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公开(公告)号：CN117707163A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311711958.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/22
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶车辆紧急避障方法与系统。该方法包括：分别获取障碍物预测路径信息和自车预测路径信息；根据所述障碍物预测路径信息和自车预测路径信息，预测障碍物与自车是否会发生碰撞，在预测会发生碰撞的情况下，输出避障系统启动控制信号；根据所述避障系统启动控制信号对自车的当前路径进行调整，以实现紧急避障，使自车乘员损伤最小化。本发明避免了在真实道路环境下的突发碰撞工况导致的乘员损伤较为严重的情况。
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公开(公告)号：CN117512409A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311477275.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 湖南大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有高热稳定性的铝合金丝材，其包括纯铝材料的基材，所述纯铝材料的基材中添加有Sc、Si、Ti、Mn、Zr元素的材料以形成Al‑Si‑Ti‑Mn‑Zr‑Sc合金材料。本发明还提供了一种具有高热稳定性的铝合金丝材的制备方法，包括配料、预热、熔炼、均质化处理、预时效处理和挤压处理，本发明的具有高热稳定性的铝合金丝材具有良好的高温稳定性，力学性能较好。
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公开(公告)号：CN117400793A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311453108.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 湖南大学苏州研究院 , 苏州麓湖云测智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人体损伤预测的高安全零重力座椅及控制方法，包括座椅底座、座椅靠背、头托、腿托、气囊、滑轨及控制系统，所述控制系统包括监控模块、损伤预测模块、上位机、头托控制模块、腿托控制模块、座椅底座控制模块、座椅靠背控制模块、滑轨控制模块、气囊控制模块，所述上位机用于收集信号进行判断并输出反馈信号。本发明提出的高安全零重力座椅为主动安全式座椅，区别于传统被动与主动安全式座椅，能够为乘员提供有效保护，并且本发明的座椅控制系统以车内不同体征的乘员损伤预测为基础，可以更有针对性地为不同乘员提供对应的安全控制策略，使得控制系统鲁棒性更高，安全性更高。
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公开(公告)号：CN117022417B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311300405.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 湖南大学苏州研究院
Abstract: 本发明涉及运输装置技术领域，公开了一种可分离式运输装置，包括，移动车，其具有滚轮、驱动所述滚轮的动力部件，以及连接位；折叠容置机构，其具有多个腿部；以及，控制机构，包括设于所述移动车上的连接铰、与所述连接铰转动连接的调节杆，以及设于所述调节杆上的握控部件；所述折叠容置机构的腿部能够和移动车的连接位可拆卸连接。通过将折叠容置机构和移动车可拆卸连接，当需要收纳时，将移动车拆卸下来，将拆卸下来的折叠容置机构进行折叠，可以进一步的减少运输装置的空间占用，使得运输装置便于进行收纳。
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公开(公告)号：CN115862770A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211046758.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高强耐损伤点阵结构设计系统及设计方法，包括梯度点阵结构特征提取模块、方案生成模块、性能分析模块和结构设计模块，梯度点阵结构特征提取模块对其特征进行提取，通过软质泡沫或塑料材料或金属材料赋予来生成方案以进行性能分析，在保证等质量的情况下，利用屈服强度和最小胞元密度种类进行分类，对现有的梯度点阵结构的最小胞元密度进行替换和组合来完成结构再设计，进而形成高强耐损伤点阵结构，本发明设计方法简单，使得密度较小的薄弱区域得以均匀分布，从而大幅提高了结构的整体强度，显著的增强了原梯度点阵结构的力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115640714A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211159539.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种人体有限元模型生成方法，包括以下步骤：步骤1、建立目标人体有限元模型特征获取模块，首先将二维人体图像通过人体三维重建深度学习网络模型获取不同体征、不同姿态下的人体三维点云数据，并建立人体特征统计学模型；步骤2、建立基础有限元模型变形模块，将基础人体有限元模型进行拆分，获取人体骨骼和体表有限元模型；步骤3、建立目标人体有限元模型集成模块，首先根据变换后的人体有限元模型查询对应的SMPL模型，计算SMPL模型的关节点，最后集成软组织有限元模型以及肌肉单元，完成目标人体有限元模型的生成。该方法实现对应骨骼的定位，解决了以往人体有限元模型需手动调整骨骼位置的难题。
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公开(公告)号：CN115418453A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211045764.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供一种用于吸能结构局部均匀强化与弱化的处理系统及方法，该系统包括：吸能结构划分模块、感应线圈加热模块、磁场调控模块、控制模块。吸能结构划分模块用于将吸能结构按照预设的变形破坏模式和定制化的结构屈曲路径划分为若干个强化区和弱化区；感应线圈加热模块用于对所述强化区通过感应线圈对其进行反复加热；磁场调控模块用于对加热所述强化区产生的热变形进行抑制，以使所述吸能结构的外观形状和尺寸保持不变；控制模块用于控制所述吸能结构划分模块、感应线圈加热模块、磁场调控模块按照预设的模式进行工作。本发明提供的处理系统，能够使吸能结构获得理想的吸能效果。
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公开(公告)号：CN114131020B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111404454.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种高界面强度的复杂型腔泡沫铝填充装置及方法，包括目标型腔壳体和目标形状泡沫铝板，目标形状泡沫铝板设置在目标型腔壳体内部，目标形状泡沫铝板和目标型腔壳体之间具有间隙，目标型腔壳体和目标形状泡沫铝板设置在温控室内。本发明通过二步发泡法来制得形状复杂的泡沫铝发泡体或者通过切割形状规则的初始泡沫铝发泡体来制得形状复杂的泡沫铝发泡体，采用碳纤维增强的环氧树脂+铝粉+铁粉+磁流变液组成的复合材料。通过应变片感知+温度+压力+磁场+核磁共振成像相结合的复合控制填充方法，使得复合材料能够在间隙内能够均匀分布，从而保障了泡沫铝和面板之间具有较高的且均匀的界面强度。
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公开(公告)号：CN114595533A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210245922.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/22 , G06F113/26 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种轻质合金液态模锻高强韧复合结构优化设计系统及成形方法，包括夹芯结构优选模块、复合结构设计模块和液态模锻成形工艺模块；所述夹芯结构优选模块包括数据建立模块、预测模型建立和计算模块，通过赋予所述夹层结构的材料属性进行CAE有限元分析从而确定所述目标结构中的危险部位，通过优选合适的夹芯结构，与目标结构的危险部位集成，形成复合结构，显著的提高其力学性能，形成高成形质量和精度的复合结构件，并有力的推动镁、铝等轻质合金在高承载服役工况下的应用进程。
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公开(公告)号：CN114266120A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111588827.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/17 , G16C60/00 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种轻质电池包托盘高刚性结构快速优化设计方法，包括绘制零件的二维外形边框曲线，并保留设计阈和非设计阈的边界，存储为初始图片；提取初始图片进行填充编辑，筛选出连接域、固定域以及设计域；提取初始优化图片导入matlab软件，进行图像识别，获取二维的连接域像素矩阵、固定阈像素矩阵以及设计阈像素矩阵；基于上述像素矩阵计算初始灵敏度值；基于SIMP法，进行优化设计，获得新的单元密度值，若不符合SIMP法的收敛性条件，输出当前优化图片，返回S3；否则，优化设计完成，输出最优设计结果。本发明适用于任意复杂外形的零部件，能够得到最优的以及材料利用率最高的结构。
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