-
公开(公告)号:CN114347063A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210095297.9
申请日:2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态可拓展的交互式柔性机器人皮肤。柔性感知单元阵列通过飞线连接单元与数据读取和处理单元相连,柔性感知单元阵列还直接与数据读取和处理单元相连,数据读取和处理单元还与微控制单元以及地址配置单元相连,微控制单元还分别与柔性感知单元阵列、柔性机器人皮肤拓展连接接口、柔性机器人皮肤数据输出接口相连;柔性感知单元阵列设置有迫近感知模式和压力感知模式,微控制单元通过控制数据读取和处理单元实现柔性感知单元阵列的迫近感知模式和压力感知模式切换。本发明根据设置上电极层与下电极层的导通状态,实现功能上的分时复用,实现了迫近感知和压力感知的自由切换,大大提高了柔性机器人皮肤空间利用率。
-
公开(公告)号:CN111909994A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010646475.3
申请日:2020-07-07
Applicant: 浙江大学
IPC: C12Q1/6883 , G01N33/68 , A61K45/00 , A61P15/08
Abstract: 本发明提供了CCDC157基因及其突变基因作为分子标志物在诊断男性不育疾病中的应用。实验表明CCDC157-MIF515突变基因/蛋白导致男性不育、精子发生障碍、精子功能障碍、精子数量减少、精子运动能力降低、精子形态异常、精子头部畸形等。本发明的CCDC157-MIF515突变基因/蛋白可作为诊断男性不育的靶基因。同时,CCDC157基因/蛋白的CCDC157的表达水平在NOA患者和SCOS患者中显著降低,通过提高CCDC157蛋白活性和/或表达量可以预防和/或治疗男性不育症。
-
公开(公告)号:CN105092607B
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201510535230.2
申请日:2015-08-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州晶耐科光电技术有限公司
IPC: G01N21/958 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种球面光学元件表面缺陷评价方法。本发明基于显微散射暗场成像原理,对球面光学元件表面进行子孔径图像扫描,之后利用图像处理方法得到表面缺陷信息。本发明充分利用球面子孔径图像全局校正、三维拼接、二维投影、数字化特征提取等评价球面缺陷。利用缺陷定标数据,定量给出缺陷的尺寸和位置信息。本发明实现了球面光学元件表面缺陷的自动化定量检测,极大地提高了检测效率及检测精度,避免了因个人主观因素对检测结果的影响,最终为球面光学元件的使用与加工提供可靠的数值依据。
-
公开(公告)号:CN107193096A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201610326815.8
申请日:2016-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高次曲面空间位置自动定中系统和方法。本发明的技术特点在于对高次曲面光学元件顶点曲率半径以及顶点曲率中心位置坐标进行测量,实现待测高次曲面光学元件检测姿态的初始化调整与参数测量。高次曲面自动定中系统包括高次曲面定中单元和空间位置调整机构,自动定中方法通过建立高次曲面自动定中计算模型,得出自动定中系统的平移机构和摆动机构的精确调整量,进行各个机构对应量的调整,实现元件光轴、定中单元光轴、自旋机构转轴三轴轴系一致,最后驱动高次曲面定中单元沿Z向扫描,得到元件顶点的曲率中心坐标,从而为高次曲面子孔径扫描拼接操作提供了一种高精度的定位方法。
-
公开(公告)号:CN119969344A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510176211.9
申请日:2025-02-18
Applicant: 浙江大学医学院附属第一医院(浙江省第一医院)
IPC: A01K67/0271 , A01K67/0275 , G01N33/576 , G01N33/569 , G01N33/58 , A61D1/00
Abstract: 本发明提供以T细胞免疫重建为特征的双人源化乙肝小鼠模型构建方法。所述方法以促进人源化T细胞重建为特征,包括人肝嵌合免疫缺陷小鼠模型构建、人肝嵌合免疫缺陷小鼠感染HBV、人免疫细胞植入等步骤,结果显示构建的小鼠血液内可持续检测到hAlb、HBV DNA和HBsAg,肝内可以检测到HBsAg和HBcAg,血液、肝脏等器官内可检测到以CD3+T细胞为主的人源性免疫细胞浸润,形成肝脏和免疫系统双人源化的乙型肝炎鼠模型。本发明构建人源化鼠模型技术能用于研究HBV与免疫细胞在乙肝进程中的相互作用机制,该技术方案为研究乙肝进展、免疫细胞耗竭机制及临床乙肝药物治疗等研究提供良好的动物模型。
-
公开(公告)号:CN118634239A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410576386.4
申请日:2022-06-27
