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公开(公告)号：CN111063218A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910549272.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶避碰决策方法，该方法包括：通过获取本船与目标船的相关信息，利用代数法计算船舶之间的DCPA和TCPA；再将DCPA与TCPA作为数据输入，采用模糊综合评判确定船舶碰撞危险度(CRI)；综合考虑船舶航行的安全性与经济性，建立基于转向幅度与航行时间的避碰决策模型，利用粒子群-遗传优化算法能够有效地提高收敛精度和加速全局寻优的速度的特点，当CRI≥0.5时，获得让路船在全局范围内的最佳转向幅度及在新航向上所需的航行时间。本发明的技术方法可以为船舶驾驶人员提供一定的避碰决策参考，有助于提升船舶驾驶员在机器辅助下的避碰决策化水平。
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公开(公告)号：CN112967527B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110160448.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种渡船碰撞风险评估方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：通过设置水域边界坐标确定围成区域，获取围成区域内的AIS数据，对AIS数据进行预处理并获取船舶信息；根据船舶信息构建船舶的原始轨迹，对原始轨迹进行分段；根据渡船和目标船原始轨迹的时空分布获取航程中可能与渡船会遇的目标船，计算渡船与每艘目标船的相对运动参数，识别其中的会遇船舶；根据渡船和相应会遇船舶的轨迹数据构建渡船横越过程中的多船会遇场景，根据多船会遇场景评估渡船碰撞风险。本发明通过构建渡船横越过程中的多船会遇场景，识别出渡运水域中的高风险区域，为保障渡船航行安全提供支持。本发明可广泛应用于水运安全和风险评估领域。
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公开(公告)号：CN112037581A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010857432.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶碰撞风险量化方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一AIS数据，所述第一AIS数据包括第一船舶信息、第一航行信息、第一航道信息和所述第一AIS数据的第一获取时间；根据所述第一AIS数据确定第一船舶的船舶领域；获取第二AIS数据，所述第二AIS数据包括第二船舶信息、第二航行信息、第二航道信息和所述第二AIS数据的第二获取时间；根据所述船舶领域和所述第二AIS数据计算船舶的碰撞风险值。本发明能使驾驶人员通过查看显示的实时计算得到的碰撞风险值，即能及时掌握当前船舶的会遇局面。本发明可广泛应用于船舶碰撞风险评估技术领域。
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公开(公告)号：CN111833657B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010599157.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶避碰方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取当前船舶与多个目标船舶的第一信息，所述第一信息包括速度信息、相对距离、位置信息和航向信息；根据所述第一信息分析所述当前船舶的会遇状态；根据所述会遇状态绘制船舶碰撞风险图；根据所述碰撞风险图确定所述当前船舶的多个安全航速和多个安全航向。本发明通过根据获取的第一信息分析当前船舶的会遇状态，并根据会遇状态绘制船舶碰撞风险图，然后根据碰撞风险图确定当前船舶的多个安全航速和多个安全航向，使得船舶驾驶人员在同一时刻可选有多种避碰操作的航速和航向选择，以在一定程度上有效降低船舶碰撞事故的发生概率。本发明可广泛应用于船舶航行安全技术领域。
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公开(公告)号：CN111833657A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010599157.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶避碰方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取当前船舶与多个目标船舶的第一信息，所述第一信息包括速度信息、相对距离、位置信息和航向信息；根据所述第一信息分析所述当前船舶的会遇状态；根据所述会遇状态绘制船舶碰撞风险图；根据所述碰撞风险图确定所述当前船舶的多个安全航速和多个安全航向。本发明通过根据获取的第一信息分析当前船舶的会遇状态，并根据会遇状态绘制船舶碰撞风险图，然后根据碰撞风险图确定当前船舶的多个安全航速和多个安全航向，使得船舶驾驶人员在同一时刻可选有多种避碰操作的航速和航向选择，以在一定程度上有效降低船舶碰撞事故的发生概率。