一种基于知识蒸馏的多目标跟踪模型压缩方法

    公开(公告)号:CN116402848A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310156518.3

    申请日:2023-02-23

    摘要: 该发明公开了一种基于知识蒸馏的多目标跟踪模型压缩方法,属于计算机视觉、机器学习等技术领域,特别涉及基于深度学习的多目标跟踪知识蒸馏方法。利用该方法训练后轻量级多目标跟踪模型能够提取到更具有判别性的目标ID特征,提升了模型的跟踪连续性和稳定性,模型出现目标漏检、误检和身份漂移的情况更少,检测性能得到大幅度提高,有效的将教师模型的跟踪能力迁移到学生模型中,实现了对多目标跟踪的模型压缩。本方法也能应用于多种多目标跟踪算法和轻量级结构中,具有较好的通用性和实用价值。

    基于Stacked LSTM的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111273623B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202010115477.X

    申请日:2020-02-25

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种基于Stacked LSTM的故障诊断方法,首先采集化工系统在正常状态和K种故障状态下各个测量设备的测量数据,构建得到训练样本,然后构建基于Stacked LSTM的故障诊断模型,包括Stacked LSTM网络、全连接层以及softmax层,其中Stacked LSTM网络由D层LSTM网络叠加得到,采用训练样本对故障诊断模型进行训练,在化工系统运行过程中采集实际运行数据并构建输入序列输入至基于Stacked LSTM的故障诊断模型中,得到故障识别结果。本发明通过堆叠多层LSTM网络形成Stacked LSTM网络,能够在不同时间尺度下自动提取原始数据的动态时序信息,并且对于复杂非线性数据具有较强的表达能力,从而提高故障诊断的准确率和鲁棒性。

    基于多距离谱嵌入融合的单细胞甲基化数据聚类方法

    公开(公告)号:CN114298201A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111589061.2

    申请日:2021-12-23

    IPC分类号: G06K9/62 G16B40/00

    摘要: 本发明公开了一种基于多距离谱嵌入融合的单细胞甲基化数据聚类方法,获取待聚类的细胞的单细胞甲基化数据并进行二值化处理,根据得到的单细胞甲基化数据计算得到细胞之间的余弦距离矩阵、海明距离矩阵和皮尔逊距离矩阵,利用光谱嵌入方法根据三个距离矩阵获取细胞的三个低维谱嵌入表示矩阵,将三个低维谱嵌入表示矩阵按列合并得到特征矩阵,将特征矩阵中的行向量作为细胞的特征表示向量,两两计算细胞间特征表示向量之间的欧氏距离,得到甲基化距离矩阵,基于甲基化距离矩阵进行层次聚类,获取细胞聚类结果。本发明通过融合多个距离矩阵的低维谱嵌入成分,提升了单细胞甲基化数据聚类的准确性。

    基于深度并行时序关系网络的异常数据诊断方法

    公开(公告)号:CN114298200A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111589040.0

    申请日:2021-12-23

    IPC分类号: G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于深度并行时序关系网络的异常数据诊断方法,在工业生产系统的各种异常工况下采集特征数据并标准化得到训练数据矩阵,然后提取得到特征向量序列,将特征向量序列作为输入、对应的异常工况序号作为输出构成训练样本,构建DPTRN模型,包括关系模块、解耦位置向量计算模块、关系权重计算模块、历史信息向量计算模块、向量拼接模块和多层感知器,采用训练样本对DPTRN模型进行训练,当需要对工业生产系统进行异常数据诊断时,采集得到当前时刻的数据矩阵并输入训练好的DPTRN模型,得到异常数据诊断结果。采用本发明可以提高时序数据的处理速度,并保证了异常数据检测性能。

    融合RGBD多模态信息的行人轮廓跟踪方法

    公开(公告)号:CN110111351B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201910389276.6