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K31/713 , C12N15/113 , A61K45/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了用于治疗/预防口腔肿瘤药物的活性成分及其用途。所述的活性成分从SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6出发,可以为SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6的衍生物等,上述活性成分可参与调节基因的表达,具有治疗/预防口腔肿瘤的作用;这些活性miRNA可能调节免疫细胞的早期发育,影响免疫细胞发育及分化;活性miRNA可能参与免疫功能的调控,对口腔肿瘤具有治疗/预防作用。本发明提出的活性miRNA在脂质体中的转染效率高,转染后的抗肿瘤效果显著。
-
公开(公告)号:CN118634238A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410576382.6
申请日:2022-06-27
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K31/713 , C12N15/113 , A61K45/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了用于治疗/预防口腔肿瘤药物的活性成分及其用途。所述的活性成分从SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6出发,可以为SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6的衍生物等,上述活性成分可参与调节基因的表达,具有治疗/预防口腔肿瘤的作用;这些活性miRNA可能调节免疫细胞的早期发育,影响免疫细胞发育及分化;活性miRNA可能参与免疫功能的调控,对口腔肿瘤具有治疗/预防作用。本发明提出的活性miRNA在脂质体中的转染效率高,转染后的抗肿瘤效果显著。
-
公开(公告)号:CN118634237A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410576376.0
申请日:2022-06-27
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K31/713 , C12N15/113 , A61K45/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了用于治疗/预防口腔肿瘤药物的活性成分及其用途。所述的活性成分从SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6出发,可以为SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6的衍生物等,上述活性成分可参与调节基因的表达,具有治疗/预防口腔肿瘤的作用;这些活性miRNA可能调节免疫细胞的早期发育,影响免疫细胞发育及分化;活性miRNA可能参与免疫功能的调控,对口腔肿瘤具有治疗/预防作用。本发明提出的活性miRNA在脂质体中的转染效率高,转染后的抗肿瘤效果显著。
-
公开(公告)号:CN117874535A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311750100.1
申请日:2023-12-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二次规划和灰色关联度的有源客户拓扑辨识方法,涉及电网运维领域。目前,不同台区下的数据区分度下降,依据数据关联度辨识难度大。本发明提供一种基于二次规划算法和灰色关联度分析的有源客户拓扑辨识的新方法。首先通过向配电管理系统获取初始台账记录,生成初始邻接矩阵A0;接着通过高级量测体系获取变压器、用户侧智能电表的电压、功率数据,使用三次样条差值对数据进行完善;然后基于功率平衡,使用二次规划算法得到邻接矩阵A1,通过对电压时间序列进行灰色关联度分析得到邻接矩阵A2;最后综合邻接矩阵A0、A1、A2得到拓扑辨识结果。本技术方案基于二次规划算法和灰色关联对有源客户进行拓扑辨识,辨识方法简便可靠,且准确性高。
-
公开(公告)号:CN117303388A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311289091.0
申请日:2023-10-08
Applicant: 浙江大学温州研究院
IPC: C01B33/40
Abstract: 本发明涉及活性白土制备技术,旨在提供一种利用球磨技术制备活性白土的方法。提供包括:将粒度小于1mm的膨润土原矿的碎块加入作为分散剂的水中,在搅拌条件下分散均匀;经超声振荡处理后,再以离心分离方式进行提纯;将提纯后的膨润土、硫酸溶液和助磨剂加入球磨罐中,启动球磨机混匀对膨润土进行活化处理;进行球料分离,然后对混合物进行洗涤、干燥和粉碎处理;粉料过200目筛,得到活性白土成品。本发明通过利用球磨过程产生中球珠‑物料‑球罐壁之间产生的摩擦应力和剪应力等高能量的机械能,提高了活化效率;无需引入酸液加热系统,有效地降低了活化酸的用量,避免在后续脱酸过程使用大量的水,可实现绿色工艺、绿色生产的宗旨。
-
-
-
-
-
-
-
-
-