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公开(公告)号：CN106563948A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610990058.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B23P23/04 , B21J15/142 , B21J15/26 , B21J15/28 , B23P2700/01
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的分离式铆接头，包括底座、转向机构和施铆头，施铆头包括顶压飞机壁板的衬套以及设置在衬套内部的施铆杆；衬套由安装在底座内的衬套压紧机构单独作为动力源；施铆杆由安装在底座内的镦紧驱动机构单独作为移动系统。通过衬套压紧机构对衬套独立进行驱动，通过镦紧驱动机构对施铆杆独立进行驱动，避免因衬套与施铆杆之间干涉而影响铆接质量。施铆杆上套有回复弹簧，回复弹簧的一端抵在施铆杆底端的凸台上，回复弹簧的另一端顶在衬套上。回复弹簧可以使施铆杆和镦紧驱动机构的顶杆保持贴合，且在完成铆接后辅助施铆杆和衬套相互分离。
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公开(公告)号：CN106552900A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610977023.7
申请日：2016-11-07
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B21J15/142 , B21J15/32 , B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板高度可调的自动钻铆机总体布局方法，包括制孔插钉侧机床和铆接侧机床，制孔插钉侧机床和铆接侧机床设置在工装基台两侧；工装基台由台面和用于支撑台面的联控液压柱组成，安装在制孔插钉侧机床和铆接侧机床中间空隙的地基上；工装基台用于放置移动式壁板工装。自动钻铆机采用卧式布局方法，结构简洁，工作方便，利于维护。移动式壁板工装移入自动钻铆机中间空隙的工装基台上时，移动式壁板工装与自动钻铆机互不干涉。联控液压柱可调节工装基台高度，从而调节移动式壁板工装上飞机壁板的高度，以防飞机壁板上某些区域超出自动钻铆机可加工范围，从而实现在移动式壁板工装固定的情况下扩展飞机壁板可加工区域。
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公开(公告)号：CN105773632A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610156075.8
申请日：2016-03-17
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B25J11/005 , B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机多功能末端执行器。作为自动钻铆机的主要末端执行机构，针对飞机壁板等对象，能够实现定位、制孔、锪窝、除尘和插钉等操作，工作循环速度最高可达15个/min，配合镦紧头可实现压铆功能。本发明的优点在于：制孔单元、铣削单元、测孔单元和插钉单元在基座X轴大导程高速丝杆上依次分布；配备换刀单元，配备送钉单元，视觉测量单元的采用以及伺服驱动。本发明结构紧凑、可靠高效、经济环保，制孔精度满足设计对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求；铆接质量满足设计对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求。
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公开(公告)号：CN105643278A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610112307.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P23/02
CPC classification number: B23P23/02 , B23P2700/01
Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板装配的卧式自动钻铆机床，包括设置在飞机壁板两侧的制孔插钉侧机床和镦紧侧机床；所述的制孔插钉侧机床上安装有可五轴运动的制孔插钉执行器，用于向所述制孔插钉执行器输送铆钉的送钉系统，以及用于吸尘的加工除尘装置；所述的镦紧侧机床上安装有可五轴运动的镦紧头。本发明可以实现飞机壁板与内部骨架之间的制孔和铆接，制孔精度满足对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求，铆接质量满足对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求；保证飞机壁板的可达性和通过性；加工范围大，自动化程度高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN102728882B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210260968.9
