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公开(公告)号：CN106203721B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201610564419.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种自适应船舶破冰能力的极地冰区航线设计系统及方法，它包括海图环境模型，用于量化和提取海图信息，并进行栅格化处理，建立海图栅格地图；冰图环境模型，用于量化和提取冰图信息，并进行栅格化处理，建立冰图栅格地图；叠加环境模型，用于以航行代价最小化为原则，选择海图栅格地图和冰图栅格地图每一栅格中航行代价最高的栅格作为叠加后栅格地图的栅格，实现海图栅格地图和冰图栅格地图的叠加；船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型，用于在叠加环境模型的基础上，由船舶的破冰能力和速度来定义条件可航栅格，对条件可航栅格进行二次分类；航线设计模块，用于在船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型基础上设计并优化航线。
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公开(公告)号：CN102566472B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210013748.6
申请日：2012-01-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042 , E01C9/00
Abstract: 本发明提供一种数字化沥青道路信息记录方法及其装置，它包括从前往后依次平行排列的消磁磁头阵列、写入磁头阵列、校验磁头阵列、修改磁头阵列；各磁头阵列分别与单片机连接，单片机与存储器连接。将正常路面的沥青中加入磁化物料，使道路具有存储数据的功能，然后将读写道路数据的装置安装在通用车辆地盘上，通过磁头对道路表面的磁路面进行读写数据，然后通过车辆的磁感应传感器采集写入的数据，获取相关诱导内容，可以改进道路诱导方式，提高诱导精度，是一个方便快速的巡航方式，读写效率较高。
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公开(公告)号：CN103345839A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310320869.X
申请日：2013-07-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供多谱磁道路标线的铺设方法，建立磁间隔诱导字典，字典人为的设定磁标线的位置信息、磁化间隔与诱导信息之间的对应关系；按磁间隔诱导字典的内容中磁标线位置信息和磁化间隔在对应的道路上喷涂磁标线，磁标线分为有磁线段和无磁线段，其中有磁线段的喷涂涂料中混有质量为1%-20%的有磁粉末，有磁线段和无磁线段的长度由磁化间隔决定。通过改变磁化路面的磁路面几何特征间距，从而得到不同的磁道路标线的磁化特征，通过不同的磁化几何特征，构成不同的磁道路标线，得到不同的磁诱导路面，使得磁信号频谱发生变化，通过不同的磁谱道路标线对道路区域利用磁特性几个尺寸得到划分，建立磁道路标线，以充分利用磁化路面的磁信号特征。
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公开(公告)号：CN103050027A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210581207.3
申请日：2012-12-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/02
Abstract: 本发明涉及具有立体视觉的驾驶模拟器，所述的驾驶模拟器包括至少包括一对投影仪，各投影仪的镜头前分别设置一个偏振器，一对投影仪中的两偏振器的偏振互相垂直；所述的驾驶模拟器还包括用于观看的偏振眼镜，偏振眼镜的两个镜片的偏振互相垂直，且其中一个镜片的偏振方向与投影仪的一个偏振器的偏振方向一致；所述的驾驶模拟器包括具有驾驶仿真软件的计算机、模拟驾驶台、投影仪，模拟器驾驶台的输出信号输入所述计算机；所述计算机的驾驶仿真软件中，至少设置一对虚拟摄像机。本发明采用成对的虚拟摄像机、和成对的投影仪和两偏振光结合，形成立体效果，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN102520060A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110408166.3
申请日：2011-12-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N27/84
Abstract: 本发明磁粉盒式无损探伤自动检测系统主要由马蹄铁（1）、行走机构（9）、裂纹监视装置、磁粉盒（10）及消磁装置组成，其中：马蹄铁和磁粉盒装在行走机构上，行走机构在马蹄铁和磁粉盒的磁性吸引力附着在具有磁性金属表面上行走，使得磁粉盒贴近压力容器的表面，行走机构的行走状态由控制箱控制；裂纹监视装置由装在马蹄铁的U型空间内的摄像头、紫外线光源和外侧的控制箱组成，其中摄像头通过数据线与控制箱内的图像处理装置相连；消磁装置由消磁线圈盒（6）、齿轮（7）、步进电机（8）、齿条轨道（14）及控制箱组成。本发明能够自动检测大型压力容器除焊缝外其它区域表面与近表面缺陷以及无损探伤的检测，并且检测效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118917488A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411119824.0
