公开(公告)号：CN110816524B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201910715385.2

申请日：2019-08-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 齐京真理奈 ,  三浦弘 ,  高冈贤人 ,  三井相和 ,  樫本凉

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  G06K9/00

Abstract: 提供能更迅速地得到速报的传感器融合结果的物体识别装置、车辆控制装置、物体识别方法及存储介质。物体识别装置搭载于车辆，具备：第一处理部，其基于用于识别物体的第一设备的输出，至少进行处理A来输出物体信息并进行工时比处理A多的处理B来输出物体信息；第二处理部，其基于第二设备的输出，至少进行处理C来输出物体信息并进行工时比处理C多的处理D来输出物体信息，第二设备以将与第一设备相同的方向设为检测范围的方式安装于车辆；第一综合识别部，其基于作为处理A的结果得到的物体信息和作为处理C的结果得到的物体信息识别物体；第二综合识别部，其基于作为处理B的结果得到的物体信息和作为处理D的结果得到的物体信息识别物体。

公开(公告)号：CN110816524A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910715385.2

申请日：2019-08-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 齐京真理奈 ,  三浦弘 ,  高冈贤人 ,  三井相和 ,  樫本凉

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  G06K9/00

Abstract: 提供能更迅速地得到速报的传感器融合结果的物体识别装置、车辆控制装置、物体识别方法及存储介质。物体识别装置搭载于车辆，具备：第一处理部，其基于用于识别物体的第一设备的输出，至少进行处理A来输出物体信息并进行工时比处理A多的处理B来输出物体信息；第二处理部，其基于第二设备的输出，至少进行处理C来输出物体信息并进行工时比处理C多的处理D来输出物体信息，第二设备以将与第一设备相同的方向设为检测范围的方式安装于车辆；第一综合识别部，其基于作为处理A的结果得到的物体信息和作为处理C的结果得到的物体信息识别物体；第二综合识别部，其基于作为处理B的结果得到的物体信息和作为处理D的结果得到的物体信息识别物体。

公开(公告)号：CN118647533A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202280090288.9

申请日：2022-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 伊藤真吾 ,  加纳忠彦 ,  喜住祐纪 ,  三井相和 ,  坪井祐贵

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：拍摄单元(1)和拍摄单元(2)，它们分别检测本车辆的周围的外界状况；识别部(1a、2a)，其根据拍摄单元(1)的拍摄图像数据使用第一算法来识别用于规定本车辆(101)的行驶车道的道路划线，并且根据拍摄单元(2)的拍摄图像数据使用与第一算法不同的第二算法来识别道路划线；以及控制部(112)，其根据识别部(1a、2a)对道路划线的识别结果，控制执行器(AC)。

公开(公告)号：CN116740957A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310120123.8

申请日：2023-02-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 喜住祐纪 ,  三井相和

IPC: G08G1/056 ,  G06V20/56

Abstract: 道路识别装置具备：检测部，检测本车辆所行驶中的道路的道路划线；道路划线辨别部，其辨别与由检测部检测出的道路划线的颜色和形状相应的道路划线的类别；以及道路判定部，其根据包括由道路划线辨别部辨别出的道路划线的类别的信息在内的道路划线信息，判定行驶中的道路是否为进行双向通行的双向通行道路。