申请日：2012-07-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于齿背冷却方式的复合材料/钛合金螺旋铣专用刀具。现有刀具采用底部冷却的方式，刀具寿命较低。本发明包括刀杆、颈部和切削部分，切削部分通过颈部与刀杆连接，切削部分由四个刀齿组成，每一个刀齿齿背上都有一个冷却孔，四个斜向冷却孔由过刀杆轴线的中心孔引出，各斜向冷却孔的孔径小于中心孔，其轴线方向正对刀具端部切削刃前刀面，刀具的外围切削刃和每一个端部切削刃采用刃带的双重后刀面，四个刀齿的端部内侧切削刃过刀杆轴线且互相垂直，每一个刀齿的端部共有三段切削刃。本发明能有效避免冷却孔堵塞，减少刀具磨损，提高加工质量，延长刀具寿命，增大散热面积抑制切削过程中的振动，减小分层及毛刺现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102794491A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210300281.3
申请日：2012-08-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化螺旋铣孔装置及其方法。装置包括底座、主轴滑座、外偏心套筒、内偏心套筒、力矩电机、圆光栅、电主轴、压脚、工业相机、直线光栅、4个激光距离传感器、伺服电机、滚珠丝杠副、同步带等；其中，内、外偏心套筒的内、外轮廓的轴线采用偏置设计，内偏心套筒安装在外偏心套筒内部，外偏心套筒的内轮廓轴线与内偏心套筒的外轮廓轴线重合。本发明通过控制内、外偏心套筒间的相对转角实现刀具径向偏置；主轴进给采用双光栅反馈，保证锪窝深度的精确性；采用工业相机检测工件上的预制孔位置，通过4个激光距离传感器检测制孔位置的法矢，与工业机器人、数控机床等自动化数控装备配合使用，可实现高精度、高效率的自动化制孔。
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公开(公告)号：CN117030860A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310438739.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N29/22 , G01N29/28 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种自适应自动化相控阵超声无损检测执行器，包括底座以及固定在底座中心位置上的自适应气缸；所述的自适应气缸的活塞杆前端通过可调节连接器与辅助支架连接；所述的辅助支架上设有用于安装相控阵的相控阵安装盒，所述相控阵安装盒上设有耦合剂缓冲装置，并通过动平衡耦合剂输送装置将耦合剂输送至耦合剂缓冲装置中；其中，动平衡耦合剂输送装置包括固定在自适应气缸上的耦合剂输入口以及固定在相控阵安装盒上的耦合剂分流接头；耦合剂从耦合剂输入口进入，经过耦合剂分流接头输送到耦合剂缓冲装置中。本发明可用于自动化设备与相控阵的连接，实现相控阵检测的自动化。
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公开(公告)号：CN116595631A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310459389.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/15 , G06F17/14 , G06Q50/04 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种局部曲率变化的大尺寸复合材料壁板蒙皮铺放速度规划方法，包括：(1)建立最大铺放速度与路径曲率关系数据库；(2)提取铺丝路径曲线，对连续路径曲线进行离散；(3)对离散路径点组成的离散曲线进行曲率计算，确定每个离散点处的曲率值；(4)对曲率变化进行特征分析，提取曲率突变点为特征点，确定对应的特征区域；(5)根据特征点处曲率值，提取最大铺放速度与路径曲率关系数据库中相应速度，计算特征区域的铺放时间；(6)根据零件铺放效率要求计算平均速度和总体铺放时间；(7)基于总体铺放时间及特征区域铺放时间，生成路径铺放速度变化曲线。本发明可以提高铺丝机运动稳定性和铺放质量，保证复材构件制造效率。
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公开(公告)号：CN112937907B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110246317.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机后机身可移动式调姿托架，包括支撑组件、轨道组件、调姿定位器和用于对飞机后机身吊装入位时进行初定位的微调限位组件；所述支撑组件固定于微调限位组件的下方，支撑组件包括托架主体和置于所述托架主体上方的支撑卡板，所述支撑卡板与飞机后机身相抵；所述轨道组件通过调姿定位器与支撑组件连接，轨道组件包括驱动组件、沿飞机后机身进出工位方向布置的轨道底座和固定于轨道底座上方的托架底盘，托架底盘通过驱动组件的带动沿轨道底座作直线往复运动。本发明定位精度高且结构紧凑，减小了调姿托架的整体体积，减轻了设备安装以及维护的难度。
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