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公开(公告)号：CN111661051B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010124695.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 进行适于车辆的周围的状况的车道变更的许可。本发明涉及车辆控制装置，进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：能够检测所述车辆的周围状况的检测机构；以及基于通过所述检测机构检测出的检测结果来控制所述车辆的控制机构，所述控制机构基于通过所述检测机构检测到在所述车辆所行驶的第一车道和与所述第一车道相邻的第二车道之间进行的其他车辆的车道变更，来变更用于对乘员想要进行的所述车辆的车道变更进行许可的所述乘员的动作条件。
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公开(公告)号：CN116513174A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310113593.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：拍摄单元(1、2)，其分别拍摄本车辆的周围的规定区域的外界状况；识别部(1a)，其根据拍摄单元(1)的拍摄图像数据识别规定本车辆所行驶的本车道的左右一对第一道路划线；识别部(2a)，其根据拍摄单元(2)的拍摄图像数据识别规定本车道的左右一对第二道路划线；以及生成部(112)，其从由识别部(1a)识别出的左右一对第一道路划线和由识别部(2a)识别出的左右一对第二道路划线中，分别选择距本车辆的距离短的左侧和右侧的道路划线，根据所选择的道路划线生成目标轨迹。
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公开(公告)号：CN111746511B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010212563.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统的控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据关于车辆的周围环境的信息和地图信息确定多个可用停车区域，并针对每个可用停车区域计算通过累计从停车过程启动时车辆的位置行驶到每个可用停车区域所涉及的行驶风险而获得的累计行驶风险和在每个可用停车区域中停车的停车风险，控制单元通过从最近的可用停车区域开始依次将累计行驶风险与每个可用停车区域中的停车风险进行比较来确定最终停车区域。
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公开(公告)号：CN110325423B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201780086468.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，该自动驾驶控制机构基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，该驾驶辅助控制机构通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助。所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信。所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。
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公开(公告)号：CN110662681B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201780091250.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/00 , B60W50/029
Abstract: 车辆控制系统(1)具备：第一致动器，其进行本车辆的驱动、制动及转向中的至少任一方；第一控制部(140)，其通过控制所述第一致动器来进行所述本车辆的行驶控制；第二致动器，其进行所述本车辆的驱动、制动及转向中的至少任一方；第二控制部(240)，其通过控制所述第二致动器来进行所述本车辆的行驶控制；以及通信线(L1)，其介于所述第一控制部与所述第二控制部之间，所述第一控制部(140)判定所述第一致动器的动作状态是否满足规定的条件，在判定出所述第一致动器的动作状态满足规定的条件的情况下，与判定出不满足所述规定的条件的情况相比，限制所述第一致动器的控制，并且经由所述通信线(L1)向所述第二控制部(240)发送规定的信号，所述第二控制部(240)在经由所述通信线(L1)从所述第一控制部(140)接收到所述规定的信号的情况下，通过控制所述第二致动器，代替所述第一控制部(140)的功能的至少一部分来进行所述本车辆的行驶控制。
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公开(公告)号：CN110254427B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910162186.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部(130)，识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，基于由所述识别部识别出的周边状况，控制所述本车辆的转向和加减速中一方或双方来执行驾驶控制，所述驾驶控制部在根据所述本车辆的行驶速度和目标速度中至少一方确定的第一速度信息与根据在所述本车辆行驶的车道上的限制速度和在所述本车辆的周边行驶的周边车辆的速度中至少一方确定的第二速度信息之间的偏离在阈值以上的情况下，对所述本车辆的乘客给予规定的请求任务来执行所述驾驶控制。
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公开(公告)号：CN113525379A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110340367.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有判定部(导航装置(16))和车道变更控制部(92)，其中，判定部(导航装置(16))判定是否设定了本车辆(100)的目的地(122)；在没有设定目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，该单一车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)向第1其他车道(114)进行车道变更；在设定了目的地(122)的情况下，车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更，并且能够执行多个车道变更，该多个车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)越过第1其他车道(114)而向第2其他车道(116)进行车道变更。据此，能够减轻与自动车道变更有关的驾驶员的负担。
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公开(公告)号：CN112208533A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010654490.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够根据向本车道进入的其他车辆的行为而使本车辆进行适当的行为的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向，所述驾驶控制部在与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆向行驶车道进行车道变更的情况下，基于其他车辆的行为和位置中的任一方，使所述本车辆进行：第一动作，其缩短前行车辆与本车辆的车间距离；以及第二动作，其在所述第一动作之后，在所述其他车辆的变化量满足规定的条件的情况或所述其他车辆被确定为插队车辆的情况下，延长所述前行车辆与所述本车辆的车间距离。
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公开(公告)号：CN108216213B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711350605.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(24)。车辆动作判定部(70)根据变更车道时由轨迹生成部(56)生成的预定行驶轨迹，来判定表示本车辆(100)发生的车宽方向上的车辆动作的值。在表示车辆动作的值在规定值以上的情况下，把持要求部(74)将要求把持方向盘的把持要求输出给告知控制部(64)。
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公开(公告)号：CN111758125A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201880090000.1
申请日：2018-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W50/035
Abstract: 本发明提供一种根据用于识别车辆的外部环境的设备的动作状态而对车辆的行驶控制适当地进行限制的行驶控制装置。开始获取车辆的外界信息的设备的诊断处理。若开始设备的诊断处理，则根据开始设备的诊断处理之前的车辆的行驶控制的状态，对该车辆的行驶控制的功能进行限制。
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