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公开(公告)号：CN112937565B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011390167.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。在自动驾驶车辆用信息提示装置中，外界信息获取部获取包含存在于本车辆的行进方向后方的后方行驶车辆的外界信息。判别部根据外界信息来判别有无跟随本车辆的后方行驶车辆。在由判别部做出有跟随本车辆的后方行驶车辆的意思的判别的情况下，计算部计算本车辆与后方行驶车辆之间的距离即本车与后车间距。信息提示部使用设置于本车辆的车厢内后部的后部显示部来进行面向后方行驶车辆的信息的提示。信息提示部按照本车与后车间距的大小来设定面向后方行驶车辆的信息的提示方式。据此，在自动驾驶车辆中能进一步降低在本车辆的周围的交通参与者的不安感。
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公开(公告)号：CN113320530B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110156744.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供更加适当地控制本车辆和在相邻车道行驶的其他车辆的间隔的行驶控制装置。其中，第一识别单元对在与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中存在的其他车辆进行识别。第二识别单元识别第一车道的边界。控制单元在本车辆以及其他车辆并行的情况下，以在本车辆以及其他车辆之间确保第一规定间隔、并且在本车辆以及第一车道的边界之间确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。控制单元在不能确保第一规定间隔以及第二规定间隔双方的情况下，以在其他车辆越过第一边界时优先确保第一规定间隔、在其他车辆没有越过第一车道以及第二车道之间的第一边界时优先确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。
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公开(公告)号：CN113386751A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110202978.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及控制装置以及车辆，针对存在于本车辆侧方的其他车辆而控制本车辆的加速减速。本发明涉及的控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，所述控制装置具有：识别部，其对存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上的其他车辆进行识别；以及控制部，其根据由所述识别部识别出的所述其他车辆与所述本车辆的相对位置来控制所述本车辆的行驶，在从侧方观察所述其他车辆而所述其他车辆的至少一部分与所述本车辆重叠的状态下，在所述其他车辆位于比所述本车辆靠前方的位置的情况下，所述控制部进行使所述本车辆减速的减速控制。
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公开(公告)号：CN112937565A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011390167.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。在自动驾驶车辆用信息提示装置中，外界信息获取部获取包含存在于本车辆的行进方向后方的后方行驶车辆的外界信息。判别部根据外界信息来判别有无跟随本车辆的后方行驶车辆。在由判别部做出有跟随本车辆的后方行驶车辆的意思的判别的情况下，计算部计算本车辆与后方行驶车辆之间的距离即本车与后车间距。信息提示部使用设置于本车辆的车厢内后部的后部显示部来进行面向后方行驶车辆的信息的提示。信息提示部按照本车与后车间距的大小来设定面向后方行驶车辆的信息的提示方式。据此，在自动驾驶车辆中能进一步降低在本车辆的周围的交通参与者的不安感。
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公开(公告)号：CN110663073A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201780091112.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 喜住祐纪
Abstract: 生成用于决定车辆的自动驾驶中的轨道的策略的装置具备报酬推定器以及处理部，该处理部以使通过将车辆的周围的状况和车辆的行动输入到报酬推定器而得到的报酬的期待值变高的方式生成策略。报酬基于由规定的驾驶员进行的实际的行动来更新。被输入到报酬推定器的车辆的行动基于策略来更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118647533A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202280090288.9
申请日：2022-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：拍摄单元(1)和拍摄单元(2)，它们分别检测本车辆的周围的外界状况；识别部(1a、2a)，其根据拍摄单元(1)的拍摄图像数据使用第一算法来识别用于规定本车辆(101)的行驶车道的道路划线，并且根据拍摄单元(2)的拍摄图像数据使用与第一算法不同的第二算法来识别道路划线；以及控制部(112)，其根据识别部(1a、2a)对道路划线的识别结果，控制执行器(AC)。
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公开(公告)号：CN113386751B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110202978.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及控制装置以及车辆，针对存在于本车辆侧方的其他车辆而控制本车辆的加速减速。本发明涉及的控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，所述控制装置具有：识别部，其对存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上的其他车辆进行识别；以及控制部，其根据由所述识别部识别出的所述其他车辆与所述本车辆的相对位置来控制所述本车辆的行驶，在从侧方观察所述其他车辆而所述其他车辆的至少一部分与所述本车辆重叠的状态下，在所述其他车辆位于比所述本车辆靠前方的位置的情况下，所述控制部进行使所述本车辆减速的减速控制。
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公开(公告)号：CN116740957A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310120123.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 道路识别装置具备：检测部，检测本车辆所行驶中的道路的道路划线；道路划线辨别部，其辨别与由检测部检测出的道路划线的颜色和形状相应的道路划线的类别；以及道路判定部，其根据包括由道路划线辨别部辨别出的道路划线的类别的信息在内的道路划线信息，判定行驶中的道路是否为进行双向通行的双向通行道路。
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公开(公告)号：CN110692094B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201780091031.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 喜住祐纪
Abstract: 一种车辆控制装置，其进行车辆的自动驾驶的控制，其中，获取与车辆的周围的状况相关的信息，基于与车辆的周围的状况相关的信息获取针对多个位置的、与在将来的时间点存在于周围的物体所存在的概率相关的第一值、和基于规定的驾驶员的行驶数据的第二值，在此，使用针对车辆行驶的区域中的一部分所定义的模型来确定第二值，在此，在车辆行驶于未定义模型的区域的情况下，对使用在夹着车辆所行驶的位置的两个区域中所定义的两个模型而分别获取的两个值进行组合，由此确定第二值，基于第一值与第二值的组合，从多个位置选择在多个将来的时间点中的使车辆存在的位置来决定使车辆移动的轨道。
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公开(公告)号：CN113320530A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110156744.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供更加适当地控制本车辆和在相邻车道行驶的其他车辆的间隔的行驶控制装置。其中，第一识别单元对在与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中存在的其他车辆进行识别。第二识别单元识别第一车道的边界。控制单元在本车辆以及其他车辆并行的情况下，以在本车辆以及其他车辆之间确保第一规定间隔、并且在本车辆以及第一车道的边界之间确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。控制单元在不能确保第一规定间隔以及第二规定间隔双方的情况下，以在其他车辆越过第一边界时优先确保第一规定间隔、在其他车辆没有越过第一车道以及第二车道之间的第一边界时优先确保第二规定间隔的方式控制本车辆在宽度方向的位置。
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