一种聚合干燥控制方法及相关设备

    公开(公告)号:CN119436801A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411788520.3

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本申请公开了一种聚合干燥控制方法及相关设备,该方法包括:获取聚合干燥系统的干燥塔参数集,干燥塔参数集包括带标签运行参数;利用干燥塔参数集对初始时间序列模型进行训练,得到目标干燥模型;获取聚合干燥系统的实时运行参数和待干燥对象的属性参数;将属性参数和实时运行参数输入目标干燥模型中进行处理,得到目标运行参数;基于目标运行参数对聚合干燥系统进行控制,以对待干燥对象进行聚合干燥。解决了现有的物料干燥装置基本处于纯手动控制状态,而手动控制会导致干燥工艺复杂度增加,干燥变量耦合严重,导致控制难度极大,干燥效率较低的问题。

    自适应床温协调方法及相关设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119436800A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411787655.8

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本申请涉及自适应控制技术领域,公开一种自适应床温协调方法及相关设备。方法包括:获取影响出料含水量的扰动信息、沸腾床的设定温度和实际温度;其中,所述扰动信息包括浆料量变化、浆料浓度变化或蒸汽波动中的至少一种;基于所述沸腾床的实际温度、所述设定温度和所述扰动信息,确定观测器输出的扰动总量;基于所述扰动总量调节离心机的进料阀门的开度。该方法能够提高对浆料进行干燥的效果。

    一种共孔径天线
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118920092A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410779449.6

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明公开一种共孔径天线,涉及无线通讯技术领域,解决现有的天线无法在进行共孔径设计的同时保证高隔离度的问题;本发明包括支撑件以及设置在支撑件上的侦收天线组及干扰天线,所述侦收天线组和干扰天线均采用轻小型化对数周期天线;本发明在侦收天线上设计FSS结构,改善隔离度;进一步通过天线的倾斜放置获得相应的空间角度来实现更高的隔离度,使得天线间的隔离度大于20dB。

    一种管道内相似图像去重的方法、计算机装置及存储介质

    公开(公告)号:CN116433550A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310428260.8

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明公开一种管道内相似图像去重的方法、计算机装置及存储介质,涉及图像处理技术领域,拟解决现有图像去重方法要求苛刻且不具有鲁棒性对地下管道环境数据处理效果不佳的问题;本发明先实时检测管道内缺陷区域;再校验缺陷种类判定与相对位置;而后裁剪缺陷区域;之后融合判定相似性;最后依据相似图像集进行清晰度排序与去重;本发明可以针对相似图像进行去重,并不需要图像数据库中有相同的图像,可以很好地解决城市地下管道环境数据存在冗余的问题,有重要的实用价值,并且结合AI深度模型与两种传统相似度的融合计算方法,准确地实现了地下管道的相似图像的去重,且对图像的刚体变换具有较强的鲁棒性。

    一种野外机器人自主导航方法及野外自主导航机器人

    公开(公告)号:CN117308940A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202310592365.7

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种野外机器人自主导航方法及野外自主导航机器人,属于机器人自主导航技术领域。本发明解决了现有的自主导航方案规划路径时并未考虑机器人底盘能力,可能会导致机器人倾覆的问题,通过对机器人机身搭载的激光雷达得到的原始点云进行点云分割,识别并分割出环境中的岩石、墙壁、灌木等地形;同时本发明还在分割后的点云基础上通过地形可通行性分析,生成2D+2.5D混合地图,在考虑了机器人的底盘能力上,使用混合A*算法实现机器人自主导航。本发明在考虑2.5D地图的基础上,加入了2D地图的障碍物表示,进一步提高了安全性,能够很好地发挥机器人底盘的运动能力,规划路径更适合机器人跟踪,提高了机器人野外导航的安全性和效率。

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