    申请日:2019-05-10

    摘要: 本发明公开了一种融合RGBD多模态信息的行人轮廓跟踪方法,构建包含RGB目标分割卷积网络模块、Depth目标分割卷积网络模块、特征图叠加模块、卷积模块和置信图融合模块的行人目标置信图获取模型,采用训练样本对行人目标置信图获取模型进行训练,在实际应用时,将RGB图像与Depth图像分别输入行人目标置信图,将得到的融合置信图作为引导主动轮廓进化的外部能量来获取目标轮廓。本发明引入了Depth图像作为输入,可以有效提高在背景光线不足或目标表观与背景表观相似的跟踪场景下的行人轮廓跟踪效果。

    基于静脉像素点判定的掌静脉识别方法

    公开(公告)号:CN108509886B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201810254124.0

    申请日:2018-03-26

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/32 G06K9/46

    摘要: 本发明公开了一种基于静脉像素点判定的掌静脉识别方法,求取掌静脉图像样本库的方向特征编码矩阵数据库,在求取方向特征编码矩阵时,先从掌静脉图像中提取出ROI区域图像,采用滑动窗口遍历掌静脉图像ROI区域,对于每次滑动得到的ROI子区域利用方向模板判断其中像素点是否为静脉像素点,如果是静脉像素点则利用方向模板求取ROI子区域的方向特征,如果不是静脉像素点则令其方向特征为‑1,从而得到方向特征矩阵,根据预先设置的方向特征编码表得到方向特征编码矩阵;求取待识别掌静脉图像的方向特征编码矩阵,和方向特征编码矩阵数据库中每个方向特征编码矩阵进行匹配,得到识别结果。本发明可在保证识别率的情况下提高识别效率。

    基于ID向量时序一致性的防漏检一体化多目标跟踪系统

    公开(公告)号:CN113066107A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110466100.3

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: G06T7/246 G06K9/46 G06N3/04

    摘要: 本发明公开了一种基于ID向量时序一致性的防漏检一体化多目标跟踪系统,单帧的视觉特征线索进行目标定位而造成漏检的问题,设计了一种轻量化的再查询网络(Recheck Network),并将该网络和现有多目标跟踪器集成。再查询网络通过目标在前一帧(t‑1帧)所存在的特征信息,在当前帧中进行查询并定位到已存在的目标在当前帧可能出现的位置。如果目标检测器遗漏了该目标,则迁移过来的检测结果可以将漏检的目标找寻回来。因此,该再查询网络可以在引入少量计算开销的前提下,赋予多目标跟踪器挖掘时序信息对检测结果再次确定的能力,最终提高了整体模型的跟踪性能。

    基于消息传播的服务注册发现方法

    公开(公告)号:CN113014433A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110228696.3

    申请日:2021-03-02

    IPC分类号: H04L12/24 H04L29/08

    摘要: 本发明公开了一种基于消息传播的服务注册发现方法,在注册中心为每个微服务设置一个微服务实例集群,实例完成注册后,注册中心拉取最新的服务列表,根据预先设置的优先级比较规则对实例进行优先级排序,得到优先级列表,如果自身是最高优先级,则作为Leader状态的实例采用预设的消息传播机制在集群中散播服务列表;微服务实例集群中状态为Leader的实例,周期性地从注册中心获取最新的服务列表并采用预设的消息传播机制在集中散播,完成服务注册发现。本发明采用leader实例与注册中心同步服务列表,并用消息传播方式将最新服务列表同步给集群其他实例,从而提高服务注册发现效率,同时降低注册中心压力。

    电动汽车充电及参与调压的模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN108964031B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201810764467.1

    申请日:2018-07-12

    摘要: 本发明公开了一种电动汽车充电及参与调压的模型预测控制方法,首先建立电动汽车充电及参与调压的电网系统的线性状态空间模型,然后根据预设的电压目标值计算得到预测阶段的最优参考曲线,然后以最小化电网系统电压与额定值的偏差和控制量的变化为目标函数,建立第一阶段的优化问题模型,根据最优参考曲线求得使优化问题模型的目标函数最小化的最佳可达曲线;最后以最小化电网电压、控制量与给定参考值的偏差为目标函数,建立第二阶段的预测控制器模型,根据最佳可达参考曲线得到控制输出,转换为电网系统的控制增量,输入至电网系统的状态空间模型,对电网系统进行参数控制。本发明可以同时满足电动汽车用电需求和维持电网电压稳定性的目标。