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公开(公告)号：CN113848883A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111038986.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能船舶编队航行控制方法、系统、装置及存储介质，涉及智能船舶编队控制技术领域。智能船舶编队航行控制方法对编队进行划分得到多个编队区域，在每个编队区域中构建虚拟领导船舶，结合虚拟领导船舶对编队区域中的智能船舶引入人工势场算法分析得到智能船舶的势场力，得到编队区域中的势场总能量。根据势场总能量、待控制智能船舶的第一运动参数和与待控制智能船舶相邻智能船舶的第二运动参数确定待控制智能船舶的期望状态参数，进而设计待控制智能船舶的跟踪控制器。在编队区域中引入虚拟领导船舶增强了编队的整体性，结合虚拟领导船舶对编队区域进行人工势场分析得出期望状态参数，能够增强编队跟踪控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN112037581A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010857432.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶碰撞风险量化方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一AIS数据，所述第一AIS数据包括第一船舶信息、第一航行信息、第一航道信息和所述第一AIS数据的第一获取时间；根据所述第一AIS数据确定第一船舶的船舶领域；获取第二AIS数据，所述第二AIS数据包括第二船舶信息、第二航行信息、第二航道信息和所述第二AIS数据的第二获取时间；根据所述船舶领域和所述第二AIS数据计算船舶的碰撞风险值。本发明能使驾驶人员通过查看显示的实时计算得到的碰撞风险值，即能及时掌握当前船舶的会遇局面。本发明可广泛应用于船舶碰撞风险评估技术领域。
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公开(公告)号：CN109063669A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810934480.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/40 , G06K9/4614 , G06K9/4647 , G06K9/629 , G06K2209/23
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的桥区船舶航行态势分析方法，包括以下步骤：获取船舶历史航行中的航行态势特征，根据船舶历史航行中的航行态势特征，构建船舶航行态势数据库；对待检测的船舶，利用Viola‑Jones框架对航道监控视频图像中的船舶位置进行检测；建立基于多元特征融合的AAM特征点定位模型，通过AAM特征点定位模型识别航道监控视频图像中的待检测船舶的航行态势特征；建立基于支持向量机的多特征融合模型，通过多特征融合模型对识别出来的待检测船舶态势特征与船舶航行态势数据库进行匹配；根据匹配结果，对待检测船舶航行过程中的航行态势进行实时检测和报警。本发明降低了船舶在桥区航行的风险，为船舶航行操纵提供参考依据和安全保障。
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公开(公告)号：CN104932546A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510269037.9
申请日：2015-05-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种船载式自适应太阳能电池板搭载装置及自适应方法，根据船的位置和当前日期及时间，通过船载GPS、电罗经输出的时间、经纬度、船首向计算太阳高度角、太阳方位角和船舶转向角；调整太阳能电池板的角度，使太阳能电池板与太阳光线垂直。实现上述方法的装置包括主控单元，以及与其连接的3个驱动旋转单元，主控单元用于计算太阳高度角、太阳方位角和船舶转向角，发出控制指令给相应的驱动旋转单元。采用本发明方法和装置，能够使得太阳能电池板随太阳和船舶船首向的变化而变化，自动调节太阳能电池板使其与太阳光线垂直，使航行的船舶充分利用太阳能，从而提高船载式太阳能电池板对太阳能的利用。
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公开(公告)号：CN103206332B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310109652.4
申请日：2013-04-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F03B11/08
