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发明公开
车辆及其控制装置、控制方法以及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN116552561A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202211640635.9

申请日：2022-12-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小黑千寻 , 依田淳也 , 金崎弘文 , 樫本凉 , 永松洋祐

IPC: B60W60/00 , B60W30/14

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制装置、控制方法以及存储介质。车辆的控制装置具有：识别单元，其识别车辆的周围的环境；行驶控制单元，其基于由识别单元识别出的环境来控制车辆的行驶；以及预测单元，其预测车辆的速度比低速阈值低的低速状态会以何种程度持续。行驶控制单元基于预测单元的预测结果，判定是否从第一行驶状态向与第一行驶状态相比减轻了车辆的驾驶员的参与的第二行驶状态转移。

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