abstract: 一种康复用的并联膝关节外骨骼机构，包括小腿外骨骼，小腿外骨骼的顶端和底座连接，底座的一侧通过柔性部件和大腿外骨骼的一侧连接，底座的另一侧通过刚性部件和大腿外骨骼的另一侧连接，底座、柔性部件、刚性部件外设有外壳；本发明采用四杆柔铰与刚性部件并联机构，利用刚性部件为外骨骼提供支撑力，利用四杆柔铰机构使外骨骼运动与膝关节运动相吻合，同时利用柔性铰链的弹性形变使外骨骼具有有效的节能效果。
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公开(公告)号：CN108042143A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711344914.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
IPC: A61B5/11
Abstract: 一种基于改进的ZMP理论的人体失衡监测方法，先提取人体全身骨骼节点的三维位置信息，为人体形体模型中各体段配置质量；然后通过人体在行走状态下各体段的空间位置、质量，根据各体段空间位置在时间上的差分求得各体段运动的速度、加速度信息，进而求出各体段的惯性力信息，构建出动态多刚体人体模型；计算动态多刚体人体模型的零力矩点(ZMP)的位置，构建人体行走时的动态支撑区，通过动态多刚体人体模型ZMP位置与动态支撑区位置做匹配，判断ZMP是否位于动态支撑区内，如果位于其内，则判断人体行走平衡；如果位于其外，则判断人体行走失衡；本发明将人体动态支撑区和ZMP理论结合进行人体行走状态监测，适用于人体行走状态的稳定性判断。
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公开(公告)号：CN108042143B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711344914.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
IPC: A61B5/11
Abstract: 一种基于改进的ZMP理论的人体失衡监测方法，先提取人体全身骨骼节点的三维位置信息，为人体形体模型中各体段配置质量；然后通过人体在行走状态下各体段的空间位置、质量，根据各体段空间位置在时间上的差分求得各体段运动的速度、加速度信息，进而求出各体段的惯性力信息，构建出动态多刚体人体模型；计算动态多刚体人体模型的零力矩点(ZMP)的位置，构建人体行走时的动态支撑区，通过动态多刚体人体模型ZMP位置与动态支撑区位置做匹配，判断ZMP是否位于动态支撑区内，如果位于其内，则判断人体行走平衡；如果位于其外，则判断人体行走失衡；本发明将人体动态支撑区和ZMP理论结合进行人体行走状态监测，适用于人体行走状态的稳定性判断。
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公开(公告)号：CN110375974B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910669452.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/022 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 基于平面化后数据边界形态的旋转机械设备状态监测方法，先提取旋转机械设备的样本点特征参数，利用星座图技术将样本点特征参数降维映射到平面上，采用基于距离的方式剔除离群点，计算平面点集的边界形态，获得边界点集，构建可视化监测模型；然后提取旋转机械设备的监测点特征参数，将监测点特征参数输入可视化监测模型，判断其是否异常；若监测点正常，则利用窗滑移法更新监测模型；若监测点异常，则利用边界形态扩张后的监测模型报警；本发明能够实时刻画旋转机械设备的运行状况，从而建立状态与图形之间的直接关联，为状态监测提供了新的技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110375974A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910669452.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/022 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 基于平面化后数据边界形态的旋转机械设备状态监测方法，先提取旋转机械设备的样本点特征参数，利用星座图技术将样本点特征参数降维映射到平面上，采用基于距离的方式剔除离群点，计算平面点集的边界形态，获得边界点集，构建可视化监测模型；然后提取旋转机械设备的监测点特征参数，将监测点特征参数输入可视化监测模型，判断其是否异常；若监测点正常，则利用窗滑移法更新监测模型；若监测点异常，则利用边界形态扩张后的监测模型报警；本发明能够实时刻画旋转机械设备的运行状况，从而建立状态与图形之间的直接关联，为状态监测提供了新的技术支持。
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公开(公告)号：CN103412057B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310306436.9
申请日：2013-07-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于随机共振和移动最小二乘的弱振荡衰减信号参数识别，首先是针对振荡衰减冲击信号的特点采用信息熵作为免疫优化测度对参数调整随机共振进行算法改进，解决了振荡衰减信号信噪比定量化测度难以计算的问题，然后采用两步随机共振和移动最小二乘拟合的方法获得微弱振荡衰减信号中的故障频率、振荡频率和阻尼，识别滚动轴承的原发性故障，对滚动轴承等旋转机械的运行状态监测和维护具有重要意义，也可以用于模式识别等应用。
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公开(公告)号：CN109828548B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910042254.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于时间序列变化突变点检测的性能退化特征评估方法，先提出四个性能退化特征评估准则，初始退化点、初始敏感性、失效突变性和趋势一致性；然后针对四个性能退化特征评估准则，分别构建定量化指标；再构建状态变量与时间序列的线性回归方程；然后求解线性回归方程系数，通过F检验提取时间序列转折点；再确定退化状态变化起止点，计算性能退化特征评估指标；最后比较不同性能退化特征的指标，对性能退化特征进行评估；本发明提出对性能退化特征提取具有指导意义的性能退化特征评估准则及相应的定量化评估指标，同时使计算复杂度大幅下降，具有高效性。
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公开(公告)号：CN107714331B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710821696.8
申请日：2017-09-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于视觉诱发脑机接口的智能轮椅控制及路径优化方法，使用者坐在轮椅上，先对使用者呈现牛顿环作为运动刺激单元，采集使用者的脑电信号并进行处理后，计算机识别出当前注视的刺激目标，通过计算机屏幕指示出所注视的目标，并将识别出的目标结果发送至智能轮椅电机控制器来控制电机的运动，实现轮椅的行进；轮椅采取先原地旋转再直线前进的方式，当轮椅直行或无连续同向转弯时，轮椅的旋转角度不作调整，当使用者控制轮椅进行连续同向转弯操作后，轮椅预判为使用者此时需要进一步实施同向转弯，利用曲线拟合方法补偿轮椅旋转角度并同时缩短行进距离；本发明减少了目标刺激的数目，并针对轮椅在连续同向转弯的行进过程进行了优化。
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公开(公告)号：CN107328149A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710582565.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 用于食品加工速冻、冷藏的翅管式换热器阵列式超声波防除霜技术，包括安装在换热器表面的传振板，传振板上安装的阵列式超声波换能器通过导线和一个分时间歇式控制器连接为一个换能器组，每个换能器组并联接入具有频率跟踪功能的超声波发生器，每个换能器组设有一个换能器防护罩；分时间歇式控制器对阵列式超声波换能器的加载方式为间歇式加载，利用阵列式超声波换能器，通过传振板将高频交变电流信号转换成高频振动信号，通过机械振动方式在霜层与阵列式超声波换能器表面界面处产生剪切应力，除去换热器表面结霜；本发明能在机组运行过程中对机组进行除霜，维持了食品加工时冷库及速冻柜内所需的超低温工况，提高了系统的稳定性。
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