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明提供了一种贯流式水轮机自动清洁装置，自动清洁装置包括电力储存装置、电动机、减速装置、旋转轴和控制装置，所述电力储存装置与所述电动机相连接以给所述电动机提供电能，所述控制装置用于控制所述电动机的运行，电动机与所述减速装置相连接，所述旋转轴竖直安装，所述旋转轴一端连接在所述贯流式水轮机的壳体上端，旋转轴的另一端与所述减速装置相连。本发明中的贯流式水轮机自动清洁装置，能够定时的转动该贯流式水轮机，使水流反向进入贯流式水轮机内，实现对贯流式水轮机的自动清洁，进而提高发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103730031A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410016065.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供内河桥区船载航行主动避碰方法，包括以下步骤：采集水文信息和气象信息、附近船舶和本船的船舶信息，自动在线更新江图信息，并进行数据存储；结合实时的水文信息和气象信息，根据本船与他船的船舶信息，对本船和他船的航迹进行预测，得到每艘船的航迹信息；通过获得的航迹信息，计算本船与目标物的最近会遇距离及最近会遇时间；根据本船与目标物的最近会遇距离及最近会遇时间碰撞事故预警与主动避碰建议。本发明通过实现对船舶航行态势的预测，解决现有船舶助导航设备无法准确得到避碰目标物位置、无法更加准确的对最近会遇距离和到达最近会遇距离进行预判的缺陷。
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公开(公告)号：CN117217580A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311095617.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开一种基于港口韧性的安全策略评估方法、系统及装置，涉及计算机技术领域。本申请获取风险事件下采用安全策略的港口机械作业效率，根据港口机械作业效率确定生产系统动力学模型中的事件影响系数，通过运行港口生产系统动力学模型生成港口能力与时间的关系函数，然后根据关系函数确定发生风险事件的第一时间节点和港口能力开始稳定的第二时间节点，并根据第一时间节点和所述第二时间节点对关系函数进行积分操作得到定量的港口韧性，以港口韧性为风险策略的评估指标确定安全策略的评估分数，从而能够客观定量评价风险事件下的不同安全策略，进而提高风险应对效果。
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公开(公告)号：CN116269380A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104029.3
申请日：2023-02-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能船舶驾驶员心理负荷评估系统及方法，其中系统包括：智能手环，佩戴在驾驶员的手腕上，用于采集驾驶员的生理数据，所述生理数据包括脉搏信号和皮肤电信号；红外检测仪，用于采集驾驶员的行为数据，所述行为数据包括眨眼率；计时模块，获取驾驶员的操作反应时间；数据处理模块，将采集到的脉搏信号、皮肤电信号、眨眼率、操作反应时间输入预先构建好的心理负荷综合评估模型，输出预测结果；其中，所述心理负荷综合评估模型基于CRITIC客观赋权法进行构建获得。本发明基于CRITIC客观赋权法，融合驾驶员的生理数据和行为数据，能够较为客观、全面地评估智能船舶驾驶员在驾驶过程中的心理负荷状态，可广泛应用于生理监测领域。
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公开(公告)号：CN116110255A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310093766.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC: G08G3/02 , G06F18/25 , G06F18/22 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开一种船舶靠泊碰撞预警方法、系统及存储介质，应用于船舶靠泊技术领域，能够精确地预判船舶动向，实现对船舶靠泊的预警监测，减少船舶靠泊碰撞事故的发生。该方法包括：获取船舶自动识别系统数据，并进行预处理得到船舶预处理数据；根据船舶预处理数据通过预设神经网络预测得到船舶的航速预测值和航向预测值；将航速预测值和航向预测值输入船舶轨迹动力学方程模型求解得到船舶轨迹数据；将船舶轨迹数据输入预设迭代块进行迭代得到船舶坐标预测序列；根据船舶雷达数据和视频监控数据融合得到视频目标图像数据；将船舶坐标预测序列和视频目标图像数据融合得到船舶预测轨迹图像；根据船舶预测轨迹图像进行船舶碰撞预警得到碰撞预警信息。
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公开(公告)号：CN115510644A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211162466.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内河多场景船舶航行风险致因分析方法、系统及介质，其中方法包括：基于对目标航行场景特点的分析，从致险因子要素、承险体要素、孕险环境要素、事故状态要素对四个场景的风险要素进行分析；根据风险要素的分析结果和船舶协同机制筛选初始风险，对筛选获得的初始风险所影响的阶段进行定义；根据定义的结果构建航行风险的系统动力学模型；建立系统动力学模型的函数方程式，以反映各个风险之间的变化关系；根据建立获得的函数方程式对目标航行场景下的风险致因进行仿真和分析。本发明为内河多场景船舶航行风险致因分析构建了系统动力学模型，能够为内河交通安全提供一定的指导。本发明可广泛应用于内河航行风险分析技术。
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