本发明可广泛应用于船舶航行安全技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105274292A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510852082.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于金属热处理技术领域，具体涉及一种中低碳钢水-沙淬火介质及其淬火工艺。所述中低碳钢水-沙淬火介质由水和细沙按照质量比1.1：1～1.6:1的比例组成，所述淬火工艺为：将中低碳钢加热至780～860℃，保温10min～20min，随后将中低碳钢放至水-沙淬火介质中，匀速、充分搅拌淬火冷却后室温下自回火。采用本发明所述水-沙淬火介质进行中低碳钢的淬火工艺，可以有效地防止淬火软点的发生，提高硬度；有效的去除水在高温下汽化形成的蒸汽膜，在淬火工艺过程中的不同温度区域，控制冷却速度，防止工件变形或开裂。本发明水-沙淬火介质容易获得，价格便宜；淬火保温时间更短，具有节约能源、经济、环保的特点。
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公开(公告)号：CN112037581B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010857432.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶碰撞风险量化方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一AIS数据，所述第一AIS数据包括第一船舶信息、第一航行信息、第一航道信息和所述第一AIS数据的第一获取时间；根据所述第一AIS数据确定第一船舶的船舶领域；获取第二AIS数据，所述第二AIS数据包括第二船舶信息、第二航行信息、第二航道信息和所述第二AIS数据的第二获取时间；根据所述船舶领域和所述第二AIS数据计算船舶的碰撞风险值。本发明能使驾驶人员通过查看显示的实时计算得到的碰撞风险值，即能及时掌握当前船舶的会遇局面。本发明可广泛应用于船舶碰撞风险评估技术领域。
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公开(公告)号：CN112967527A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110160448.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种渡船碰撞风险评估方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：通过设置水域边界坐标确定围成区域，获取围成区域内的AIS数据，对AIS数据进行预处理并获取船舶信息；根据船舶信息构建船舶的原始轨迹，对原始轨迹进行分段；根据渡船和目标船原始轨迹的时空分布获取航程中可能与渡船会遇的目标船，计算渡船与每艘目标船的相对运动参数，识别其中的会遇船舶；根据渡船和相应会遇船舶的轨迹数据构建渡船横越过程中的多船会遇场景，根据多船会遇场景评估渡船碰撞风险。本发明通过构建渡船横越过程中的多船会遇场景，识别出渡运水域中的高风险区域，为保障渡船航行安全提供支持。本发明可广泛应用于水运安全和风险评估领域。
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公开(公告)号：CN110715663A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910972442.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种内河自主导航应急无人船，包括设置在船体上的下位机与设置在岸上的上位机，其中，下位机包括单片机及与其进行信号连接的GPRS模块、传感器模块、机械控制模块，所述单片机依次经GPRS模块、移动公网与上位机进行信号连接，所述传感器模块包括超声波模块、温湿度模块与红外线模块，所述机械控制模块包括电动机模块、抽水机模块、舵叶模块与舵机模块，所述上位机包括上位机系统与上位机人机交互界面，该上位机人机交互界面包括采集信息显示区、控制信息显示区与网络连接状态显示区。本设计不仅智能化程度较高，而且能够实现最优路径规划、自主导航、智能避碰功能。
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公开(公告)号：CN110377983A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910586878.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种破冰船护航下的船舶间距离实时确定系统及方法，该方法包括：1)采集船舶航行区域的海冰环境数据以及破冰船和被护航船的船舶信息，根据极地冰域航行系统，计算船舶在特定冰情下的船舶建议速度；2)根据船舶航行速度的历史数据，提取破冰船护航下的船舶航行速度分布，得到拟合的速度分布；3)建立船舶跟驰间距仿真模型，计算最短安全跟驰距离；4)根据测距装置测得的实时跟驰距离，将其与仿真输出的最短安全跟驰距离比较，根据比较的结果进行预警。本发明有效地降低了破冰船护航下船舶之间的碰撞风险，保障了北极航线船舶航行安全，对北极航线船舶编队航行作业模式下跟驰距离的确定具有指导意义。
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