-
公开(公告)号：CN209655909U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920164114.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种室内打靶机器人，包括底盘，该底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内装设有驱动机构、从动机构、底板、第一电源体、工控机、控制器安装板以及第二电源体，驱动机构与第一电源体相电连接，工控机配合固定安装在控制器安装板上，并与第二电源体相电连接，底盘的前侧部配合装设有充电极、红外接收器及自主导航装置，充电极与第一电源体相电连接设置，红外接收器和自主导航装置分别与工控机相控制连接设置。本实用新型采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209605668U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920163635.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种室外打靶机器人，包括底盘，底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内配合装设有骨架、底板、转向机构、驱动机构、控制器安装板、无线通信单元、控制器、电源体及自主导航装置，驱动机构、转向机构、控制器以及无线通信单元分别与电源体相电连接，控制器配合固定装设在控制器安装板上，控制器分别与自主导航装置、转向机构、驱动机构相控制连接设置，控制器通过无线通信单元与上位控制中心通讯连接设置。本实用新型采用自主导航技术，实现路径规划和自主避障等功能，根据现场具体情况控制机器人驱动机构与转向机构由起始点或目标点自主运动至下一目标点或终点，实现打靶机器人的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206927277U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720884919.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G65/23
Abstract: 一种同步倾料机构，包括机架和驱动装置。所述机架底部设有滑动机构，且该机架自上而下设有复数个运载台。所述运载台可翻转地设置有复数个料斗，且复数个料斗在所述驱动装置的作用下实现同步翻转。本实用新型的有益效果：本实用新型具有多种工作模式，不仅可以实现各运载台多组同步倾料，还可以实现全系统同步倾料；在保证各料斗倾料均一的同时大大提高了线体的物流运输效率。此外，料斗架和料斗之间可拆卸设计，结合不同的工作模式，让本实用新型可以适用于复杂多变的倾料受体。
-
公开(公告)号：CN206886153U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720865042.0
申请日：2017-07-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G47/74
Abstract: 一种多组自动分时出料机构，包括机架、活动板和驱动装置，机架从上至下依次设有进料台、分流台和至少一出料层，进料台设有复数个进料管道，活动板通过驱动装置可左右移动地设置于分流台，活动板为每个进料管道沿左右方向排列设置有复数个分流管道，形成一分流管组，出料层为每个分流管道配设有一移动式料槽。本实用新型的有益效果：本实用新型为单原料进口-多原料出口的分时出料机构，对原料进口数目有局限而单次运载能力富余的进料系统，能够有效减少运送次数，提高原料运送效率。
-
公开(公告)号：CN206878528U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720884439.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，包括装设于电源桩上的无线输电插座以及装设于移动机器人上的无线输电插头，无线输电插座包括插座外壳、装设于该插座外壳内的插座铁芯以及绕设在该插座铁芯外侧的插座线圈，无线输电插头包括可与插座外壳对插的插头外壳、装设于该插头外壳内的插头铁芯以及绕设在该插头铁芯外侧的插头线圈；插座外壳与插头外壳对插时，插座铁芯与插头铁芯相互接触；插座线圈与电源桩电连接。本实用新型中，插座外壳与插头外壳能够自动对插，由于该无线输电插头不需要插拔即可充电，因此不会引起电弧的产生，并且无线输电插头和无线输电插座的输电原理是电磁感应原理，因此不会有漏电现象。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218560125U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222421664.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及轨道车的驱动机构领域，具体是公开一种吊挂式挂轨驱动模块，包括挂架和多组设置在挂架上的挂轨驱动机构，所述挂轨驱动机构为沿吊挂轨道行进方向前后间隔开设置的至少两组，各组挂轨驱动机构分别可转动的安装连接在挂架上，并且各组挂轨驱动机构具有独立驱动结构吊挂在吊挂轨道上，该结构的挂轨驱动模块机械结构动作更灵巧、驱动力更好，特别适合于环境恶劣、存在安全风险的输煤廊道使用。
-
公开(公告)号：CN214396537U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120204080.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种改进翻转装置结构的AGV运输车，包括智能移动底盘、托盘和翻转装置，所述托盘通过带动其翻转活动的翻转装置设置在智能移动底盘上方，所述翻转装置为既可实现举升托盘又可实现翻转托盘卸货的举升翻转结构设置，由智能移动底盘提供导航避障功能以及规划AGV运输车的行进路径，托盘用于托举和放置物品，实现举升托盘又可实现翻转托盘卸货的翻转装置可大大提升托盘翻转的自由度，使具有该翻转装置的AGV运输车的托盘可适应多种高度不同的接货平台。
-
公开(公告)号：CN214028907U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022943899.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 华尔嘉(泉州)机械制造有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体是公开一种鞋服展示机器人的支撑柱底板结构，包括支撑柱和底板，所述底板上安装有车轮机构，所述底板为长方形板，所述车轮机构包括设置在底板长度方向两侧边的中间区段的主驱动轮机构以及设置在底板长度方向靠两端且靠两侧分别设置的独立转向的万向轮机构；所述支撑柱的下端通过连接结构与底板的长度方向一侧边中间区段连接，并设有连接拉杆与底板的长度方向的另一侧边中间区段连接。通过上述结构支撑柱的立设稳定性高，对展示鞋服的动态模特能够达到稳固平稳的支撑，足以平稳支撑动态模特正常动作展示，保持重心，不会倾倒。
-
公开(公告)号：CN213502643U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022259297.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种室内外可越障通用移动平台，包括有平台底盘，所述平台底盘包括底板及设置在底板上的两驱动轮悬架结构和从动轮结构，所述底板上开设有供驱动轮悬架结构对应嵌设在内活动的活动通孔，所述驱动轮悬架结构包括驱动轮、驱动装置、固定连接在底板上的固定支撑件和相对固定支撑件可活动连接的运动支撑件，所述驱动轮和驱动装置连接在运动支撑件的相对两侧上并驱动轮连接驱动装置由其驱动，所述从动轮结构包括分布设置在底板前端和后端对应在驱动轮悬架结构前后两侧的前从动轮和后从动轮，所述前从动轮为万向轮，所述后从动轮为具有减震结构的万向轮，该移动平台结构能够适应室内外复杂的路面，原地转向，且具备高防护性。
-
公开(公告)号：CN210380699U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921696852.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02P6/04
Abstract: 本实用新型公开一种基于FPGA的多路无刷电机驱动电路，包括FPGA处理器模块、模拟转数字模块及电机驱动单元；电机驱动单元包括功率MOS管驱动模块、功率MOS管模块、电平转换模块和电流检测模块，FPGA处理器模块连接功率MOS管驱动模块，功率MOS管模块连接功率MOS管驱动模块，功率MOS管模块连接电机,电平转换模块连接电机，电平转换模块连接FPGA处理器模块，电流检测模块连接功率MOS管模块或电机，电流检测模块连接模拟转数字模块，模拟转数字模块与FPGA处理器模块连接。其可同时驱动多台电机，FPGA芯片作为主控，硬件方式实现，响应速度快，并可实现并行处理数据，提高多台电机控制的同步性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
117
records
(took 0.043 seconds)