申请日：2024-08-14
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学 , 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及船舶轨迹预测技术领域，提出一种基于状态重建的LSTM多船舶轨迹预测的方法，将图卷积网络的消息传递机制与LSTM相结合，使模型能够自适应地更新每个船舶的当前状态，以及考虑船舶轨迹之间的相互作用，通过由船舶选择注意力和船舶运动门组成的社会信息选择模块自适应地提取相邻船舶的社会效应，使得模型能够同时关注不同的个体和特征，改进后的LSTM可以实现在多船舶场景下进行轨迹预测，适用范围广、预测效果好。
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公开(公告)号：CN106203721A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610564419.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种自适应船舶破冰能力的极地冰区航线设计系统及方法，它包括海图环境模型，用于量化和提取海图信息，并进行栅格化处理，建立海图栅格地图；冰图环境模型，用于量化和提取冰图信息，并进行栅格化处理，建立冰图栅格地图；叠加环境模型，用于以航行代价最小化为原则，选择海图栅格地图和冰图栅格地图每一栅格中航行代价最高的栅格作为叠加后栅格地图的栅格，实现海图栅格地图和冰图栅格地图的叠加；船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型，用于在叠加环境模型的基础上，由船舶的破冰能力和速度来定义条件可航栅格，对条件可航栅格进行二次分类；航线设计模块，用于在船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型基础上设计并优化航线。
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公开(公告)号：CN103050028A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210581901.5
申请日：2012-12-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/02
Abstract: 本发明涉及具有立体视觉随动功能的驾驶模拟器，它包括具有驾驶仿真软件的计算机、模拟驾驶台、投影仪，模拟器驾驶台的输出信号输入所述计算机；所述驾驶模拟器还包括视觉随动装置，视觉随动装置包括视线监测装置、旋转云台、用于驱动旋转云台旋转的步进电机；视线监测装置包括用于监测驾驶员头部转动的转角传感器，视线监测装置的输出信号输入所述计算机，投影仪设置在旋转云台上，步进电机由计算机控制；所述视线监测装置输出的信号通过计算机改变虚拟摄像机与虚拟车辆之间的角度。本发明驾驶模拟器为驾驶模拟器中驾驶员提供立体视觉不会失真。
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公开(公告)号：CN102610136A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210083956.3
申请日：2012-03-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种车祸撞击体验系统，包括：体验车、情景幕帘、投影仪、路面撞击柱、车载碰头开关、离合器触发开关、制动绳索、变速控制箱、缓冲装置；驾驶者驾驶体验车撞击情景幕帘，投影仪及时切换投影画面给予驾驶者逼真的体验感受；所述的离合器触发开关、制动绳索、变速控制箱、缓冲装置可以保证体验车及时制动，保证驾驶者安全。本发明可以让驾驶者更贴切的体验车祸撞击瞬间，同时要充分保证驾驶者的安全，有助于驾驶者提高安全行车意识，有助于确定营运驾驶人驾驶技能模拟训练评价指标及阈值，有助于制定相关标准。
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公开(公告)号：CN102114904A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110032064.6
申请日：2011-01-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种深水电磁吸盘集装箱吊具，它主要由吊具骨架、集装箱夹具、电磁吸盘、液压缸和水下摄像头组成。其中：吊具骨架由第1壁架、第2壁架和第1横梁组成，它们之间通过第1和第5绞点连接；集装箱夹具为抓斗式，由第2横梁、第1转轴、第2转轴、第3壁架和第4壁架组成，第1转轴与第2转轴通过绞点连接，第1转轴与第3壁架通过绞点连接，第2转轴与第4壁架通过绞点连接；吊具骨架与集装箱夹具通过第1支架和第2支架连接在一起，吊具骨架位于集装箱夹具外侧；第3壁架与第4壁架底部呈勾状从集装箱两侧包夹落水集装箱；电磁吸盘位于集装箱正上方。本吊具采用集装箱夹具与电磁吸盘协同配合，在水下夹固集装箱，保障落水集装箱安全打捞出水面。
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