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公开(公告)号：CN105205781B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510522451.6
申请日：2015-08-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种输电线路航拍图像拼接方法，首先对得到输电线路航拍图像序列，对图像进行预处理后提取得到ORB特征，然后按顺序依次进行融合，将前n张图像的已拼接图像Fn和图像In+1进行拼接，在拼接时将特征点描述子集合Pn与图像In+1的特征点描述子集合Qn+1进行特征点匹配，然后根据特征点匹配对得到已拼接图像Fn到图像In+1坐标空间的变换矩阵，并且根据各像素点与图像In′和图像In+1中位于重合区域一侧的距离得到融合权值，当拼接图像Fn+1中像素点在已拼接图像Fn和图像In+1均存在对应的有效像素点时，根据融合权值进行加权融合。本发明在简单有效，能够快速、准确地实现输电线路航拍图像的拼接。
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公开(公告)号：CN105957017A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610478339.1
申请日：2016-06-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T2200/32
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应关键帧采样的视频拼接方法，针对现有技术存在的问题，围绕如何利用视频帧的空间与时间信息，通过在预估计ROI进行视频帧间的图像配准、重合率的估计与确定关键帧、调整采样步长等方式，实现有效地提取关键帧，减小错误匹配，同时，有效处理视频帧序列中出现的突变，实现较为准确快速的视频拼接。同时，自动调整关键帧采样间隔，并在预估计的ROI进行图像配准来提高图像拼接的效率与准确性，通过合理的抽取关键帧，视频场景非均匀变化下也有很好的适用性。该发明简单有效，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105205781A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510522451.6
申请日：2015-08-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种输电线路航拍图像拼接方法，首先对得到输电线路航拍图像序列，对图像进行预处理后提取得到ORB特征，然后按顺序依次进行融合，将前n张图像的已拼接图像Fn和图像In+1进行拼接，在拼接时将特征点描述子集合Pn与图像In+1的特征点描述子集合Qn+1进行特征点匹配，然后根据特征点匹配对得到已拼接图像Fn到图像In+1坐标空间的变换矩阵，并且根据各像素点与图像In′和图像In+1中位于重合区域一侧的距离得到融合权值，当拼接图像Fn+1中像素点在已拼接图像Fn和图像In+1均存在对应的有效像素点时，根据融合权值进行加权融合。本发明在简单有效，能够快速、准确地实现输电线路航拍图像的拼接。
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公开(公告)号：CN102231730B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110144970.5
申请日：2011-05-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种音视频连续播放无缝切换系统和方法。其技术方案是：一种音视频连续播放无缝切换系统，包括多路径管理模块、数据缓冲模块、数据输出模块和至少两个文件存储服务器，所述文件存储服务器、多路径管理模块、数据缓冲模块和数据输出模块依次连接。本发明的另一技术方案是：一种音视频连续播放无缝切换方法，包括如下步骤：步骤1：系统初始化操作；步骤2：填充操作。本发明的有益效果是：达到系统连续播出的目的，以此避免了人为操作带来的繁琐性和不确定性，简化了系统结构，降低了实施成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119645152A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411788523.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 宜宾电子科技大学研究院 , 四川天原长行数字科技有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本申请公开了一种多参数协调的温度控制方法及相关设备，该方法包括：获取干燥系统的历史参数信息；对历史参数信息进行分析，得到干燥系统的多参数间的影响规律；获取干燥系统的实时运行参数，并基于实时运行参数和影响规律，确定干燥系统的多参数协调控制策略；基于多参数协调控制策略对干燥系统进行控制，以控制干燥系统的温度。解决了现有的物料干燥装置基本处于纯手动控制状态，而手动控制会导致干燥工艺复杂度增加，导致控制难度极大，干燥效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119065829A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410971077.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院
Abstract: 本发明提出一种基于负载时序预测的集群弹性伸缩方法，计算机技术领域。包括如下步骤：在LSTM网络输入层和输出层之间引入稀疏注意力机制，构建基于稀疏注意力机制的LSTM编解码负载时序预测模块；构建基于强化学习的集群弹性伸缩决策智能体；构建基于DQN算法的价值导向强化学习算法；构建基于负载时序预测的容器集群弹性伸缩决策框架，输出容器集群弹性伸缩策略。本发明将稀疏注意力机制运用于LSTM编解码网络中，降低了LSTM编解码网络的计算复杂度，改善了网络处理长时间序列的响应速度和计算精度；本发明通过历史负载时间序列数据进行负载预测，并根据预测结果改进决策场景的强化学习状态空间，实现了容器集群在面向复杂负载场景时安全高效的弹性伸缩能力。
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公开(公告)号：CN118968350A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410964200.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种面向高清航空图像的改进目标检测方法，特别关注提升小目标的检测精度。本发明基于端对端的注意力目标检测网络DETR构建，并引入了三个关键技术模块：稀疏注意力模块、基于尺度感知的特征金字塔模块和优化查询模块。在稀疏注意力模块中，通过采用预设的偏移点和权重因子计算特征值，显著降低了DETR编码器的时间复杂度，从而允许网络有效处理并引入浅层特征，这有助于保留小目标的细节信息，提高检测精度。基于尺度感知的特征金字塔模块进一步增强了网络对不同尺度目标的感知能力。为了提升目标表达能力，优化查询模块在DETR解码器中被引入，该模块通过提供初始位置信息给查询，加速了网络训练过程，并提高了解码过程中的目标表达能力。
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公开(公告)号：CN117308940A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310592365.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 宜宾电子科技大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种野外机器人自主导航方法及野外自主导航机器人，属于机器人自主导航技术领域。本发明解决了现有的自主导航方案规划路径时并未考虑机器人底盘能力，可能会导致机器人倾覆的问题，通过对机器人机身搭载的激光雷达得到的原始点云进行点云分割，识别并分割出环境中的岩石、墙壁、灌木等地形；同时本发明还在分割后的点云基础上通过地形可通行性分析，生成2D+2.5D混合地图，在考虑了机器人的底盘能力上，使用混合A*算法实现机器人自主导航。本发明在考虑2.5D地图的基础上，加入了2D地图的障碍物表示，进一步提高了安全性，能够很好地发挥机器人底盘的运动能力，规划路径更适合机器人跟踪，提高了机器人野外导航的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116596795A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310615353.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 宜宾电子科技大学研究院
IPC: G06T5/00 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明所述方法公开了一种基于语义引导与注意力融合的水下图像增强方法，本发明属于计算机视觉和机器学习技术领域。本发明所述方法在水下图像增强任务中利用语义线索以提升网络对语义相同区域的增强效果一致性，改善图像边缘模糊，在一些图像退化类型上罕见但在语义上相关的场景，语义信息为网络提供先验知识，改善模型表现，提升模型泛化能力；引入特征注意力融合机制，避免了跨域信息直接融合导致的上下文信息丢失，更好地组合语义信息与重建特征，最大程度发挥语义信息的引导作用；通过空间注意力与通道注意力的结合使用，能够为退化严重区域分配更合理的权重，提升图像的增强效果。
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