一种基于无人机自组网的DSR路由协议实现方法

    公开(公告)号:CN111148178A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010008065.6

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机自组网的DSR路由协议实现方法,步骤为:1)扩展所有节点状态信息;2)扩展源节点路由请求选项,在原请求选项的基础上增加衡量因子标志位;3)源节点对步骤2)扩展的路由请求分组初始化后,发起路由请求;4)中间节点接收到步骤3)广播的路由请求,中间节点根据自身状态和读取请求选项的衡量因子标志位数值决定是否接收该路由请求,中间节点计算自身衡量因子并插入请求选项的衡量因子标志位后重新转播该请求;5)目的节点收到路由请求,对请求的源节点回复路由应答。该方法减少了传输时延,降低了网络控制消息的开销,提高了业务数据接收的稳定性。

    基于萤火虫算法的无人机自组网DSR协议优化方法

    公开(公告)号:CN111770548B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202010814328.2

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于萤火虫算法的无人机自组网DSR协议优化方法,利用邻居节点接收源节点以广播形式发出的初始化后的路由请求,并根据能量消耗、移动速度、传输损耗和拥塞率计算出对应的适应度函数值和综合适应度值;获取初始萤火虫位置并初始化发光强度,同时基于移动公式做离散化移动;并将移动后的所述萤火虫映射到对应无人机节点上,并对应调整所述萤火虫位置和发光强度,直至所述萤火虫到达指定节点或迭代次数达到迭代阈值,本发明方法综合选择适应度高的无人机节点作为传输路径的下一跳节点,提高传输链路的稳定性,延长了路径的生存时间,提高了业务的接收速率,降低了端到端时延,减少了路由开销,提高了无人机自组网的整体性能。

    一种基于无人机自组网的DSR路由协议实现方法

    公开(公告)号:CN111148178B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202010008065.6

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机自组网的DSR路由协议实现方法,步骤为:1)扩展所有节点状态信息;2)扩展源节点路由请求选项,在原请求选项的基础上增加衡量因子标志位;3)源节点对步骤2)扩展的路由请求分组初始化后,发起路由请求;4)中间节点接收到步骤3)广播的路由请求,中间节点根据自身状态和读取请求选项的衡量因子标志位数值决定是否接收该路由请求,中间节点计算自身衡量因子并插入请求选项的衡量因子标志位后重新转播该请求;5)目的节点收到路由请求,对请求的源节点回复路由应答。该方法减少了传输时延,降低了网络控制消息的开销,提高了业务数据接收的稳定性。

    基于萤火虫算法的无人机自组网DSR协议优化方法

    公开(公告)号:CN111770548A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010814328.2

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于萤火虫算法的无人机自组网DSR协议优化方法,利用邻居节点接收源节点以广播形式发出的初始化后的路由请求,并根据能量消耗、移动速度、传输损耗和拥塞率计算出对应的适应度函数值和综合适应度值;获取初始萤火虫位置并初始化发光强度,同时基于移动公式做离散化移动;并将移动后的所述萤火虫映射到对应无人机节点上,并对应调整所述萤火虫位置和发光强度,直至所述萤火虫到达指定节点或迭代次数达到迭代阈值,本发明方法综合选择适应度高的无人机节点作为传输路径的下一跳节点,提高传输链路的稳定性,延长了路径的生存时间,提高了业务的接收速率,降低了端到端时延,减少了路由开销,提高了无人机自组网的整体性能。

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