公开(公告)号：CN108743227B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201810602749.1

申请日：2018-06-12

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李敏 ,  王梁雨 ,  彭耀锋 ,  赵志云 ,  邓垚 ,  何博 ,  徐光华 ,  谢俊

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼手腕功能康复装置，包括手腕驱动机构，手腕驱动机构前端通过手背轴承套固定在手背架模块上，手背架模块缝合在手套模块上，手腕驱动机构后端通过推杆轴承座和直线推杆电机连接，直线推杆电机固定于手臂架模块上，手臂架模块缝合在袖套模块上，袖套模块佩戴于患者前臂处；手腕驱动机构包括左、右驱动弹簧片，直线推杆电机包括左、右直线推杆电机；两直线推杆电机同时推动驱动弹簧片前进，带动手腕进行向下屈曲运动；同时拉动驱动弹簧片后腿，带动手腕进行向上屈曲运动；一个推动驱动弹簧片前进，另一个拉动驱动弹簧片后退，带动手腕进行偏转运动；本发明对患者提供CPM康复训练，结构简单紧凑，可适应不同手腕尺寸。

公开(公告)号：CN108743227A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810602749.1

申请日：2018-06-12

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李敏 ,  王梁雨 ,  彭耀锋 ,  赵志云 ,  邓垚 ,  何博 ,  徐光华 ,  谢俊

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼手腕功能康复装置，包括手腕驱动机构，手腕驱动机构前端通过手背轴承套固定在手背架模块上，手背架模块缝合在手套模块上，手腕驱动机构后端通过推杆轴承座和直线推杆电机连接，直线推杆电机固定于手臂架模块上，手臂架模块缝合在袖套模块上，袖套模块佩戴于患者前臂处；手腕驱动机构包括左、右驱动弹簧片，直线推杆电机包括左、右直线推杆电机；两直线推杆电机同时推动驱动弹簧片前进，带动手腕进行向下屈曲运动；同时拉动驱动弹簧片后腿，带动手腕进行向上屈曲运动；一个推动驱动弹簧片前进，另一个拉动驱动弹簧片后退，带动手腕进行偏转运动；本发明对患者提供CPM康复训练，结构简单紧凑，可适应不同手腕尺寸。