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公开(公告)号：CN116720575A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310522580.X
申请日：2023-05-10
IPC分类号： G06N3/10 , G06N3/049 , G06F3/04847 , G06F3/04845
摘要： 本发明公开了一种解释脉冲神经网络模型运行的可视化交互方法，在编辑模式下，包括以下步骤：设计脉冲神经网络模型的网络结构；修改脉冲神经网络模型的神经元连接权重值；设置脉冲神经网络模型的每层阈值电压；随机生成脉冲神经网络模型的输入脉冲序列；基于设置结果运行脉冲神经网络模型并进行动态可视化。在模型文件导入模式下，包括以下步骤：输入脉冲神经网络模型文件并进行模型结构解析；运行解析的脉冲神经网络模型并进行动态可视化。该方法可以实现对脉冲神经网络模型运行过程的可视化解释。
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公开(公告)号：CN116011563B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310308211.0
申请日：2023-03-28
摘要： 本发明公开了一种面向脉冲中继的高性能脉冲发送仿真方法和装置，该方法包括配置阶段和运行阶段；配置阶段为利用脉冲目标搜索算法预先为每个神经元计算其对应的各个脉冲目标，即应该接收该神经元所发放脉冲的下游树突或神经元，从而建立每个神经元与其对应的各个脉冲目标的直接联系；运行阶段为利用配置阶段计算好的各个神经元与其对应脉冲目标的直接联系，将每个神经元所发放的各个脉冲直接发送到对应的各个脉冲目标；从而消除运行阶段对中继路径的重复计算，能够减少脉冲发送仿真的计算成本并缩短类脑硬件仿真时间。
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公开(公告)号：CN116011563A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310308211.0
申请日：2023-03-28
摘要： 本发明公开了一种面向脉冲中继的高性能脉冲发送仿真方法和装置，该方法包括配置阶段和运行阶段；配置阶段为利用脉冲目标搜索算法预先为每个神经元计算其对应的各个脉冲目标，即应该接收该神经元所发放脉冲的下游树突或神经元，从而建立每个神经元与其对应的各个脉冲目标的直接联系；运行阶段为利用配置阶段计算好的各个神经元与其对应脉冲目标的直接联系，将每个神经元所发放的各个脉冲直接发送到对应的各个脉冲目标；从而消除运行阶段对中继路径的重复计算，能够减少脉冲发送仿真的计算成本并缩短类脑硬件仿真时间。
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公开(公告)号：CN113947181A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111105826.0
申请日：2021-09-22
摘要： 本发明公开了一种神经网络加速器模型转换方法及装置，方法包括：获取待转换的神经网络模型，对模型网络结构文件进行解析，得到模型所有网络层，对网络层进行重构，映射为神经网络加速器支持的算子节点，最后根据网络拓扑结构将转换后的算子节点及模型权重进行序列化，生成目标文件；装置包括：神经网络模型构建模块、重构模块、映射模块和序列化模块；本发明解决了多种格式模型在神经网络加速器设备上部署的多适配困难问题，能够高效的进行模型转换，生成适配神经网络加速器的模型格式。
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公开(公告)号：CN113869507A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111456203.8
申请日：2021-12-02
摘要： 本发明公开了一种基于脉动阵列的神经网络加速器卷积计算装置与方法，该装置的结构由64×64个同构的PE单元构成，组成脉动阵列的形式，包括多个权重输入通道，数据输入通道以及相应的数据（权重）选通有效信号。脉动阵列首行使能开始后，使能信号开始有效，所有数据计算完毕后，使能信号关闭。脉动阵列中权重数据由上往下传递，每个PE单元的计算结果和权重有效信号经过一级寄存器后输入到同一列的下一个PE单元中参与计算。脉动阵列中特征图数据和数据有效信号从左往右传递，经过一级寄存器后输入到一行的下一个PE单元中参与计算。
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公开(公告)号：CN102929711B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210358174.6
