一种多模态可拓展的交互式柔性机器人皮肤

    公开(公告)号:CN114347063A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210095297.9

    申请日:2022-01-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种多模态可拓展的交互式柔性机器人皮肤。柔性感知单元阵列通过飞线连接单元与数据读取和处理单元相连,柔性感知单元阵列还直接与数据读取和处理单元相连,数据读取和处理单元还与微控制单元以及地址配置单元相连,微控制单元还分别与柔性感知单元阵列、柔性机器人皮肤拓展连接接口、柔性机器人皮肤数据输出接口相连;柔性感知单元阵列设置有迫近感知模式和压力感知模式,微控制单元通过控制数据读取和处理单元实现柔性感知单元阵列的迫近感知模式和压力感知模式切换。本发明根据设置上电极层与下电极层的导通状态,实现功能上的分时复用,实现了迫近感知和压力感知的自由切换,大大提高了柔性机器人皮肤空间利用率。

    球面光学元件表面缺陷评价方法

    公开(公告)号:CN105092607B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201510535230.2

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种球面光学元件表面缺陷评价方法。本发明基于显微散射暗场成像原理,对球面光学元件表面进行子孔径图像扫描,之后利用图像处理方法得到表面缺陷信息。本发明充分利用球面子孔径图像全局校正、三维拼接、二维投影、数字化特征提取等评价球面缺陷。利用缺陷定标数据,定量给出缺陷的尺寸和位置信息。本发明实现了球面光学元件表面缺陷的自动化定量检测,极大地提高了检测效率及检测精度,避免了因个人主观因素对检测结果的影响,最终为球面光学元件的使用与加工提供可靠的数值依据。

    高次曲面空间位置自动定中系统和方法

    公开(公告)号:CN107193096A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201610326815.8

    申请日:2016-05-17

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G02B7/003 G01M11/02 G02B7/00

    Abstract: 本发明公开了一种高次曲面空间位置自动定中系统和方法。本发明的技术特点在于对高次曲面光学元件顶点曲率半径以及顶点曲率中心位置坐标进行测量,实现待测高次曲面光学元件检测姿态的初始化调整与参数测量。高次曲面自动定中系统包括高次曲面定中单元和空间位置调整机构,自动定中方法通过建立高次曲面自动定中计算模型,得出自动定中系统的平移机构和摆动机构的精确调整量,进行各个机构对应量的调整,实现元件光轴、定中单元光轴、自旋机构转轴三轴轴系一致,最后驱动高次曲面定中单元沿Z向扫描,得到元件顶点的曲率中心坐标,从而为高次曲面子孔径扫描拼接操作提供了一种高精度的定位方法。

    抗口腔肿瘤药物活性成分及其用途

    公开(公告)号:CN118634239A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410576386.4

    申请日:2022-06-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了用于治疗/预防口腔肿瘤药物的活性成分及其用途。所述的活性成分从SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6出发,可以为SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6的衍生物等,上述活性成分可参与调节基因的表达,具有治疗/预防口腔肿瘤的作用;这些活性miRNA可能调节免疫细胞的早期发育,影响免疫细胞发育及分化;活性miRNA可能参与免疫功能的调控,对口腔肿瘤具有治疗/预防作用。本发明提出的活性miRNA在脂质体中的转染效率高,转染后的抗肿瘤效果显著。

    抗口腔肿瘤药物活性成分及其用途

    公开(公告)号:CN118634238A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410576382.6

    申请日:2022-06-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了用于治疗/预防口腔肿瘤药物的活性成分及其用途。所述的活性成分从SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6出发,可以为SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6的衍生物等,上述活性成分可参与调节基因的表达,具有治疗/预防口腔肿瘤的作用;这些活性miRNA可能调节免疫细胞的早期发育,影响免疫细胞发育及分化;活性miRNA可能参与免疫功能的调控,对口腔肿瘤具有治疗/预防作用。本发明提出的活性miRNA在脂质体中的转染效率高,转染后的抗肿瘤效果显著。

    抗口腔肿瘤药物活性成分及其用途

    公开(公告)号:CN118634237A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410576376.0

    申请日:2022-06-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了用于治疗/预防口腔肿瘤药物的活性成分及其用途。所述的活性成分从SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6出发,可以为SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6的衍生物等,上述活性成分可参与调节基因的表达,具有治疗/预防口腔肿瘤的作用;这些活性miRNA可能调节免疫细胞的早期发育,影响免疫细胞发育及分化;活性miRNA可能参与免疫功能的调控,对口腔肿瘤具有治疗/预防作用。本发明提出的活性miRNA在脂质体中的转染效率高,转染后的抗肿瘤效果显著。

    一种利用球磨技术制备活性白土的方法

    公开(公告)号:CN117303388A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311289091.0

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明涉及活性白土制备技术,旨在提供一种利用球磨技术制备活性白土的方法。提供包括:将粒度小于1mm的膨润土原矿的碎块加入作为分散剂的水中,在搅拌条件下分散均匀;经超声振荡处理后,再以离心分离方式进行提纯;将提纯后的膨润土、硫酸溶液和助磨剂加入球磨罐中,启动球磨机混匀对膨润土进行活化处理;进行球料分离,然后对混合物进行洗涤、干燥和粉碎处理;粉料过200目筛,得到活性白土成品。本发明通过利用球磨过程产生中球珠‑物料‑球罐壁之间产生的摩擦应力和剪应力等高能量的机械能,提高了活化效率;无需引入酸液加热系统,有效地降低了活化酸的用量,避免在后续脱酸过程使用大量的水,可实现绿色工艺、绿色生产的宗旨。

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