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公开(公告)号：CN111610512B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010485947.1
申请日：2020-06-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于稀疏贝叶斯学习的频控阵雷达离网目标定位方法。首先，根据构造的单基地频控阵雷达收发模型，将发射阵元频偏设置为零，在传统相控阵雷达收发模型下对目标角度进行检测。然后，将发射阵元频偏设置为合适的非零频偏，在获得的目标角度信息的条件下对目标距离进行估计。通过发射零频偏与非零频偏的两次脉冲，应用稀疏贝叶斯学习算法完成对离网目标的定位。计算机仿真实验表明，该方法具有较好的目标定位效果，有效提高了算法的收敛性，证明了本发明的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110555880B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910789480.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种焦距未知的P6P相机位姿估计方法，包括S1:读取n对2D‑3D关键点，选取其中6对，并根据所建立的旋转矩阵解算模型的模型特征对关键点的信息进行预处理；S2:将对应的3D坐标点均与第一个3D坐标点组成向量，并垂直投影到成像面；S3:引入垂直投影向量与相机投影模型之间的联系，建立含有旋转矩阵的方程组，解算旋转矩阵；S4:根据所求旋转矩阵，求解位移向量，得到相机坐标系与世界坐标系的相对关系。本发明能够估计出图像拍摄时的相机位姿。
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公开(公告)号：CN113727415A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110828160.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机自组网技术领域，具体公开了一种动态感知的无人机自组网改进AODV路由协议的方法，协议在路由择路时多度量考虑各因素对链路稳定性的影响；就RREQ框架存在的最小延迟路径现象和路由静态更新问题，修改函数结构，删除RREQ ID快取机制，将路由更新条件前置拆分并设立更新标志位作为广播依据，利用起源点序列号和IP替代快取机制实现路由动态更新，同时添加时间戳和最大路由更新次数限制无节制的动态更新；在路由回复阶段添加RREP重传备份处理机制以应对链路回传失败情况。与传统AODV协议相比，改进协议缩短了节点间端到端的延时，提高了分组投递率和节点平均剩余能量，降低了路由发现频率和路由开销，能够更好地适应无人机自组网的拓扑环境。
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公开(公告)号：CN112147589A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010830159.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的频率分集阵列的雷达目标定位方法，涉及雷达定位技术领域，根据构造频率分集阵列，获取K个目标的回波信号，计算每个目标的回波信号的协方差矩阵，将每个目标的协方差矩阵进行实虚部分离操作，经过归一化后形成目标的数据集。将部分数据集输入卷积神经网络作为训练数据，得到对应的目标位置预测输出，根据目标函数使用优化器对网络的权值和阈值进行修正更新，达到设置误差范围后固定权值和阈值，将余下的样本输入最终训练好的网络，进行目标位置的估计。计算机仿真实验表明，该方法解决了由于数据样本庞大造成的过拟合问题，提高了算法的收敛速度和目标定位的精确度，证明了本发明的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107528597B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710871770.7
申请日：2017-09-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CRC校验码的LDPC码后处理译码方法，其特征是，包括如下步骤：1）执行LBP译码方法；2）CRC校验：3）LLR值排序；4）目标节点的选取；5）节点翻转；6）再次CRC校验：在后处理阶段再次对译码判决结果执行CRC校验，若校验成功，则判决译码成功并停止译码，否则跳转到步骤5）继续翻转。这种方法可以在对错误帧的后续处理阶段依次翻转错误比特，破坏潜在的陷阱集，在保证较低译码复杂度的同时，改善错误平层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107565978B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710764489.3
申请日：2017-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开一种基于Tanner图边调度策略的BP译码方法，在译码过程中采用基于Tanner图边调度，进行并行传递，加快译码迭代速度。在校验节点更新部分，采用分集处理的方式，经过几次迭代译码之后，当校验方程不成立时，校验节点通过与其相邻的所有节点进行信息传递，提高校验节点的可靠度；当校验方程成立、校验节点可靠度小于可靠性阈值时，仅需与其相邻前w个LLR信息比较小的节点进行信息传递，降低部分计算复杂度；其余校验节点不再进行信息传递，算法的计算复杂度进一步降低，同时抑制LLR信息沿环的传播，误码性能得到提高。仿真结果表明，在信噪比为3.0dB时，EDBP算法的计算复杂度仅为BP算法的42％，计算复杂度得到了降低，且EDBP算法的误码性能优于Flooding算法。
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公开(公告)号：CN111148178A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010008065.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机自组网的DSR路由协议实现方法，步骤为：1）扩展所有节点状态信息；2）扩展源节点路由请求选项，在原请求选项的基础上增加衡量因子标志位；3）源节点对步骤2）扩展的路由请求分组初始化后，发起路由请求；4）中间节点接收到步骤3）广播的路由请求，中间节点根据自身状态和读取请求选项的衡量因子标志位数值决定是否接收该路由请求，中间节点计算自身衡量因子并插入请求选项的衡量因子标志位后重新转播该请求；5）目的节点收到路由请求，对请求的源节点回复路由应答。该方法减少了传输时延，降低了网络控制消息的开销，提高了业务数据接收的稳定性。
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公开(公告)号：CN110865362A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911201777.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FDA-MIMO雷达的低慢小目标检测方法，该检测方法首先构造多路径条件下多发多收的频率分集阵列发射和接收电磁波信号；其次，对解调后的接收信号进行离散采样，构造回波观测数据矩阵，并将其表示为矢量形式；然后引入 目标起伏模型，采用广义似然比检验方法推导了FDA-MIMO雷达低慢小目标检测器，在一定的虚警概率下，能够有效提高目标的检测概率；最后，将FDA-MIMO、MIMO和FDA雷达检测性能进行比较，仿真验证了FDA-MIMO雷达的检测效果更加显著。本发明结合了FDA雷达和MIMO雷达的优点，使其既能有效地抑制低空多径效应对目标检测带来的影响，也能较好的克服目标RCS起伏带来的性能损失，获得较大的空间分集增益。
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公开(公告)号：CN105787204B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610167560.5
申请日：2016-03-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种两维双原型完全过采样DFT调制滤波器组的设计方法，利用近似完全重构的条件，采用完全过采样的离散傅里叶变换调制滤波器组来设计。本发明将两个原型滤波器的设计问题归结为一个无约束优化问题，其中目标函数为滤波器组的总体失真即传递失真和混叠失真与原型滤波器阻带能量的加权和，利用目标函数的梯度向量，通过双迭代机制求解该优化问题。单步迭代中，利用矩阵求逆的等效条件和块托普利兹(Toeplitz)矩阵求逆的快速算法，显著地降低了计算复杂度。本发明可以得到整体性能更好的滤波器组，计算复杂度大幅度降低，可以快速设计大规模的两维滤波器组。
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公开(公告)号：CN108199722A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810022643.4
申请日：2018-01-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开了一种基于矩阵格的BIBD-LDPC码构造方法，其特征是，包括如下步骤：1）初始化；2）添加直线；3）检测添加直线后BIBD-LDPC码的围长；4）检测直线组的斜率是否满足陷阱集约束条件公式（1）、（2）、（3）和公式（4）；5）得到最大斜率集；6）构造BIBD-LDPC码。这种方法将码字构造问题转化为矩阵格中的建立新边问题，依次消除陷阱集，在保证较少存储空间的条件下，构造出具备低错误平层特性的LDPC码。
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