申请日：2012-09-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明公开了一种软件实时事务内存的实现方法，通过限定了最大回滚次数，因此执行事务内存代码的时间是可以保证在一定范围内的，而低优先级任务造成的阻塞发生在两种情况下，一种情况是任务刚刚调度的时候，另一种情况是发生在任务排列到队首被唤醒的时候，但是在这两种情况下，最大阻塞时间都是低优先级任务执行一次事务内存的时间（或者是提交，或者是回滚，取两者中耗时比较多的那个），这个最大阻塞时间是从所有比当前任务优先级低的任务执行事务内存的最大值中选出来的，由于在队列中的任务数量是固定的，因此，任务的最坏执行时间也就能够限定在一定范围内。
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公开(公告)号：CN105728630A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610101352.5
申请日：2016-02-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种自动钻铆机的压脚单元，所述压脚单元包括：进给组件，与自动钻铆机相连并驱动压脚单元；压脚主体，安装在进给组件上并完成压紧动作；激光测距组件，安装在压脚主体上并为自动钻铆机提供构件代加工位置的曲面法矢；排屑组件，安装在压脚主体上并将制孔所形成的碎屑清理；回收组件，安装在压脚主体上并将铆钉过程中不合格的铆钉回收。本发明具有以下优点：通过激光测距传感器，确定铆接曲面法失，反馈控制作业；进给组件驱动，夹紧铆接构件紧，消除构件之间间隙、提高构件刚度；多重检测，实现对制孔深度和插钉深度的精确控制；制孔和铆接过程中产生的碎屑可以通过排屑管排出，避免影响后续操作。
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公开(公告)号：CN102941373B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210396891.8
申请日：2012-10-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B23C5/10
摘要： 本发明公开了一种复合材料螺旋铣锪窝专用刀具，刀具由一体成型的刀杆及切削部分组成，切削部分的最大外径与刀杆的直径相同，其中切削部分包括三个结构相同的刀齿，刀齿之间开有螺旋槽，并等间距分布；刀具前端切削刃形成刀具顶角为Φ=100～120°，切削刃都采用有刃带的双重后刀面形式，并在切削刃双重后刀面的刃带上具有一组锯齿状的切削齿；本发明可以有效延长刀具的使用寿命，增加切削部分的强度，增大散热面积,提高埋头窝的表面光洁度。
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公开(公告)号：CN103171772A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310077460.X
申请日：2013-03-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明公开了一种飞机机身三段对合及交点孔加工的系统及布局方法。本发明包括机身调姿对合区和机身加工区，具体包括基础平台、25米移动平台、辅助平台、机器人移动平台、加工中心移动平台、前机身调姿平台、中机身调姿平台、后机身调姿平台、一台立式加工中心、两台卧式加工中心和两台工业机器人；基础平台左右两侧对称布置有辅助平台。本发明布局实现过程如下：步骤1.各机身段定位；步骤2.机身三段对合；步骤3.机身交点孔面加工；步骤4.系统件安装。本发明柔性化程度高，布局紧凑且装配效率高，自动化程度高，调姿对合与加工的精度大幅提高。
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公开(公告)号：CN100560303C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200810121356.5
申请日：2008-09-26
申请人： 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B25J1/12
摘要： 本发明公开了一种基于气浮和万向球座的随动定位器。它包括气浮和万向球座以及芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、进油口、隔圈、第二弹簧、钢球、调整螺钉、进油口、调整垫片、液压阀芯、盖板、油缸、导向套、连接螺钉、芯轴、薄壁衬套、球体、第三弹簧、上半球座、第四弹簧、弹簧座、第五弹簧、螺母、下半球座，底座上设有进气口、气孔，底座与外筒、油缸、盖板、调整垫片、底板相连接，上、下半球座、球体、薄壁衬套、隔圈由底座支撑，且隔圈与下半球座刚性连接。本发明的优点：(1)锁定和解锁不会破坏机械系统的空间位姿；(2)装置具有优异的随动性能。
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