公开(公告)号：CN110816524B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201910715385.2

申请日：2019-08-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 齐京真理奈 ,  三浦弘 ,  高冈贤人 ,  三井相和 ,  樫本凉

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  G06K9/00

Abstract: 提供能更迅速地得到速报的传感器融合结果的物体识别装置、车辆控制装置、物体识别方法及存储介质。物体识别装置搭载于车辆，具备：第一处理部，其基于用于识别物体的第一设备的输出，至少进行处理A来输出物体信息并进行工时比处理A多的处理B来输出物体信息；第二处理部，其基于第二设备的输出，至少进行处理C来输出物体信息并进行工时比处理C多的处理D来输出物体信息，第二设备以将与第一设备相同的方向设为检测范围的方式安装于车辆；第一综合识别部，其基于作为处理A的结果得到的物体信息和作为处理C的结果得到的物体信息识别物体；第二综合识别部，其基于作为处理B的结果得到的物体信息和作为处理D的结果得到的物体信息识别物体。

公开(公告)号：CN110816524A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910715385.2

申请日：2019-08-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 齐京真理奈 ,  三浦弘 ,  高冈贤人 ,  三井相和 ,  樫本凉

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  G06K9/00

Abstract: 提供能更迅速地得到速报的传感器融合结果的物体识别装置、车辆控制装置、物体识别方法及存储介质。物体识别装置搭载于车辆，具备：第一处理部，其基于用于识别物体的第一设备的输出，至少进行处理A来输出物体信息并进行工时比处理A多的处理B来输出物体信息；第二处理部，其基于第二设备的输出，至少进行处理C来输出物体信息并进行工时比处理C多的处理D来输出物体信息，第二设备以将与第一设备相同的方向设为检测范围的方式安装于车辆；第一综合识别部，其基于作为处理A的结果得到的物体信息和作为处理C的结果得到的物体信息识别物体；第二综合识别部，其基于作为处理B的结果得到的物体信息和作为处理D的结果得到的物体信息识别物体。

公开(公告)号：CN116552561A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202211640635.9

申请日：2022-12-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小黑千寻 ,  依田淳也 ,  金崎弘文 ,  樫本凉 ,  永松洋祐

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制装置、控制方法以及存储介质。车辆的控制装置具有：识别单元，其识别车辆的周围的环境；行驶控制单元，其基于由识别单元识别出的环境来控制车辆的行驶；以及预测单元，其预测车辆的速度比低速阈值低的低速状态会以何种程度持续。行驶控制单元基于预测单元的预测结果，判定是否从第一行驶状态向与第一行驶状态相比减轻了车辆的驾驶员的参与的第二行驶状态转移。